基于MRAS的感应电动机无速度传感器控制方法

针对传统的感应电动机转速辨识算法只对电动机转速进行辨识,而没有考虑定子电阻的变化对电动机转速辨识所带来影响的问题,提出了一种改进的基于MARS的感应电动机无速度传感器控制方法。该方法采用电压模型的输出作为转子磁链、定子电阻的期望值,电流模型的输出作为转子磁链、定子电阻的推算值,根据MARS理论,以电压模型作为参考模型、电流模型作为自适应可调模型,进行电动机转速、定子电阻的辨识。仿真结果表明,该方法能够同时辨识电动机转速和定子电阻,有效消除了定子电阻发生变化对电动机转速辨识带来的影响,提高了感应电动机控制系统的低速辨识性能。     

异步电动机定子串不对称电阻起动过程仿真研究

该文对三相笼型异步电动机定子串不对称电阻的起动过程进行仿真分析.为了得到起动特性,根据三相异步电动机在相坐标系下的瞬态数学模型,编写计算机仿真程序,通过实例对三相笼型异步电动机的定子电路一相串联电阻以及两相串联电阻时的起动过程进行仿真计算,对仿真结果进行比较分析;用对称分量法分析定子电路一相串联电阻以及两相串联电阻时的不对称系统,初步计算起动电阻的数值, 然后通过计算机仿真的调整来较准确地加以确定.仿真结果表明,三相异步电动机定子一相或两相串联电阻起动,可以有效地限制起动电流和起动转矩,延长起动时间,适合于某些生产机械对起动的要求.     

新型矿用隔爆绞车电气传动装置

<正> 一、前言目前煤矿井下绞车多采用交流滑环电动机外接电阻调速。由于滑环电动机的滑环与炭刷接触之处有火花产生,特别是电动机经过一段时间运转后,炭刷磨损,火花增大,不能满足防爆要求;此外,外接电阻占地面积大,电能损耗也多。因此,     

异步电动机的无源性跟踪控制--转子电阻及负载转矩皆未知时变的情形

研究了负载转矩和转子电阻在一般的未知时变情形时对异步电动机期望时变电磁转矩的渐近跟踪控制问题.首先给出了转子电阻和负载转矩在时变已知的情形时无源性控制器的设计方法,然后通过设计负载转矩和转子电阻的在线估计器,得到了转子电阻和负载转矩在时变但未知的一般情形下无源性控制器的设计.仿真结果证明了这样设计的控制器具有良好的性能.     

基于波波夫不等式的新型自适应定子磁链观测器设计

在异步电动机矢量控制系统中,定子磁链估算的准确性直接影响其控制的性能。在分析现有基于低通滤波器的磁链观测器存在问题的基础上,提出了用于电动机定子、转子电阻及转速估计的模型参考自适应方案,设计了一种基于波波夫不等式的新型自适应定子磁链观测器。该观测器可准确快速获得定子电阻及转速估计值,性能明显改善。仿真结果验证了其优越性。     

高压电动机软起动

比较介绍了实现高压电动机降压软起动的2种性质的电力器件：电感性的和电阻性的。比较介绍了降压软起动的4种实现方法：SCR软起动，磁控软起动，液阻软起动，热变电阻软起动。并介绍了磁控软起动的最新进展。     

改善异步电动机启动性能的探讨及参数计算

分析了改善绕线式异步电动机启动性能的理论,提出了一种改善异步电动机启动性能的控制方案,即将斩波器与转子整流回路中的启动电阻并联,通过连续改变斩波器的占空因数,使电动机启动电阻在整个启动过程中随着转速的升高维持一恒值,从而保证了电动机转矩大时启动电流不大,缩短了启动时间,加快了启动过程,启动性能得以改善;探讨了该控制方案的实现方法,给出了启动电阻参数的计算原则和算例。该计算原则和算例证明了该方案的可行性。     

基于逆系统原理的感应电动机滑模速度控制

针对目前逆系统原理应用于感应电动机调速系统中时往往忽略参数不确定性的问题,从感应电动机的非线性模型出发,采用逆系统理论建立了转子电阻与负载参数不确定的感应电动机伪线性控制系统模型;提出了一种采用变指数趋近律实现的防抖动自适应滑模变结构控制方法,并将该控制方法应用于感应电动机伪线性控制系统中。仿真结果表明,基于逆系统原理的感应电动机滑模速度控制方法能够有效抑制系统参数的不确定性,提高系统的稳定性和控制精度。     

变频器能耗制动单元的设计及制动电阻算法

在变频调速系统中,当变频器拖动负载电动机瞬时减速或快速停车时,电动机便处于再生发电状态,在这种场合,变频器就需要使用制动电阻,实行能耗制动。本文在阐述能耗制动原理的同时,设计了一种能耗制动单元的原理电路,并给出了计算制动电阻阻值的精确算法和工程算法,以及制动电阻功率的确定方法和修正系数。     

异步电动机转子电阻斩波调速系统的特性分析与仿真研究

转子电阻斩波调速是异步电动机一种简便而有效的调速方法。本文对异步电动机转子电阻斩波调速系统的静态和动态特性进行了详细的分析，进一步确定了转子外接电阻的计算方法和系统的动态数学模型，并对该系统应用MATLAB／SIMuLINK进行了仿真研究。仿真结果表明，本文的分析是简单而有效的。     

基于PLC的三相绕线式异步电机启动控制

介绍三相绕线式异步电动机转子串电阻启动继电接触器控制电路.以三菱FX2N系列PLC为控制器件,根据绕线式异步电动机转子串电阻启动控制的要求,改造继电接触器控制电路,设计了PLC输入输出接线图和梯形图程序,编写了控制程序语句指令表,分析了启动控制工作过程.     

