煤矿综掘机履带牵引电缆装置的研制

针对传统的应用单轨吊吊挂来移动综掘机电缆的移动方式需耗费大量的人力物力,且严重磨损电缆等问题,研制出了一种综掘机履带牵引电缆装置,其主要是通过在胶带机机尾马鞍架上焊接电缆槽,把电缆放入电缆槽履带内,让综掘机牵引电缆在履带内移动,经实际应用,综掘机履带牵引电缆装置能很好的满足综掘机电缆移动需求,大幅降低工人劳动强度,显著提高掘进效率,具有很好的推广应用价值。     

煤矿掘进机电缆牵引装置的改造及应用

基于传统掘进机电缆牵引装置存在的拖地现象严重而且滑移摩擦阻力较大的问题,通过设计张紧装置及可伸缩固定梁装置对原有电缆牵引装置进行改造优化,提高了电缆牵引装置的适用性,也提高了掘进面的整体作业效率。     

全新的拖链设计概念——奇妙的电缆导向装置

“更安静、轻量化和运行更顺畅!”这是过去一段时间里小型和微型拖链用户常常提起的要求。一些特殊的机械生产商比如：半导体工业、精密加工、光学、挑选操作机器人、医药设备和材料运送等正遇到这个问题，他们的客户需要设备运行更安静、更耐久。为了满足这种需要，igus特别推出了一个新产品系列——“E3系列”拖链(见图1)，     

用于雷达大功率转动传输的电缆转绕装置

介绍电缆转绕装置的功能和结构组成; 分析电缆转绕装置的特点:与汇流环相比,电缆转绕装置结构简单、重量较轻、安装方便,同时具有低维护性和良好的环境适应性; 针对某大型雷达产品进行了电缆转绕装置结构设计; 通过电缆载流试验证明了采用电缆转绕装置实现大功率转动传输的可行性。     

综掘机电缆自移装置的研制

为解决综掘机电缆移动过程中存在的问题及安全隐患,研制出一种煤矿综掘机电缆自移装置,具体介绍了该装置的设计原理、具体设计制作与如何固定,经实际应用证明,研制的装置不仅能更好地防治电缆移动安全隐患,而且可显著减轻工人劳动强度,有效提升矿井综掘效率,具有一定的推广应用价值。     

带式烧结机台车执行牵引装置的力学分析与控制

通过分析带式烧结机台车执行牵引装置的星轮和台车的力学关系，建立了台车无叠肩起拱的力学模型，提出了无叠肩起拱带式烧结机的力控制方法。在对台车执行牵引装置进行力学计算和运动仿真的基础上，得到了新型60m^2带式烧结机的力控制阈值和力控制曲线。该新型烧结机生产线的现场试验表明，所建立的力学模型正确，计算和仿真可靠，提出的力控制方法能有效地解决台车的叠肩起拱问题。     

基于最小二乘支持矢量机的四绳牵引6自由度欠约束并联机器人的静刚度分析及优化

在考虑悬链线的情况下,推导出作用在四绳牵引6自由度欠约束并联机器人的绳拉力与工作平台位移之间的增量关系,从而获得系统静刚度矩阵的解析表达式。根据最小二乘支持矢量机泛化和学习能力强的特点,对工作空间内小样本的数据进行拟合,描绘机构某点处的刚度矩阵及其在主工作平面内三个方向平动的静刚度变化情况,寻找最薄弱的环节,并利用该方法的全局优化能力对机械的结构进行优化设计。分析结果表明,机构横向平动刚度较弱,通过减小机构的长宽比可以有效地增强该方向的刚度。