冷轧平整机高强钢表面振痕问题的测试与研究

为解决某冷轧连退线平整机在平整汽车板高强钢时常出现的表面振痕问题,对平整机辊系和传动系统进行了多轮次现场振动加速度测试,并进行了时域和频域分析。结合传动系统啮合频率计算,认为传动系统工作不良是引起辊系振动的直接原因。建立六辊平整机机座系统的三维有限元模型,针对其固有特性进行仿真,计算得到平整机易激发振动的主要频率,通过与产生振痕时减速箱齿轮啮合频率对比,可确定减速箱齿轮的啮合冲击造成平整机的强迫振动,并引发带钢振痕。提出了使轧制速度避开系统固有频振区的抑振对策并投入工业生产实践,汽车板高强钢振痕缺陷年改判量降低了近90%。     

基于Simulink的压路机振动液压系统管路动态特性仿真研究

以SR-12压路机振动液压系统为例,基于功率键合图-方块图方法及Simulink控制仿真软件,在仿真中,着重考察与管路的脉动频率、波形衰减速度和压力峰值等相关的因素,从而为实际的工程设计提供参考。研究表明:振动液压系统的小管径及长管路,有利于抑制系统的高频振荡以增强振动液压系统的稳定性,但延长了系统的动态响应时间及造成了较大的系统压力损失;对于大管径及短管路的振动液压系统,系统动态响应较快、压力损失小,但振动液压系统的高频振荡非常剧烈,稳定性较差。研究结果为大吨位压路机振动液压系统的设计提供理论依据。     

MATRIXx软件在轧机液压自动辊缝控制(AGC)系统建模及仿真中的应用

根据液压AGC系统的构成，建立了轧机液压AGC系统的动态模型，使用基于参数的辨识算法对液压AGC的部分参数进行离线辨识，利用MATRIXx仿真软件对模型进行仿真，通过与实验结果对比验证了模型的准确性。     

分裂导线微风振动试验用液压振动台系统研究

文章论述了分裂导线微风振动试验用液压振动台系统的构成和技术特点，提出了改善液压振动台加速度波形失真的机械高频滤波方法，给出了两种机械高频滤波器的结构设计，使液压振动台加速度波形失真率降到10％以下。     

薄板振动式液压脉动衰减器滤波特性

为解决液压系统中由于压力脉动而引起的振动和噪声问题,提出一种薄板振动式液压脉动衰减原理,用弹性薄板代替结构振动式液压脉动衰减器的振动质量块,使静力平衡孔和平衡腔的流体构成一个赫姆霍兹谐振系统,弹性薄板与流体耦合振动构成一个受迫振动系统,实现了结构谐振与流体谐振的共同滤波,解决了传统液压脉动衰减器体积庞大的缺点.基于管路动态特性,结合具体的负载,建立薄板振动式液压脉动衰减器的传递矩阵模型,对压力脉动的衰减特性进行仿真,分析主要结构参数与压力脉动衰减性能的关系.根据仿真分析结果完成了流体滤波器样机的制作,对样机进行相关的试验研究,并将理论计算与试验结果进行比较分析.理论和试验研究表明薄板振动式液压脉动衰减器在很宽的频率范围内有良好的滤波效果.     

基于耳蜗基底膜仿生原理的液压脉动衰减器滤波特性研究

为解决液压系统中由于压力脉动引起的振动和噪声问题,从仿生学角度出发,根据人耳听觉形成过程及耳蜗基底膜的宽频振动响应特征,研究耳蜗基底膜振动的"空间-频率"特性,提出一种仿耳蜗基底膜振动特性的液压脉动抑制方法。设计一种以仿生膜片为共振体的结构紧凑灵巧的液压脉动衰减器,克服了传统液压脉动衰减器结构复杂、体积庞大的缺点。基于流固耦合原理,分析仿生膜片在压力流体中的振动特性;结合管路动态特性,建立脉动衰减器的传递矩阵模型,用插入损失对脉动衰减性能进行评价;通过脉动衰减器样机的试验检验其滤波减振性能。理论和试验结果表明该液压脉动衰减器能够有效衰减液压系统有效频率的压力脉动,并且在较宽频带内有较好的滤波效果,实现了广谱滤波。     

小波神经网络在平整机液压控制系统的应用

为了能够提高对平整机液压系统的控制精度,深入地研究了小波神经网络PID控制在其中的应用。首先,分析了小波神经网络的基本理论;然后,研究了小波神经网络的改进算法;接着,讨论了平整机液压控制系统的组成和特征,并且利用MATLAB进行了仿真分析,仿真结果表明小波神经网络PID控制具有较好的鲁棒性,控制效果非常好。     

平整机液压控制系统数学模型建立与仿真研究

在分析带钢平整机延伸率液压控制系统(AEC)组成的基础上建立其数学模型,对液压AEC系统进行了全面的分析,优化了现有的液压AEC系统数学模型,并通过Matlab/Simulink完成液压AEC系统仿真,为平整机液压AEC系统控制策略的改进提供依据;为优化控制策略奠定基础.     