一种电动机串联斩波调速方法研究

针对并联斩波调速、转子串电阻调速以及改变转子附加电动势所存在的的缺点,提出了一种新的电动机串联斩波调速方法,该方法通过改变电动机的转子电流实现电机调速。通过SCR斩波调速和IGBT斩波调速的比较,证明IGBT斩波调速控制方式先进、可靠性高、效率高、成本低,易实现产业化,具有显著的节能效果。     

一种矿用变频器异步电动机参数离线辨识方法

在无速度传感器条件下,变频器调速性能与异步电动机参数密切相关,现有异步电动机参数离线辨识方法大多采用快速傅里叶变换等计算电流幅值和相位,存在频谱泄漏和栅栏效应,易导致测量误差。针对该问题,提出了一种将异步电动机等效电路作为负载的矿用变频器异步电动机参数离线辨识方法。采用稳态响应法辨识定子电阻,采用瞬态响应法辨识转子电阻和漏感;在此基础上,建立同步旋转坐标系下的电动机模型,在恒压频比空载运行状态下,对电流瞬时值进行旋转坐标变换,计算电流幅值和相位,进而辨识定转子互感和空载励磁电流,避免了频谱泄漏和栅栏效应。Matlab/Simulink仿真结果表明,转子电阻和漏感参数辨识结果与给定的电动机模型参数相符,验证了参数辨识方法的准确性。380V/2.2kW电动机参数辨识实验结果表明,变频器施加给电动机的电压信号得到了正确的电流响应,与仿真结果一致,且电动机参数辨识过程可重复性较好,辨识精度较高。搭建660V/90kW矿用变频器机芯,将辨识出的电动机参数用于矿用变频器矢量控制系统,实测结果表明,变频器能够在额定转矩下带载启动并持续稳定运行,电动机参数辨识结果可满足矿用变频器矢量控制要求。     

煤矿矸石山绞车用SRM调速系统的设计

针对传统的煤矿矸石绞车绕线式异步电动机转子回路串电阻调速方式存在的调速不连续、能耗大、技术落后等问题,文章介绍了一种煤矿矸石山绞车用开关磁阻电动机调速系统的设计方案,给出了系统的组成、工作原理和特点,详细介绍了系统的硬件电路和控制软件的设计。仿真结果表明,该系统调速性能良好,运行稳定可靠。     

绕线式异步电动机转子串电阻分级起动过程的仿真

用计算机对绕线式异步电动机转子串电阻的分级起动过程进行仿真，使起动器的设计和选用更为快捷合理。该文用MATLAB软件中的电气系统模块库建立了绕线式异步电动机转子串电阻分级起动的瞬态仿真模型。其中，起动器的各级起动电阻的数值是根据异步电动机的T型等效电路对应的电流方程，转矩方程，用数值方法通过优化计算确定的，断路器的闭合时间是根据系统的运动方程用数值分计算确定的，最后通过一个实例对电机的启动过程进行仿真并给出结果。     

自适应模糊控制在感应电动机调速系统中的应用研究

针对基于直接转矩控制的感应电动机调速系统低速运转时由定子电阻变化引起的转速静差问题,提出一种自适应模糊控制方法,首先给出定子电阻变化量的模糊估计器和感应电动机直接转矩控制的模糊实现,在此基础上提出了自适应模糊控制方案。仿真实验表明,该方案能够解决调速系统在低速范围内的静差问题。     

煤矿矸石山绞车用SRM调遮系统的设哥

针对传统的煤矿矸石绞车绕线式异步电动机转子回路串电阻调速方式存在的调速不连续、能耗大、技术落后等问题，文章介绍了一种煤矿矸石山绞车用开关磁阻电动机调速系统的设计方案，给出了系统的组成、工作原理和特点，详细介绍了系统的硬件电路和控制软件的设计。仿真结果表明，该系统调速性能良好，运行稳定可靠。     

生产机械的负载转矩特性分析

电力拖动系统的运动方程式中包括了电动机的电磁转矩、生产机械的负载转矩与转速之间的关系,定量的描述了拖动系统的运动规律。但是,要对运动方程式求解,首先必须知道电动机的机械特性和负载特性。负载转矩特性是指生产机械工作机构的转矩与转速之间的函数关系,即。不同的生产机械其负载转矩特性也不相同,本文主要对几种典型的负载转矩特性进行了分析和介绍。     

多机传动机械系统的同步控制

本文提出通过磁场定向控制分别控制多个感应电动机跟踪同一个指令性速度的多机驱动机械系统的同步控制方案,通过建立全维转子状态估计器,辩识感应电动机的转子速度,定子和转子电阻,瞬时外负载,根据外负载辩识结果与速度ＰＩＤ控制器确定感应电动机的转矩电流,实现感应电动机的无速度传感器控制,计算机仿真结果表明了该控制方案的有效性。     

直接转矩控制异步电动机低速模型研究

为了能观察直接转矩控制下异步电动机低速阶段的控制特性,介绍了一种适用于异步电动机低速运行阶段的控制系统模型。通过Matlab/Simulink依据模型内部数学关系对异步电动机低速直接转矩控制系统进行建模和仿真;同时,介绍了低速模型中异步电动机模块和磁链观测模块的构建方法和过程。仿真结果表明,低速模型具有抑制因电机定子电阻变化而引起定子磁链观测误差的性能。