CAN总线网与以太网嵌入式网桥设计

基于C8051F040 SOC芯片和CP2200网络接口芯片,设计一种嵌入式网桥连接CAN总线网与以太网,实现网络间数据的智能交换.为远程控制中心直接通过以太网访问CAN现场总线,提供了一种便捷的解决方案.该嵌入式网桥系统可配置,不依赖主机,经工程验证,可满足不同CAN总线与以太网的连接需求.     

Uboot在阳初S3C2410上的移植方法

uboot是个开源的面向多个目标平台且功能强大的bootloader.首先介绍bootloader以及uhoot的基本架构,然后给出了详细的移植uboot到阳初s3c2410的方法.     

基于ARM的TFTP协议的实现

以TCP／IP协议栈为基础,介绍了TFTP协议在嵌入式系统中的应用,并简要说明了以太网控制芯片CS8900A的一些特性,给出了比较详细的硬件连接图和软件设计思路。该设计核心处理器采用三星的S3C2410,以太网控制芯片采用CS8900A,实现了通过TFTP协议从主机下载数据到目标板。     

基于DSP智能装置的通信系统集成与实现

介绍了多台基于DSP智能保护装置与PC机之间通过CAN总线和以太网技术实现高速远距离通信的方法.该系统充分利用了PC机的容量大、人-机界面友好、DSP芯片速度快、实时性强、以太网的标准性和开放性、CAN总线的通信速率高可靠性强等优点,从而很好地实现了管理监控层和生产测控层之间的连接,大大提高了整个系统的性能.     

基于ARM技术的以太网与CAN现场总线协议转换网关的设计与实现

介绍了一种以太网与CAN现场总线之间协议转换网关的设计与实现.该网关采用ARM微处理器AT91RM9200作为主处理器,通过MCP2510通信芯片与基于CAN总线协议的现场网络进行连接,可以实现CAN总线与基于TCP/IP协议的以太网络之间的双向通讯.     

嵌入式网络电话机设计

提出一种新型以太网电话机的设计,采用S3C2410芯片作为主控单元,同时使用RTL8019AS作为网络接口模块,UDA1341TS作为语音采集和播放模块,实现了高度集成、具有较高性价比的话机。     

基于Xenomai的Linux数控系统实时性改造研究

针对标准Linux实时性不足的问题,结合数控系统的实时性要求,提出了基于Xenomai的Linux系统实时性改造方案,完成基于Xenomai的Linux域设计。进行实时化内核的移植,借助s3c2410芯片创建实时系统,最后进行了实时任务调度延迟测试、内核定时器中断延迟测试。实时性能指标测试验证了基于Xenomai的Linux实时性改造方案在数控系统中的可行性。     

基于DSP的CAN总线与以太网互联系统研制

目前,实现由CAN总线设备构成的现场网络与由以太网构成的企业管理网络之间的信息共享已成为工业控制领域的趋势,所以本文介绍了一种基于TMS320F2812的CAN总线与以太网互联系统的设计方法,通过该系统可实现CAN总线与网的互连.本文给出了系统各组成部分的硬件及软件的设计与实现,并对互联的准确性、应用效果进行了验证和分析.控分采用TI公司的TMS320F2812,以太网接口模块控制芯片采用Reahek公司的RTL8019AS,CAN总线接口模块采用,TI公SN65HVIY230,硬件电路各模块的设计还包括存储器扩展、电源电路、复位电路、串口通信模块、JTAG仿真口模块等.本系件分三大模块:RTL8019AS驱动程序、TCP/IP协议移植、CAN通信程序.系统在测试中达到预期的效果.     

基于ARM的自主移动机器人控制系统设计

自主移动机器人是近年来研究热点,基于三节履带式机器人机械结构,提出了以ARM架构微处理器s3c2410为核心、多传感器的自主移动机器人控制系统,采用了Linux嵌入式操作系统作为S3c2410软件开发平台.微处理器外部扩展数字电路采用了CPLD来实现,减少了外围分立元件的使用及PCB面积,可靠性高、抗干扰能力强;基于Verilog语言对CPID进行了设计与实现.ARM与CPLD采用ISA总线方式通信,整个控制系统具有良好的可扩展性、硬件可裁剪性.通过爬楼梯、避障等实验,验证了机器人具有良好的自主移动性能.     

基于CAN总线的汽车电子机械制动系统设计

为满足现代车辆对电子机械制动系统的制动要求,通过分析汽车电子机械制动系统制动效果和CAN总线优点,提出了一种基于CAN总线的汽车电子机械制动系统的模块化设计方案。基于CAN总线的汽车电子机械制动系统采用ARM芯片S3C2410为主控制处理器,基于CAN总线完成主从节点数据通信,从处理器AT89C51接收总线控制信号,完成电子机械制动控制。该系统实现了对左右后轮智能化、一体化控制,降低了操作难度,提高了驾驶的安全性、舒适性。