液压静力沉桩机溢流阀与振动开关阀的耦合分析

为在液压静力沉桩机液压系统的压柱油路中产生一定频率压力变化，实现振动压桩而研发了一套液压振动系统。本文主要根据N－S方程、连续方程、状态方程和受力平衡方程等，对液压振动系统中各液压元件进行了具体分析，建立了由液压系统内振动开关阀和溢流阀相互耦合而产生的流体压力p变化的数学模型；并对系统工作时流体的动态特性进行了仿真研究和分析。     

单机架冷轧机 AGC 液压系统仿真

采用 Hopsan 液压仿真软件对某1250 mm 单机架可逆冷轧机 AGC 液压系统建模仿真,比较位置环与力环控制系统的差异和联系,对影响 AGC 液压系统性能的因素进行分析。     

含有测量时延摄动的冷轧机厚控系统控制器设计

针对冷带轧机液压厚控(Hydraulic automatic gauge control, HAGC)系统中带材厚度输出存在测量时延摄动以及系统存在不确定性的情况,提出一种新的控制器设计策略,以提高实际工作中冷带轧机板带材的板厚精度。基于轧机液压厚控系统各环节的方程式,给出具有测量时延摄动和不确定项的数学模型,并将该测量时延转化为时变输入时延考虑,建立最终的HAGC系统模型。针对该模型设计一种新的控制器,并利用Lyapunov稳定性理论对所设计的控制器进行严格的理论证明,得出系统的指数稳定性。针对1700单机架轧机进行Matlab仿真,将所提出的控制器与传统比例积分微分(Proportional integral derivative, PID)控制器的仿真结果进行对比,说明了该控制方法能够克服时延及不确定性的影响,比传统的PID控制器具有更加良好的效果,进一步验证了控制器的有效性和优越性。     

液压缸非线性弹簧力下的轧机特性及控制

建立了非线性弹簧力约束作用下的轧机辊系振动模型,采用平均法求得轧机辊系的幅频响应方程。仿真分析了不同非线性弹簧力和活塞杆初始位移的幅频特性曲线,以及系统分岔响应随外激励幅值的变化规律。引入吸振器控制装置,比较了吸振器加入前后的时域曲线和幅频曲线,仿真分析了吸振器质量、弹簧力和摩擦力对幅频曲线的影响。研究结果表明：非线性弹簧力和外激励都会改变轧机辊系振动特性的规律,吸振器的控制效果与吸振器质量、弹簧力和摩擦力有关。     

设计HAGC油缸应考虑的几个问题

介绍设计HAGC油缸应考虑的几个问题,并从不同角度分析此类问题可能造成的负面影响,为从事HAGC油缸设计、应用者提供参考。     

HAGC系统在热窄带连轧机组上的应用

介绍了用于崎丰272mm窄带热连轧机上的HAGC控制系统的硬件配置及其功能，并对动态设定型AGC和监控AGC的控制算法进行了详细阐述。该项目是国内第一个HAGC系统在窄带热连轧机上的应用实例。     

离心机振动台设计与控制策略研究

离心机振动台工作在土工离心机高速旋转产生的模拟超重力场中，相比于常重力振动台其电液伺服系统频率响应要求更高。针对高频下振动台电液伺服系统高频波形复现精度低的问题，设计了关键控制技术预研试验台，建立了系统的精确传递函数模型并进行了仿真分析，提出了多状态反馈和频域前馈相结合的控制策略。搭建了离心机振动台试验台及其电液伺服控制系统，利用试验台验证了控制策略的正确性。     

基于时频分布的EEG中棘波的相关检测

本文提出了一种检测EEG中棘波的新方法。这种方法首先对仿真信号进行时频变换,得到模型棘波的时频特征。EEG信号经过时频变换后,计算EEG信号与模型棘波的时频相关系数,利用相关系数和时频分布中高频部分的能量,给出了一个确定EEG信号中是否含有棘波的指标,并定义这个指标为棘波概率。检测过程中,以棘波概率的大小检测棘波。实际应用表明,这种方法能够准确地检测EEG信号中的癫痫样瞬态特征     

基于频域方法的轨道随机振动特性及试验验证分析

基于系统工程思想,运用频域分析方法,对轨道结构随机振动特性进行仿真计算与分析,并结合铁路现场测试结果对理论计算结果进行试验验证。结果表明：钢轨振动能量主要集中在1 300 Hz附近,而中、低频率的振动主要体现为轨枕与道床的振动;在整个分析频域范围之内,仿真计算得到的轨道结构振动加速度功率谱密度与试验测试结果吻合较好,且轨道结构振动加速度平均值的计算与试验结果差异不大。     

影响液压压下系统动态性能的因素研究

本文论述了伺服阀、压下油缸对液压压下伺服系统性能的影响,提出了压力变化率方程的意义和作用,并对其作了分析与研究。     

基于S变换的热连轧机耦合振动特征提取

提出一种基于短时傅里叶变换的自适应频域滤波方法,将噪声信号与振动特征成功地分离。根据短时傅里叶变换和功率法设定的阀值,自动捕捉了振动信号在不同时间段的优势频率。对振动信号、压下液压缸压力信号和伺服阀给定信号做短时傅里叶变换后,热连轧机振动被诊断为液机耦合振动。利用离散小波变换和S变换相结合的方法对轧机振动信号进行分析,确定轧机起振的时间为液压压下系统的投入时间,证明了热连轧机存在液机耦合振动现象。     

基于LabVIEW编写数字滤波器程序的仿真信号与实测信号的分析

在控制工程领域,信号分析技术有广泛的应用,为了能够更好地分析信号,必须将时域内的信号转换成频域内的信号。通过LabVIEW编程实现滤波器软件设计,通过仿真信号对其进行验证,并将该滤波器运用到高空行吊设备轨道谱测控信号分析中。