基于双位置回转技术的磁悬浮陀螺寻北数据特征研究

根据磁悬浮陀螺寻北理论模型对双位置采样数据进行理论分析,并通过多角度寻北实验对理论分析结果进行验证,发现磁悬浮陀螺实际寻北过程具有一定的规律性,与理论模型间存在一定系统性偏差,其主要体现在与寻北架设方位相关的趋势项偏差以及常数性偏差。经过分析,二者不会对陀螺的寻北稳定性产生影响,其中常数性偏差会对陀螺绝对寻北精度产生影响,但其可以通过双位置寻北数据差分的方式抵消。最后,提出根据磁悬浮陀螺寻北数据特征可以作为陀螺寻北数据滤波、粗差剔除的先验条件,亦可根据此特征对陀螺定向精度进行评定。     

减小陀螺测斜仪在冻结钻孔测量中的偏差探讨

冻结钻孔陀螺测斜仪表方便、效率高、精度也高,但常因许多外在因素影响,不能充分发挥仪器性能,使得测量偏差大,给工程质量带来一定的影响。中煤第五建设公司三处在多年的使用中找出了造成偏差大的一些影响因素,并有针对性的解决了有关问题,使钻孔施工质量得到了保证。     

陀螺经纬仪稳定性分析研究

提出了陀螺经纬仪稳定性的检验方法,确定了摆动中值稳定性、零位稳定性、磁屏蔽防护质量稳定性作为陀螺经纬仪稳定性评价的主要因素,用模糊数学原理建立了陀螺经纬仪稳定性评价的数学模型,从而提出了一种定量分析陀螺经纬仪稳定性的有效方法。论文还以JT15等陀螺经纬仪为例,研究了影响陀螺马达转速稳定的供电电压、频率及它们对陀螺摆动中值稳定性的影响;研究了温度、磁场强度、振动等对陀螺经纬仪稳定性的影响,并提出了提高陀螺经纬仪稳定性的具体措施。     

鹤煤八矿新风井-650m大巷贯通测量误差预计

为了确保鹤煤公司八矿-650 m大巷的顺利贯通,对现有测量资料进行了检核分析,提出了地面使用GPS平面控制,井下采用7″控制导线并加测陀螺边为坚强边的测量方法。针对该方案进行了贯通测量误差预计,结果表明该方法预计偏差小于允许偏差。     

贯通测量中陀螺经纬仪导线平差的应用

我局使用陀螺经纬仪以来,除对原有几何定向成果进行检核外,主要用于几项通过两井进行大型贯通测量工程的定向和贯通测量导线测角精度的检核。起初,我们只简单地作了几何定向(或经纬仪导线)与陀螺定向结果的对比,来进行统一平差。后来,学习了《煤矿测量手册》初稿中关于“陀螺经纬仪导线平差”的方法,对上述几项正在进行贯通工程的导线进行了平差。其中,东坡矿二号风井贯通工程已顺利竣工,水平重要方向偏差为     

陀螺全站仪偏心矢量检测及观测值补偿模型构建方法分析

简要分析了偏心矢量误差对矿用陀螺全站仪定向中不可忽略的影响;提出基于测量机器人的直角互瞄法,进行固连式陀螺全站仪基于全站仪度盘零位的偏心矢量检测;并联系实际陀螺定向中全站仪角度与距离观测值,构建了具有偏心矢量补偿的陀螺全站仪陀螺方位角观测值补偿模型。     

复杂条件下巷道大型贯通测量实践

在巷道大型贯通测量中,确定合理的测量方案,保证贯通测量精度,是大型贯通测量必不可少的一项工作。鹤煤六矿-600m运输大巷贯通距离长,贯通测量工作中采用在导线中加测高精度的陀螺定向边的方法来建立井下平面控制,加强贯通导线的方向控制。贯通误差预计陀螺定向测量、井下导线测量和高程误差小于允许偏差,满足工程需要,保证了巷道的正确贯通。     

陀螺全站仪在井下导线测量中的应用

详细阐述了陀螺定向的工作原理。利用GAT陀螺全站仪进行了井上、井下陀螺定向观测。根据井上控制点的观测值计算仪器参数,进而定位井下导线边。对加测陀螺边的导线控制网进行整体平差及质量评定,分析增加不同数目的陀螺边对导线测量精度的影响。从测量精度和施测成本的角度出发,制定出符合矿山实际的陀螺导线测量方案。     

