捷联惯组异常标定值检测的SVR方法

针对捷联惯性测量组合（简称捷联惯组）在进行陀螺仪和加速度计的误差系数标定测试时会产生异常值的问题，以及捷联惯组误差系数历史数据小样本的特点，将支持向量回归估计应用于捷联惯组误差系数标定值的异常检测，并且通过实例验证了该方法的可行性和有效性，同时也显示了该方法较之经典统计学异常值检验的优越性．     

兵器试验中的异常值检验

兵器试验中由于试验条件以及测量设备的原因,测量数据可能会存有异常值。阐述了2种适用于兵器试验的异常值检验方法—格拉布斯检验法和狄克逊检验法,分析了2种方法在不同条件下的异常值检验模型,并结合兵器试验的数据处理实例进行了分析判断。通过实例应用表明：这2种检验方法合理有效,是兵器试验中异常值检验的有效方法。二者具有不同的适用范围,格拉布斯法适用于剔除一个异常值,狄克逊法适用于剔除多个异常值。     

基于软加权k-均距异常因子的雷达数据剔野方法

针对雷达测量数据的特点,提出一种基于软加权k-均值距离异常因子的雷达数据剔野方法。对测量序列进行软性加权,再将序列映射到特征空间通过计算异常因子来对野值进行检测,并以某型雷达在某次任务中的一段测量数据进行实验。实验结果表明:该方法能很好地识别野值,最大限度地保持轨迹测量数据的完整性。     

利用伪距定位残差选取有效段落计算模型

针对GPS测量数据处理过程中时常出现阶跃、震荡及异常值现象,提出了利用伪距定位残差选取有效段落的计算方法和原始测量信息时序分析方法来处理数据,有效地克服了以上问题．工程应用表明,效果显著,消除了异常情况．     

基于不确定度预估的靶场实测数据录取方法

靶场实测数据具有数据样本少、获取代价高等特点,从中剔除异常值,在军事、经济及时间上有重要意义。为降低数据录取给试验鉴定结论带来的误判风险,提出不确定度法,具体由预先评定出的测量结果不确定度和在实际测量过程中获得的最佳估计值来共同确定剔除异常值的实测数据录取方法,结合某型坦克炮身管内径鉴定试验,说明了不确定度法的内容及步骤。通过人为设定样本集并附加异常值进行MATLAB仿真分析,结果表明无论是样本量少,还是样本量多,运用不确定度法剔除异常值具有较高的可靠性。不确定度法充分考虑测量系统及测量过程的实际情况,运用计量结果等现有信息一次性评定出测量不确定度,即可在实际测量中进行重复应用,有利于靶场试验从策划到实施的质量控制。同时,在靶场采用不确定度法录取实测数据,具有简单快捷的特点,不仅满足一线的快速使用,而且还能显化出靶场计量在试验一线的贡献度。     

目标纯方位定位方法研究现状分析

纯方位定位方法因其测量实现较为简单，在低成本定位系统应用方面前景广阔。针对动态目标定位这一研究热点，从方位测量方法、动态目标运动模型、滤波估计算法方面对近年文献的研究现状进行了总结，并阐述了相关原理。方位测量方面，重点分析了光学测量和无线电测量；动态目标模型方面，在运动模型建模的基础上讨论了多模型算法；滤波估计算法方面，针对测量模型的非线性、噪声特性不准确、非高斯白噪声、测量值异常四个问题，阐述了目前的研究成果。最后探讨了纯方位定位的发展趋势。     

飞航导弹火控系统动态精度试验数据处理方法

飞航志弹火控系统动态精度试验后获得的导弹射击诸元误差序列一般为非平稳的随机过程。根据误差特性。提出了动态测量数据的异常值数据处理方法，建立了射击诸元误差序列。将误差序列分解为慢变化信号和高频噪声信号，最后给了火控系统射击诸元参数的最大误差统计估值方法。     

可燃药筒水分含量微波检测技术研究

介绍了微波法检测可燃药筒水分含量的原理和检测系统的组成；分析了影响测量精度的各种因素；提出了直接利用空气参照物的测量值与被测物体（可燃药筒）的测量值之差来测量可燃药筒水分含量的数据处理方法，通过实际应用，采用该方法具有较高的测量精度。     

惯性仪表测试异常引发落点偏差的新计算方法研究

提出了一种加速度计故障引发落点偏差的简易计算方法。该方法建立了导引异常引发的视加速度偏差方程，通过计算发射惯性坐标系三个方向视加速度相对于标准弹道的偏差值，进而求出故障弹的落点及落点偏差。     

基于SVD的陀螺阵列异常诊断及识别方法

陀螺阵列系统中出现的数据异常包括野值点、可恢复故障以及永久性故障(不可恢复故障)。提出了一种基于奇异值分解的数据异常诊断及模式识别的新方法,验证了该方法对不同模式数据异常诊断的有效性,分析了不同模式数据异常的表现形式,构造了新的统计量对不同模式数据异常进行辨识,进行了仿真实验。实验结果表明:该方法对数据异常有较好的诊断效果,计算量小,容易实现,能较准确地识别出陀螺阵列中数据异常的类型。     

