砂芯辊道输送线

发动机缸体芯的质量和输送效率,是保证发动机铸造质量和效率的关键.将缸体芯的蘸涂料、烘干及二次烘干、转运、储存及砂芯补充、输送等工序,放置在一条输送线上,由PLC控制完成,可避免传统的分部工序引起的中间环节质量缺陷和对输送效率的影响,能有效地提高生产效率,更好地保证产品质量.本文介绍了一种有效、简洁的带储存、烘干功能,可跨车间运送发动机缸体芯的辊道输送线.     

基于FMS的自动化输送线设计与研究

介绍了基于柔性制造系统(FMS)的自动化输送线单元,包括皮带输送机、辊筒输送机、转角输送机等组成部分的机械结构、电气系统设计,以及通过ProfiBus-DP总线实现总控制单元对其进行监控和操作.通过实际运行证明,文中所构建的自动化输送线单元完全满足在柔性制造系统中的高效实用要求.     

汽车涂装自动输送线的设计与虚拟实验

汽车涂装自动输送线由于设计过程的复杂性、设备昂贵、工艺流程长等原因,导致无法采用成本高、执行难度大的现场试验进行验证。针对汽车涂装自动输送线的工艺特点,文章围绕汽车涂装自动输送线的设计和虚拟实验方法展开研究,通过Flexsim虚拟实验平台,对汽车涂装自动输送线初始设计方案的运行过程进行仿真,并根据仿真结果和虚拟实验数据,对初始设计方案的阻塞、结构布置和平衡等问题进行了分析和改进,改进后的汽车涂装自动输送线在运行的顺畅性、结构的合理性以及平衡效率等方面明显得到了提升。     

穿梭式双皮冷铸型输送线试车完工

正由保定维尔铸机公司为美国某企业设计、生产的穿梭式双皮冷铸型输送线日前在厂内组装、试车完毕,各项指标符合设计要求。穿梭式双皮冷铸型输送线,是对原有的垂直自动造型线进行技术改造的创新尝试,在用户厂房长度受限、原配置设备冷却时间不能满足新产品要求时,采用穿梭式双皮冷铸型输送线,在保持原生产效率不变的前提下,使铸件型内冷却时间延长一倍,满足了客户新产品生产的特殊要求。     

小型PLC多机联网在自动输送线中的应用

介绍了小型PLC多机联网通信在自动输送线中的应用,分析了自动输送线的系统构成,阐述了系统的控制方案及其实现过程。指出利用PPI网络对小型任务进行控制方便可靠,不但投资小,而且可极大地提高控制的自动化程度。     

电视机装配线中显像管与机壳自动装配气动装置的设计和实现

针对某电视机生产厂现有的电视机生产线上人工装配显像管与机壳状况,改造设计了一种气动自动滑移与翻转装置.该装置将一条传送线上的显像管自动滑移到机壳上与之装配后自动翻转送到另一条整机装配输送线上,该设计适用于不同规格电视机的装配生产.生产实践证明,该系统简单、经济、大大降低工人的劳动强度,提高了生产率.本文的设计方案为家电类产品的输送线与装配线的连接、技术更新、改造及新系统设计提供了一个可供参考的案例.     

基于机器人的自动取料设备设计与应用

为降低某电池检测输送线中取料设备的制造成本、减小输送线的占地布局、提高生产效率,设计了一套机器人自动取料设备,包括机器人、转塔A、转塔B及水平输送皮带组件,通过各组件的配合自动完成电池的取料、输送至后端设备。并为兼容不同的装电池盒型设计了一套柔性机器人夹具,该夹具设计有铷磁铁组,以实现电池组的抓取。水平输送皮带设置有挡边、黑磁铁及对射传感器,机器人与输送皮带挡边刮碰,同时受到皮带下方黑磁铁的作用,实现电池的取料;对射传感器实现皮带上电池有无的检测,输送皮带实现电池的输送。整个过程只需1人,将整盘电池放置于转塔之上,与原有设备相比,有效地降低了制造成本、人工成本,并提高了生产效率,目前该设备已投入实际生产,整线运转良好。     

开关磁阻调速式数控螺旋压力机

介绍了一种采用开关磁阻调速的新型数控螺旋压力机.在总结螺旋压力机进展的基础上,提出了用开关磁阻调速系统驱动螺旋压力机的方法,设计了整机结构,阐述了打击能量的数控策略.利用电机轴角位移和定子电流双反馈信号,推导出滑块速度和电机控制电流的数学关系式.通过控制绝缘栅双极晶体管开通角、关断角和电流斩波值,数字化控制电机正反转的转速及其起停,达到数控螺旋压力机运动和打击能量的目的.试验表明,这种螺旋压力机能满足不同能量和速度的要求,实现了设备的数字化控制.     

管极电渣焊中途停弧的处理方法

管极电渣焊作为一种优质、高效、低成本的焊接方法,已广泛地用于大型设备和重型构件的制造中.自80年代以来,不少大型钢铁企业,在大型高炉施工中引用了这项技术.但由于施工现场条件有限,在施焊过程中不可避免地会出现中途停弧现象,给生产带来许多麻烦.通过数十次试验和现场应用,掌握了一种快速处理中途停弧的方法,从而有效地保证了整个电渣焊焊缝的质量.     

生产车间分布式安全防护监控系统研究与设计

基于红外技术、单片机技术、CAN总线技术设计了一种应用于生产车间机床及危险区域的分布式安全防护监控系统.利用红外传感器设计监控系统前端传感器,红外信号通过放大、滤波、A/D转换后送入单片机控制器AT89C52进行处理,控制机床设备紧急停车及现场报警器等设备的启停.通过CAN总线实现各监控装置连接,构成的CAN总线通信系统进行数据传输.通过RS232各监控装置与主控计算机连接,实现各监控现场的集中管理和控制.实验结果表明:系统从值精度达到0.1mm,防护距离超过10m,传输准确率接近100%.     