环境条件对悬带零位影响的探讨

本文探讨了外界条件（温度、磁场）对陀螺经纬仪悬带零位的影响规律，并分析了产生影响的原因，得出了一些对陀螺定向有益的结论     

陀螺定向在贯通测量中的应用

平顶山一矿二水平已组东大巷贯通工程,是属于两独立矿井之间水平运输巷道的贯通,贯通测量总长度6.5公里,其中井下导线测量长度5.5公里。巷道施工方法采用锚喷支护、大断面一次成巷。贯通精度要求高、矿井条件差和测量距离长给贯通测量带来不少困难。由于采用陀螺定向,制订了较为合理的测量方案,使贯通获得较高精度。贯通后,水平重要方向的实际偏差仅为60毫米,高程方向的实际偏差为79毫米,从而有力的保证了贯通工程的高速度、高质量。现将这项贯通测量的具体作法,介绍于下。 一、陀螺定向代替传统的几何定向 已组东大巷贯通的一侧有一斜井,测     

地下工程测量中陀螺定向过程简化研究

陀螺定向是地下工程测量中的重要组成部分。针对自动陀螺经纬仪在受到埋深、金属矿物或磁场影响粗略指北困难而导致的无法定向以及传统陀螺定向方法比较费时、作业效率低的问题,提出了粗定向和子午线收敛角计算的简化方案。该方法通过对准照准点读出方向值,仪器照准部根据陀螺北方向回转坐标反算出的陀螺方位角所对准的方向即为近似北方向。在陀螺定向过程中,只要满足定向边与已知边的已知点相对位置在Δx≤4 000 m,Δy≤60 m范围内,在计算未知边方位角时可以不添加子午线收敛角改正数,否则,有必要添加子午线收敛角改正数;当Δy≥200 m时,必须添加子午线收敛角改正数,否则,会影响定向精度。通过对地铁陀螺定向工程的试验测试,得到了简化方案在地下陀螺定向应用中的实测数据。研究表明:所提出的简化方案解决了自动陀螺经纬仪在受埋深或磁场影响无法粗略指北的问题,缩短了传统定向方法 30 min的定向时间、节省了15%电量、提高了作业效率,使得1 d内能够完成一次完整的陀螺定向工作,陀螺定向精度得到了保证。     

井下加测陀螺边的导线定权及数据处理方法

针对当前井下加测陀螺定向边导线定权及数据处理中存在的问题,提出了在目前技术条件下,加测陀螺定向边导线在数据处理时,陀螺定向边不应作为坚强边,陀螺定向边方位必须作为观测值参与平差。用实例证明,多段方向附合导线定权时不宜采用单角定权,应采用把不同段方向附合导线作为一个整体进行定权,纠正了采用单角定权得出的陀螺定向边作为坚强边与否平差结果没有本质的区别的错误结论。对具有非坚强边的附合导线角度误差与边长误差影响进行了分析,得出在陀螺定向边方位参与平差计算后,由于角度误差影响比边长影响大,后续计算可采用简易平差进行数据处理的结论。该研究对保证大型贯通工程的实施具有一定的价值。     

GAK-1陀螺经纬仪在铀矿井下定向中的应用

为了加强矿山井下导线的方向控制, 减少长距离贯通导线测角误差的累积影响, 确保贯通精度,使用陀螺经纬仪对井下导线边进行定向。介绍了瑞士WILD GAK-1陀螺经纬仪,并通过实例对陀螺经纬仪采用逆转点法对矿井进行定向,从而提高巷道贯通精度,并对定向中遇到的一些问题进行了分析。     

柠条塔超长巷道磁悬浮陀螺导线贯通误差预计方法研究

结合柠条塔超长巷道贯通测量工程项目进行贯通误差预计,提出改进导线观测方案,将磁悬浮陀螺定向测量应用到超长巷道贯通测量方案设计中,选择合理方案施测。巷道贯通后进行联测,巷道在主要方向上偏差0.072m,次要方向上偏差0.036m,巷道贯通测量方案设计合理,贯通精度优良。该超长巷道贯通测量工程的高精度贯通对今后的此类贯通测量工程有一定的借鉴作用。     

浅谈陀螺经纬仪在矿山测量中的应用

1 陀螺经纬仪的特性和原理 陀螺经纬仪利用高速旋转的陀螺马达本身的动力学特性(定轴性、进动性)和地球自转的影响,来达到寻北的目的,它可以在地球南北经纬度75°范围内,不受地形、气候及外界磁场的影响,无论白天或夜间,都能快速地测出站点的真北来.     

