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针对GPS卫星信号在楼群密集的城市和室内存在定位盲区而无法单独完成定位的难题,提出GPS-DTMB组合导航定位方法。在多源信号组合导航定位系统中,为了解决导航定位精度与运算复杂度间的矛盾,研究改进的加权行列式选星算法在GPS与DTMB组合定位系统中的可行性,与传统最小GDOP选星算法相比较,改进的选星算法具有运算复杂度低、计算消耗时间短的优点,并且对比分析在不同的组合卫星数目中,该算法与直接利用传统最小GDOP选星算法相比较的偏差大小,仿真表明,在15种组合卫星中,偏差小于0.1的概率在90%左右,能够得到满意的性能,证明了此方法的实用性。 相似文献
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GPS/DR组合定位系统中几个问题的处理 总被引:4,自引:0,他引:4
本文介绍了GPS及其组合导航系统中GPS接收机及惯性传感器的性能,组合导航算法:重点讨论了GPS/DR滤波算法及模型选取、时间同步、整体性和可靠性等几个问题,试验样机验证了所选滤波模型的正确性和可靠性。 相似文献
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GPS/数字地图组合导航 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了全球定位系统(GPS)与数字地图组合应用的具体实现方法,为我们利用这一资源展现了广阔的应用前景。同时,还列举了几个具体的应用实例及产品。 相似文献
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本文介绍由某平台惯导系统与TANSⅡ GPS接收机组成的组合导航原理样机研制调试情况。首先简要介绍INS和GPS接收机通信接口设计;然后是INS/GPS组合导航卡尔曼滤波器设计;最后,实验室及车载组合导航实验,验证了组合方案的有效性。研究结论对远程导弹中制导有现实意义。 相似文献
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针对激光导航自动导引车(automatic guided vehicle,AGV)系统中反射板布局质量难以衡量的问题,本文提出了利用水平精度因子(horizontal dilution of precision,HDOP)来表征反射板在空间几何分布质量的方法。水平精度因子反映了定位系统中路标的几何布局与定位精度之间的关系,在相同的测距精度下,待定位置的HDOP值越小,该位置的定位精度就越高。通过定位仿真实验,分析了4种定位方案下HDOP值与定位误差的关系,结果表明,HDOP值较小的位置,AGV的定位精度也越高;在测试点位于反射板所围成的封闭区域内以及合理地增加反射板数目的情况下,测试点的HDOP值较小、定位误差小。基于此,可以通过合理布设反射板的位置、增加反射板的数量,来提高AGV的定位精度。 相似文献
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GPS组合导航系统的数据融合 总被引:16,自引:0,他引:16
首先介绍了车载GPS加上DR组合导航系统的设计,建立了车辆加速度及影响组合导航系统定位精度的主要误差的数学模型.然后针对一般组合滤波算法中,由于DR系统误差的引入,导致滤波效果不好的问题,提出了一种组合导航系统的数据融合.对车载GPS/DR组合导航系统提供的实际数据的处理结果表明,该方法既能提高GPS定位精度,又能有效控制DR系统的误差发散,从而有效地消除了一般组合滤波算法中DR系统误差对滤波器的影响,大大提高了组合系统的完整性和可靠性.令GPS在如香港交通环境:道路狭窄且多弯、交叉线多且密集、街道两侧高楼林立、桥梁多且较密集、隧道多且长、地形类似丘陵且高山较多,而且车辆也多行驶速度又快的情形下变得可行. 相似文献
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针对边缘地带GPS信号存在盲区而难以准确定位的问题,本文首先采用DTV-GPS混合定位技术来获取目标的位置,然后再设定一种U型山路的机动模型,并利用Kalman滤波算法对该运动目标轨迹进行定位跟踪,最后采用Monte-Carlo方法进行仿真研究。仿真结果表明,Kalman滤波后的轨迹接近真实运动轨迹,误差在10 m左右,符合定位精度标准,从而验证了所设定的轨迹模型与实际场景吻合,同时算法易理解,且仿真滤波过程稳定,具有较快的收敛速度和较高的定位精度,提高了机动目标跟踪的精度和系统的实时性。 相似文献
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地磁匹配导航的精度分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对一种新的导航系统一地磁匹配导航的精度进行了研究。在介绍了地磁匹配导航的基本原理的基础上,给出了地磁匹配系统的形式化模型。分析了影响地磁匹配导航精度的决定因素,最后从硬件和软件2个方面给出了提高其定位精度的途径。 相似文献