PLC在高压磨控制系统中的应用

设计开发了一种基于PLC的高压磨微粉生产线的控制系统，阐述了其工艺流程、控制要求以及控制系统的硬件结构、程序设计。系统具有生产线自动延时顺序启动和停机，状态监测和故障报警，高压磨负荷控制，分级机转速控制等功能。     

变速器机械封闭试验台自动化改造设计

变速器机械封闭疲劳寿命试验台由于结构简单,能耗小,成本低,因此应用广泛。随着企业人工成本的上升,对疲劳寿命试验系统提出了自动化需求。以现有的机械封闭式变速器疲劳寿命试验台为基础进行自动化改造,包括变频电气系统、液压加载系统、测控系统等,并设计开发了一套自动化程度较高的测控软件,可实现变速器试验过程中的试验流程设置、转速转矩自动控制、自动启停、自动采集存储试验数据等功能。疲劳寿命试验结果表明,该系统能具有较高的测控精度及自动化水平,具有广阔的应用前景。     

基于S曲线加减速算法的轮椅手柄操纵控制方法研究

针对电动爬楼轮椅启停速度变化不连续,电机冲击大,运动控制不灵活的问题,给出了DSP2812和S曲线加减速算法相结合的控制方法。以DSP2812为控制核心,对电机的转速和脉冲频率进行规划,研究启停时加速度和速度的变化情况。将手柄输出以不同区域的形式进行划分,每个区域对应一种运动状态,明确速度和方向的信息。测试结果表明：S曲线加减速算法保证了轮椅启停时加速度连续,速度平滑变化,有效地避免电机产生较大的冲击,手柄灵活准确地操纵轮椅运动。     

外伸梁自动焊控制系统研制

在分析外伸梁焊接基本要求的基础上,设计了一套以AVR单片机为控制核心的自动焊接控制系统,主要解决横向自动跟踪、自动引弧和熄弧、意外熄弧自动保护等控制要求.并且从各方面考虑降低焊接现场对单片机的干扰,从而保证了焊接过程的稳定性和可靠性.     

基于载人深潜器机械手操作的小型岩芯取样钻机的设计

介绍了基于载人深潜器机械手操作的小型岩芯取样钻机的工作原理及设计要求;根据岩芯取样钻机工作环境的特点,设计了便于载人深潜器机械手操作的小型岩芯取样钻机。结果表明:该钻机自带电源,不需要潜器提供动力电源和控制信号,大大提高了作业时潜器的安全;使用磁触发的方式控制钻机启停,有效地减少了泄漏点;使用软轴传动,减小了钻机的体积,更方便潜器的搭载。     

基于差分插补原理的数控系统加减速规划

为了实现基于差分插补原理的数控系统加减速控制,以直线与圆锥曲线为研究对象,对差分插补运动进行研究。通过分析差分插补中基准轴与非基准轴的运动特点,制定详细的加减速控制策略。对圆锥曲线进行分区处理后,实现了差分插补加减速控制策略的统一。通过译码获得的速度参数能够应用到多种加减速模型中,实现准确地起停电机,保证插补加工位置的准确性。加工实验结果表明:差分插补加减速控制策略实现了数控系统的加减速功能,为保证数控系统的加工效率与质量、适应现代化生产加工要求奠定了基础。     

辊压机主传动系统的设计选型与性能分析

本文介绍了辊压机主传动系统的组成及配置型式,主要传动部件的性能与特点,给出了空心轴套的一般校核方法,并推荐了一种新型软启动安全保护装置,可对辊压机的安全高效运行起到重要的保障作用。     

高速精密双列陶瓷滚子轴承试验机控制系统设计

针对高速精密双列陶瓷滚子轴承试验机的研发需求,设计了该试验机的控制系统。该系统包括PLC控制单元、传感器单元、人机交互界面等,具有自动计算、存储、打印数据的功能。利用PID控制原理,采用五阶段S曲线算法对电主轴转速的加速度变化量进行控制,实现对电主轴启动、停止以及加减速阶段的精确控制;利用触摸屏动态显示试验数据的同时采用曲线形式直观显示。结果表明:电机启停无冲击,且控制精度高、动态性能好、运行稳定,完全满足轴承的试验要求。     

基于网络SMC-Dialog-Plus电机启动的设计

以A-B公司的SMC Dialog Plus智能马达控制器作为启动技术的主要研究对象,通过对SMC Dialog Plus设置内部不同的参数,完成4种启动技术:软启动、限流启动、双斜坡启动、全压启动;以基于CAN协议开发的设备网为底层数据传输介质,以以太网为远程控制的传输媒介,首先通过RSLinx对以太网和设备网进行组态,利用设备网组态软件RSNetworx for Device Net把SMC Dialog Plus的数据通过1203-GK5设备网通信模块映射到1769-SDN扫描模块中,再利用RSLogix500编程软件进行梯形图编程,完成SMC Dialog Plus与Micro Logix1500可编程控制器的数据通信,从而实现通过网络对电机状态进行控制。     

张紧器液压与驱动系统节能分析

铺管船用张紧器属于海上作业设备,要求其在工作过程中尽量减少能耗。对张紧器液压夹紧和电机驱动系统进行节能设计;在液压系统中动力源是液压系统的主要能耗因素,通过分析采用A7V.80.EL型高效、节能、大功率的复合变量泵来匹配液压系统达到节能的目的;在交流伺服电机驱动系统中,根据大功率电机的特点采用变频器对电机进行启停控制,减小启动电流实现节能,同时在电机的运行过程中,通过对功率因数进行模糊控制达到节能目的,并通过试验证明系统节能效果。