开孔定向仪中陀螺随机漂移误差处理与分析

采用定向钻进技术进行煤层中的瓦斯抽放是煤矿井下瓦斯治理最有效的方法.钻机开孔定向的精度决定其是否能够按照预定设计的轨迹钻进,是影响瓦斯抽采效果的因素之一.提出了一种新型的基于光纤陀螺和MEMS陀螺相结合的煤矿井下钻机开孔定向仪,系统中光纤陀螺和MEMS陀螺的精度决定钻机开孔定向的精度,减小其随机漂移是提高开孔精度的重要...     

陀螺定向原理和陀螺经纬仪

一、引言高速廻转物体的廻转轴具有守恒性,即在无外力作用的情况下,它在宇宙空间将指向恒定的方向。这样的廻转物体称作陀螺。如果将陀螺悬挂起来并使其轴保持水平方向,则在地球转动影响下,陀螺轴将指向地轴所在的子午面,并有围绕子午面作往复摆动的特性。利用这种特性可以测定真北方向。用这种原理制成的仪器称为陀螺罗盘。陀螺经纬仪就是由陀螺罗盘与经纬仪结合而构成的仪器。目前,在矿山建设中愈来愈多地应用陀螺经纬仪作为定向仪器,并应用它来提高井下控制导线的精度,减少支导线复测工作量。陀螺经纬仪     

浅论电磁场对煤矿电子测量仪器的影响

<正>骆驼山煤矿主斜井与2号副斜井的贯通是建矿以来较大的贯通测量工程,测量路线长度4 000 m,其中倾斜巷道长600 m。为此我们在地面建立了GPS矿区控制网,采用2秒级全站仪施测了地面5秒级导线;在井下采用苏一光J2光学经纬仪及另一台2秒级全站仪施测了7秒级导线,并在+870 m车场采用GP-1型陀螺定向仪加测了一条陀螺定向边。然而尽管采取了许多有效的措施,但预计的水平重要方向的贯通误差达0.4 m,超过允许的贯通偏差,     

上海昌吉地质仪器有限公司JTL50F光纤陀螺测斜仪、JTL50D陀螺测斜仪

1.JTL－50F光纤陀螺测斜仪 上海昌吉地质仪器有限公司是地质仪器的专业生产厂家,具有五十年生产经验.挟数十年研究和生产陀螺测斜仪之丰富经验,集历代机械框架陀螺、电子固态陀螺、动力调谐陀螺诸般优点之大成,历经三年多悉心研究,扬长避短,将航天军工技术中最具优势的光纤陀螺引入地质科技领域之中,使本产品的关键特性,诸如稳定性、准确性、漂移、重复性和使用寿命等指标达到了历代陀螺望尘莫及之高度,同时使陀螺测斜仪的实用性得到了无与伦比的全面提升,可谓占领了陀螺测斜技术的制高点,为高端测斜仪.     

上海昌吉地质仪器有限公司 JTL-50F光纤陀螺测斜仪和JTL-50D陀螺测斜仪

1 JIL-50F光纤陀螺测斜仪 上海昌吉地质仪器有限公司是地质仪器的专业 生产厂家,具有五十年生产经验.挟数十年研究和 生产陀螺测斜仪之丰富经验,集历代机械框架陀螺、电子固态陀螺、动力调谐陀螺诸般优点之大成,历经三年多悉心研究,扬长避短,将航天军工技术中最具优势的光纤陀螺引入地质科技领域之中,使本产品的关键特性诸如稳定性、准确性、漂移、重复性和使用寿命等指标达到了历代陀螺望尘莫及之高度,同时使陀螺测斜仪的实用性得到了无与伦比的全面提升,可谓占领了陀螺测斜技术的制高点,为高端测斜仪.