双曲柄式渐开线少齿差行星齿轮传动的动画显现

本文首先对双曲柄式渐开线少齿差行星齿轮传动的原理、性能等做了简要介绍．然后详细阐述了该传动原理在微饥上的二维动画显示的设计和制作方法。该动画显示软件是在微机上用UTOCD软件包开发成功的。     

工业机器人用渐开线少齿差行星齿轮接触强度分析

针对工业机器人用渐开线少齿差行星齿轮易产生接触疲劳、影响齿轮传动性能和使用寿命等缺点,以自主研发的某工业机器人关节减速器齿轮副为研究对象,分析了不同工况下渐开线少齿差行星齿轮的应力应变特性。基于赫兹理论,分析额定负载、极限负载、轻载3种工况下渐开线少齿差行星齿轮的应力应变;考虑齿宽、齿隙和表面粗糙度等因素,建立渐开线少齿差行星齿轮副精确实体模型,采用有限元法分析不同工况下渐开线少齿差行星齿轮的接触应力应变。将理论计算和有限元法的结果进行对比分析发现,两者具有良好的一致性。     

少齿差内啮合传动多齿啮合的研究

在少齿差内啮合传动中,存在多对接近啮合的小间隙齿面于理论啮合点左右,轮齿受力产生的微小变形使得某些对齿面相互接触进入啮合状态。多对轮齿同时啮合,使得传动能力明显提高,而它的力学计算属于超静定问题。介绍利用大型有限元分析软件ANSYS分别计算正常渐开线齿轮内啮合和短齿渐开线齿轮内啮合的承载能力,说明少齿差内啮合传动的实际承载能力以及齿形长短对承载能力的影响。     

少齿差减速器在抹光机上的应用

针对少齿差行星减速传动构成的结构特点、传动原理,以及混凝土抹光机对减速装置的要求,证明将少齿差减速器应用于抹光机优于现有蜗杆机构。对少齿差减速器进行了运动学分析、效率分析以及强度计算,同时考虑传动及结构等因素,与传统抹光机减速装置进行对比,结果表明,无论是从原理上还是适用度上,少齿差行星减速器都有一定优势。     

N型渐开线少齿差行星传动啮合效率的精确计算法

本文全面考虑了齿轮传动的实际啮合情况,推导出计算N型渐开线少齿差行星传动啮合效率的新公式.公式精确、简便、避免了传统的潜在功率法误差放大的缺点.     

渐开线少齿差行星减速器浮动盘的动力分析

本文根据目前K—H—V型渐开线少齿差行星减速器采用浮动盘式输出机构时所存在的两个问题以及这种减速器在实际应用中的情况不同,推导出以不同的基本构件为参考系时浮动盘的位移、速度、加速度和惯性力的公式。文中着重对K—H—V型渐开线少齿差行星传动单偏心浮动盘式减速器和双偏心浮动盘式减速器的浮动盘进行了运动分析和动力分析。     

N型渐开线少齿差行星传动接触齿对数的动态实测

我们采用在行星轮端面贴电阻应变片的办法对内齿轮为输出构件的渐开线少齿差行星传动进行了接触齿对数的动态实测.结果表明:虽然理论重合度ε=0.89,但实际是多对齿同时接触;而且随着载荷的增加,同时接触齿对数越多.     

新型差齿谐波传动输出机构的优化设计

研制了一种新型差齿谐波传动机构，既具有端面齿轮周期啮合的特性，又可不采用柔性轮而采用一对刚性平面—锥齿渐开线齿轮传动机构。运用现代优化设计手段，计算出该机构的输出部件中关键零件的关键尺寸，以确定该零件的最佳、最优状态，从理论上与具体结构上论证了该机构的合理性、可行性、实用性     

渐开线锥蜗杆蜗轮Ⅱ传动几何原理

论述了渐开线锥蜗杆蜗轮Ⅱ传动的几何原理，它实质上是渐开线变厚齿轮交错轴传动；推导了无侧隙关系式，它一侧齿面是点接触，另一侧齿面属于线接触。齿面接触强度高，便于齿面精加工。     

渐开线零齿差内啮合齿轮副啮合过程动态仿真

针对零齿差内啮合传动副理论在应用方面的局限性以及设计中遇到的问题，利用渐开线零齿差内啮合齿轮传动机构的齿廓曲线方程和运动学模型，计算出其齿形参数和基本尺寸，勾勒零齿差齿轮副主从动轮的齿廓，运用计算机图形学的二维图形变换方法，采用可视化编程语言Visual Basic进行零齿差内啮合齿轮传动机构的动态仿真。     

