基于北斗卫星导航系统的旅行团管理定位系统设计研究

近年来,跟团游游客的安全问题越来越受到人们的重视,现有的自助游产品既不能满足出游新模式下的用户需求,又无法消除游客出行的安全顾虑。为避免团队成员发生丢团事故,基于北斗卫星导航系统,结合通用分组无线业务(General Packet Radio Service,GPRS)和地理信息系统(Geographic Information System,GIS)设计了一款旅行团管理定位系统。     

北斗卫星导航系统行车记录仪的优化设计

阐述了北斗卫星导航系统发展现状与行车记录仪发展趋势,结合国标及交通运输部部标对行车记录仪的要求,给出北斗卫星导航系统行车记录仪的硬件、软件设计思路,并为GNSS(全球导航卫星系统)定位数据漂移、数据处理与传输等关键点提供了解决方法。产品已通过交通运输信息工程质量检测中心检测。     

北斗Ⅱ卫星导航系统星座仿真分析研究

针对北斗Ⅱ卫星导航星座中卫星位置不确定问题,改进并完善了正在筹建中的北斗Ⅱ卫星导航星座布局,在此基础上仿真分析了我国区域性导航系统以及北斗Ⅱ卫星导航星座的多星覆盖、位置精度衰减因子(position dilution of preci-sion,PDOP),给出了覆盖性能、导航定位精度等导航星座系统性能。仿真结果表明,北斗Ⅱ卫星导航系统多星覆盖及PDOP性能相对优于GPS导航星座,尤其适用于我国及周边地区。通过对不同最低仰角下北斗II导航星座及GPS星座多星覆盖变化分析,确定了各星座多星覆盖与仰角的关系以及变化特征,为北斗II导航系统组建工作以及应用终端设计提供了依据。     

基于北斗卫星导航系统的电力铁塔自动化远程定位方法

为解决传统基于分区综合改正数的定位方法,在实际应用中存在定位高程误差较大、影响定位结果精度的问题,利用北斗卫星导航系统,研究一种电力铁塔自动化远程定位方法。通过覆盖不同轨道卫星特定星下点轨迹运行范围、基于最小二乘法的电力铁塔远程定位算法求解、电力铁塔远程自动化定位及精度鉴定,实现了电力铁塔的准确定位。通过实验论证的方式证明,设计的定位方法在实际应用中降低了高程误差,提高了定位精度,能够为电力系统稳定运行提供数据保障。     

北斗导航系统的建设与应用分析

随着我国经济社会的快速发展以及国防军事建设的需求不断提高,对于卫星导航提出了更高的要求。北斗导航系统是由我国自主建设、运行的卫星导航系统,同时也是目前世界上的四大主要卫星导航系统之一。本文主要针对北斗卫星导航系统进行研究,通过对北斗系统的发展、建设进行分析,并且在此基础上对北斗导航系统的应用进行研究,以期更好的改善北斗卫星导航系统的应用。     

基于北斗导航系统的移动导航定位终端设计

针对现有的基于北斗导航系统的终端体积大、能耗高、价格贵等所带来的推广应用并不理想这一问题,提出在嵌入式操作系统基础上,利用北斗导航系统实现定位,设计一种移动导航定位终端,可实现定位、地图查询、路径选择等多种功能.     

基于REST与北斗定位系统的位置网

随着互联网技术日新月异的发展,我们现在已经进入了以服务为基础的互联网时代。位置服务是目前快速发展并且广泛受到欢迎的一项服务,但是现有平台存在的复杂度高,性能弱等问题。为了改善上述缺点,在北斗定位系统的技术上提出一种基于REST架构风格的位置网业务平台方案,将位置数据看做资源,使用户可以采用统一接口来简洁、快速的开发位置网应用。经过试验,可以使用简单的URL访问资源,降低了系统的复杂度,并且在轻松通过了并发量100,访问量10000的并发测试,大大增强了系统的性能。     

无线定位与惯性导航结合的室内定位系统设计

面对室内定位的实际应用需求,分析了基于接收信号强度指纹法定位技术精度较低、单纯的惯性导航累积误差较大等问题,采用基于信赖度的联合定位算法对多种信息进行融合处理,以获得较高的综合定位精度。通过基于ZigBee的无线传感器网络平台及多种MEMS运动传感器的联合,设计并实现了多信息融合的室内定位演示系统。由于多种信息的融合,不需要依赖大量样本的指纹库,从而降低了实现过程中离线指纹库建立的工作量。经实验数据分析,基于信赖度的联合定位方法具有较高的定位精度和较低的实现复杂度。     

北斗导航系统中天线阵的选择研究

北斗导航系统已经在军事以及民用导航方面起到了越来越重要的作用,虽然北斗信号通过使用扩频技术使其在一定程度上具有一定的抗干扰裕度,但由于其信号弱等特点,使其容易受到干扰的缺点越来越突出。干扰的多样性使得接收机仅使用时域或者空域滤波已经不能满足抗干扰的要求,并且在所有的干扰中,宽带干扰是对接收机影响最大的且最难滤除的干扰。针对这些问题,文章引入空时抗干扰技术。空时抗干扰技术在不增加阵元的情况下,增加了天线阵的自由度,从而有效地提高了抗干扰能力。空时抗干扰技术相对于单纯的频域、时域、空域抗干扰技术具有明显的优势,然而不同的天线阵对空时抗干扰的效果也有一定的影响。因此文章通过研究空时抗干扰技术中天线各阵列对宽带干扰的空时响应,以及各天线阵的改善因子,得到圆形天线阵不仅可以准确估计出干扰的方向角和俯仰角,并且其抗干扰效果最好,为北斗2代接收机的天线设计抗干扰处理提供了一定的理论基础。     

室内无线传感器网络及其应用

介绍了传统无线传感器网络的起源、发展和现状,分析了室内环境对传统无线传感器网络技术的挑战,提出了一种新颖的室内无线传感器网络节点的构架设计方案;最后展望了室内无线传感器网络技术的应用前景。     

基于北斗导航系统的兼容式车辆导航系统设计

从现有车辆导航系统的基本原理和组成出发,结合我国自主的北斗卫星导航系统,综合应用通信、控制、GIS等多种技术,提出了一种兼容自主式和中心式车辆导航系统的设计,并重点讨论了控制中心和移动终端的实现方案,控制中心通过采集实时交通信息,进行分析处理后形成最优的路径规划,移动终端根据自身所在的位置区域获取相应的诱导信息,使城市的交通流趋向最优分布,减少车辆在道路上的逗留时间,从而有效地改善城市交通状况,减少交通拥堵.     