捷联惯导系统传递对准容错滤波方法研究

研究当基准信息出现短时异常情况下的捷联惯导系统动基座传递对准问题。用于传递对准的基准信息,容易受到测量噪声、电磁干扰、通讯误码等因素的影响,而出现短时异常的情况,这对于滤波器来说是致命的。特别是在滤波快结束时出现的异常情况。由于常规卡尔曼滤波器对异常基准信息不具鲁棒性,滤波将产生较大波动甚至发散,提出利用自适应卡尔曼滤波和抗野值卡尔曼滤波消除异常基准信息对滤波器的影响,并对比分析了两种滤波方法的优缺点,分析表明,抗野值卡尔曼滤波对异常基准信息具有更好的鲁棒性,计算量比自适应卡尔曼滤波要小,而且更加稳定,更适合实际工程应用。最后通过试验验证表明,上述分析和结论是正确和有效的。     

射前遥测信息在地地导弹发射安全领域中的应用

地地导弹惯性测量系统的稳定性及瞄准方位角的准确性直接影响导弹的发射安全.提出了用导弹射前遥测信息对其进行检验的方法.利用射前遥测信息,计算出重力加速度、地球自转角速度及瞄准方位角,通过比较计算值与实际值,完成惯性测量系统性能检测和瞄准方位角闭环检验,试验验证了该方法效果良好.     

引信参数测试用同轴线模拟自由空间方法

本文基于长线理论用同轴线测量装置模拟弹体天线的输入阻抗值，使引信在同轴线测量装置中其工作状态和自由空间一样。文中提出的用弹体天线输入阻抗来标定同轴线测量装置的方法突破了传统的用引信产品杆实验参数标定同轴线的方法，克服了由于产品本身的不稳定性给同轴线标定工作带来的困难，有重要的使用价值。     

基于噪声特性动态估计的定高引信Kalman滤波

为提高激光近炸引信的测高值精度,提出了一种噪声特性动态估计的Kalman滤波方法,以滤除引信测高值中统计特性随地表特征而变的噪声。分析了测高值差分序列与测量噪声序列的统计关系,推导出了利用测高值计算测量噪声方差的无偏估计量;采用非参数假设检验的方法识别测量噪声类型,进而动态估计测量噪声的方差。以反辐射导弹定高起爆为背景,进行了仿真计算,结果表明该方法能够很好的解决测量噪声统计特性动态变化的Kalman滤波问题。     

火炸药及其相关物的热导率测定——小样品量的DSC测定法

在Ｐｅｒｋｉｎ－Ｅｌｍｅｒ ＤＳＣ－２Ｃ差示扫描量热仪的基础上，附加一种自行设计，加工的热导率测量装置，建立了快速测定小圆柱体试样热导率的方法和计算式。测定了１８种火炸药及其相关物的热导率，其偏差系数不大于３．７％，低于国际公认的５％。其中四种物质的测量值与护热平板法和微热量热计法的测量值进行比较，结果吻合较好，彼此相关不大于３．６％。标准物质热导率实测值与标准值相符。     

基于信标模式高精度测速体制研究

应答模式一直是各试验靶场高精度测量的主要工作体制。根据未来固体型号试验越来越多，首区无线电设备受火箭尾焰干扰的情况以及测控体制的发展要求，探讨了利用信标模式进行高精度测量时所面临的工程问题，其中包括信标模式下测量值的误差项分析，减小测量误差的方法等。     

基于不确定度评定的组合导航稳健加权融合算法研究

针对卫星导航系统在实际测量中存在大量野值的情况，利用M估计计算各系统污染分布统计特性，应用不确定度评定分配权值并进行融合。通过实例分析该法在模型及算法选择上均具有优越性。     

基于最小二乘拟合的外弹道测量数据野值剔除方法

针对莱特准则在外弹道测量数据中剔除野值的不足,提出了一种结合最小二乘拟合的外弹道测量数据野值剔除方法。将外弹道测量数据的长程变化规律看作趋势项,采用最小二乘法对趋势项进行提取,将测量数据减去趋势项,进一步利用莱特准则进行野值剔除,将剔除野值后的数据与最小二乘提取的趋势项相加,得到剔除野值后的外弹道测量数据。最后利用计算机仿真和实测数据处理证明了这一方法可在保证不丢失原信号有用信息的前提下获得较好的野值剔除结果。     

基于M估计的多传感器加权融合法在单点定位中的应用

针对测量值误差函数符合污染分布的情况，利用M估计的抗差特性估计未知参数，并计算各传感器污染分布统计特性，应用其分配权值进行融合。通过仿真分析证明，该法在模型及算法选择上均具有优越性，且有较高的精确性和稳健性。     

基于多线阵电荷耦合器件的炮口测速系统

利用多个线阵CCD（Charge Coupled Device）组建成测量高速运动目标运动参数及记录运动姿态的系统，通过两两CCD进行组合可以测出多个速度值，并可以通过还原弹型图像的方法进行测时修正。对测试系统和测时仪进行了原理设计，举例进行了测速仿真，结果表明：本方法具有较高的测速精度。