风力发电行星齿轮传动基本构件的有限元分析

行星齿轮传动是风电增速器中应用最为广泛的一种传动形式。由于风电机齿轮箱工作在高原、海滩等常年风速比较大的极端恶劣的环境下,风电机易受突变载荷冲击作用,一旦其中的某一部分发生故障,诊断与维修十分困难,而且维修费用昂贵。本文以功率为3兆瓦的风力发电机增速箱为例,对其行星齿轮传动的基本构件运用ANSYS进行有限元分析,验证它们是否达到可靠性设计要求。     

行星变速器传动比计算方法研究

根据行星传动速度方程和操纵件速度方程之间的内在联系，提出了一种传动比计算的新方法，该法不仅计算过程简单，且具有自动验证功能。     

渐开线少齿差行星传动的模糊可靠性优化设计

根据模糊分析和运用可靠性设计的基本理论,结合最优化设计技术,提出了渐开线少齿差行星传动的模糊可靠性优化设计方法,在考虑了全部变量的随机性和离散性约束条件中含有模糊关系和模糊可靠度要求的情况下,以体积最小为目标建立了行星传动的模糊可靠性优化设计数学模型,并给出了优化方法及优化算例．     

一种自锁的行星轮系传动原理与自锁条件研究

提出了一种行星轮系，它的浮动行星轮随主动件的选择不同而具有不同的作用，从而，该种轮系可以实现传动与自锁的双重功能．分析了主动力对该轮系的传动与自锁的影响因素，研究了轮系中影响自锁的几何条件，设计实例证实了该研究的正确性．     

单齿裂纹行星轮系合成刚度的劣化特性

行星轮系由于结构复杂,其齿面损伤对系统动态特性的影响不易评估,因而为行星轮系的故障诊断带来很大障碍.以某NGW21型行星齿轮减速器为研究对象,在内齿圈固定的前提下,研究了健康轮系的刚度合成方法以及齿面损伤条件下的刚度劣化行为.采用能量法获得了行星轮与太阳轮和内齿圈单独啮合时的刚度分布曲线,进而基于轮系内部的运动关系和各行星轮之间的相位关系,建立了多点同时啮合工况下的轮系刚度合成方法.针对太阳轮、内齿圈分别存在不同深度裂纹的情况,探讨了裂纹齿轮与行星轮单独啮合时的刚度分布,并最终对同一行星轮参与的内、外啮合刚度进行了合成.结果表明:太阳轮裂纹引起的整体刚度劣化更为明显,将更显著地影响行星轮系的响应特性.     

平行轴摆线针轮减速器性能的研究

集三环减速器和摆线针轮传动的优点 ,而克服用内啮合齿轮易干涉、只能做成软齿面等的缺点 ,提出了平行轴摆线针轮减速器 ,通过对这种新型传动的工作原理、结构特点及样机性能试验结果的分析表明 ,该传动装置在低速重负荷时有显著的优越性。     

DQ70顶驱减速装置传动方案的研究

研究了DQ70顶驱传动机构,提出以三轴式内齿行星齿轮传动系统为核心的顶驱减速装置传动方案,并利用Matlab的优化工具箱对其参数进行了优化设计。应用该方案设计的顶驱装置具有体积小、传动比大、效率高、承载能力强、运行平稳、振动小、可拆卸性强、移运方便等优点,符合顶驱钻井系统的发展要求。     

带有行星轮机构的轴系扭转振动

本文给出的新建立的计算带有行星轮机构轴系扭转振动抽象平面模型,能够全面地反映出行星轮系内部的几何运动和动力学关系,具有普遍意义。试验结果和实例计算表明,本文模型可行实用;对于行星齿轮装置内部有较大弹性元件的传动轴系来说,低节扭振结点经常落在装置内部;传统的单惯量方法则得不到这一结果,给轴系和齿轮装置的强迫振动计算带来较大的误差。     

行星齿轮传动参数化绘图的研究

行星齿轮传动零件数量多,结构复杂,图纸绘制比较繁琐。以双级NGW型行星齿轮传动为例,研究在AutoCAD中如何利用Visual Lisp语言进行参数化绘图程序设计,并给出了部分程序。当零件尺寸参数变化时,可得到一系列结构相同、尺寸不同的零件图,通过调用各零件绘图模块进行总装图的绘制,最终实现从零件图到总装图的参数化绘图。     

载荷分流式多级行星齿轮传动参数优化设计（“研究生论坛”稿件）

提出了一种风电增速箱用载荷分流式两级行星齿轮新型传动机构,应用转化机构法和行星齿轮传动构件速度间的普遍公式,求得了该新型传动机构的总传动比公式。研究表明,传动比随着两级行星排特性参数的取值的增加而增大,在区间[3,8]之间传动比最大取值为73。在此基础上对载荷分流三级行星传动系统的参数优化问题进行了研究。结果表明,给出的优化设计方法和得到的优化设计参数,能够显著的降低载荷分流式风电增速箱多级传动系统的体积。