无线网络室内定位系统研究

分析了无线网络室内定位系统的基本模型及主要问题和难点,并从不同角度提出多个分类标准． 随后详细介绍了多个典型无线室内定位系统的实现方法,并分析其优劣点．最后指出商业推广需要进一步完 成的工作及未来的研究方向．     

室内定位方法综述

近年来,随着情景感知、环境智能等应用需求不断增加,对用户位置信息精度的要求也在不断提高。因室内环境复杂、缺乏统一的基础性架构等因素,室内定位方法逐渐成为用户定位领域的研究热点。考虑到室内定位方法的基础架构、位置精度、方法普适性等因素,将现有的室内定位方法分成3大类:基于特定设备的定位方法、基于WIFI的定位方法和基于移动传感器的定位方法。针对具体定位算法及不同算法的性能、特点和优劣等进行探讨和分析,最后总结当前室内定位方法领域的研究现状,并简要介绍该领域未来的研究方向及发展趋势。     

射频识别与北斗卫星导航系统在物联网中的应用

物联网是上个世纪末提出的新概念,其发展历史比较短。本文是基于家电物联网项目的技术应用,以三洋荣 事达企业的实际物流配送为原型,将无线射频识别（RFID）技术以标签的形式用于对物品进行唯一标识,并采用帧时隙算法解 决RFID 系统中应答碰撞的问题,保证在读取RFID 标签发出的信号时做到既不丢失也不重复。将北斗卫星导航系统用在对 在途车辆及货物的跟踪定位上,降低货物丢失的风险,降低产品成本,提高企业利润。     

基于HDV-Hop的无线传感器网络大型室内定位算法研究

大型室内公共场所是无线传感器网络定位技术天然的使用场所。针对经典的无线传感器网络DVHop定位算法应用性不强,定位精确度不高等缺点,Hybrid DV-Hop(HDV-Hop)定位算法改进了锚节点部署形式、数据路由方式以及坐标计算方法,较大地提高了定位精度,并扩展了无线传感器网络定位算法的应用性。在HDV-Hop算法之上实现了进一步的优化,得到一种更适用于大型公共场所的新型定位算法。新型定位算法将锚节点部署在大型公共场所中比较常见的矩形形状的周边,同时根据平均跳数选取平均每跳距离作为全局平均每跳距离进行距离计算。仿真实验结果表明,相对于HDV-Hop定位算法和采用矩形的锚节点部署方式的RHDVHop(Rectangular HDV-Hop)算法,新型定位算法具有较高的定位精度。     

基于高精度北斗定位的桥梁形变监测

在简单介绍北斗高精度卫星接收机的特点、工作原理、数据格式及数据处理方法的基础上,根据桥梁,特别是高速火车移动荷载作用下铁路桥具有实时振动和瞬时形变的特点,提出了桥梁形变监控的组网方式通信手段、数据输出格式、数据采样频次等关键技术的针对性处理方法,以满足桥梁形变监控的要求。     

基于北斗的气象自动观测系统数据编码设计

针对气象自动观测网数据传输需要,提出了基于北斗卫星导航系统的气象自动观测数据编码设计方案。该方案采用北斗短报文通信功能传输帧数据,从而实现自动观测数据的传输。采用该方案使得指挥终端能实时接收自动站发送的观测数据。采用北斗卫星导航系统能实现观测站点的快速部署和观测数据的高效获取。     

北斗卫星导航系统及其于民航导航的应用

卫星导航是未来航行系统的重要组成部分,在我国对民航星基导航的学术研究较少情况下,介绍北斗卫星导航系统,从我国民航导航的历史发展角度分析了民航导航对北斗卫星导航系统的需要;对北斗卫星导航系统在民航导航中的应用做了初步的探析,结论表明北斗卫星导航系统在区域导航、进离场RNP、进近着陆导航三方面对民航导航的变革有重要意义;结合欧美国家在发展全球卫星导航系统中所遇到的问题,给出我国北斗卫星导航系统民航应用的紧迫性和前瞻性启发。     

基于动态近邻反馈修正的室内定位算法

针对目前无线传感器网络（WSN）室内接收信号强度（RSSI）测距算法中RSSI易受到信道干扰和传播环境影响从而导致定位精度低的问题,提出一种动态近邻反馈修正的室内定位优化算法FC-DNN,以实现无线传感器室内节点精确定位。首先,通过对环境进行Voronoi图分割确定最小定位区域;然后计算每个区域的路径损耗模型参数得到节点间的精确距离;最后利用Spearman等级相关系数动态选择邻居锚节点,根据邻节点反馈修正进一步提高未知节点的定位精度。仿真结果表明,FC-DNN算法复杂度低、计算开销小、能耗较低,与典型的RSSI测距差分修正定位算法（DDLA）和受限三维空间传感器定位算法（CO-3D）相比,节点的平均定位误差降低了约15个百分点,能够很好地满足室内环境定位要求。