EBZ-160型掘进机掘锚护一体化改造

为提高腾晖煤业2-1052掘进巷施工工效,缩短施工工期,对EBZ-160型掘进机机载支护进行改造并进行了工程实践。在EBZ-160型掘进机的顶部和两帮安装机载临时支护装置,在掘进机截割部区域内安装锚杆钻机,不再增设液压系统,通过线路连接使其与掘进机主机共用一个液压系统。其中,机载临时支护装置与锚杆钻机通过专用联接装置分别固定于掘进机截割部顶部和截割部升降油缸连接销子上,工作时,通过控制截割部的行走,进行锚杆机钻眼支护,实现掘锚护一体化工艺。生产应用表明,工作面月度单进水平达到300 m/月以上,整机掘进开采效率提高了15%,缩短了锚杆打眼、锚固时间,提高了掘进效率。     

5125巷道快速掘进技术的设计及应用研究

马脊梁矿5125巷道属于半煤岩巷道,为提升巷道掘进速率,采用EBZ-260H型掘进机进行巷道全断面快速掘进,配套采用液压锚杆钻机打眼以及锚杆、锚索联合支护,巷道月掘进量356.9 m,比传统掘进速度有大幅度改善。     

掘进机用液压油缸的损坏分析及改进措施

针对EBZ230型悬臂式掘进机在工业性试验中出现液压油缸损坏现象进行了分析,通过改进液压油缸结构的方法,有效地解决了掘进机液压油缸的损坏问题。满足了井下掘进巷道的使用要求,达到了预期的使用效果。     

浅谈掘进机电气系统的故障分析

电气系统是掘进机的重要组成部分,电气系统的可靠运行是整机正常工作的保证。分析了EBZ-260H型悬臂式硬岩掘进机电气系统故障的类型,并提出相应的处理方法,以迅速排出电气控制系统出现的故障,确保生产顺利进行。     

EBZ135CT悬臂式掘进机液压系统测试分析

EBZ135CT悬臂式掘进机是一种针对粉尘和瓦斯问题突出严重的中小断面半煤岩巷道开拓掘进而设计的新型综掘设备。该机型液压系统包括了泵站系统、控制油系统、一运马达回路、后支承油缸回路、星轮马达回路、铲板油缸回路、张紧油缸回路、左右行走回路等,为进一步了解EBZ135CT悬臂式掘进机液压系统和水系统的控制性能,对掘进机各个控制回路的流量和压力进行了测试分析,测试结果均达到或超过设计要求。     

复杂地质巷道综掘机快速掘进施工实践

本文以梁山煤电公司店坪煤矿为研究对象,采用EBZ-260A悬臂式掘进机在该矿10号煤层底分层巷道进行掘进开采的实践应用研究。对EBZ-260A悬臂式掘进机的结构、性能参数、配套设备进行了分析,对掘进工艺进行了设计。有效地扩大了掘进机械化的应用范围,加快了店坪煤矿薄煤层掘进巷道的施工进度。     

掘进机液压和电气系统故障分析与维护

为解决掘进机由于作业环境较差等原因导致的设备故障问题,在探究了煤矿掘进机工作原理后,分析了以液压系统温度过高、液压油中含有杂质等为代表的液压系统故障原因,以及接触器线圈和继电器线圈不导通等典型的电气系统故障和处理方法,建立了由7个中间事件和17个底事件组成的故障树模型。结果表明,故障树分析能够较好的对导致故障的各类因素进行逐层分析,通过树形结构可很快判断出故障点,并进行定性定量分析,对降低故障率能够起到良好作用。     

EBZ-255型掘进机的故障分析及改进

<正>1存在问题丁集煤矿选用凯盛重工公司生产的EBZ-255型掘进机,自动化程度较高,在煤矿巷道掘进中能实现岩石的连续切割、装载、运输作业。EBZ-255型掘进机的机械和电控系统     

纵轴式掘进机截割机构结构静力学分析

为研究半煤岩掘进机截割机构在截割载荷作用下的应力应变特性,基于EBZ-75型掘进机,对掘进工作载荷模型进行了计算,并应用ANSYS软件进行静力学分析。分析表明,截割机构最大应力为325 MPa,发生在升降油缸销轴孔处;最大变形量位于截割头前端且变形量为2.6 mm,为半煤岩掘进机截割结构的改进设计提供了理论参考。     

煤矿掘进机常见故障分析及处理方法

随着大型机械设备在煤矿中的应用,设备的维护、检修和故障诊断就显的更为重要。对煤矿掘进机常见电气系统故障和液压系统故障进行了分析,并提出了诊断方法和解决措施。对煤矿掘进机的正常高效运行,减少掘进机故障起到了积极作用。同时,通过分析与研究,初步构建了煤矿掘进机故障诊断专家系统,根据采集到的掘进机电气系统控制量变化和液压系统中压力温度等数据,自动判断掘进机运行状态,诊断相应故障。     

悬臂式掘进机自动截割控制系统研究

以煤矿 EBZ220 型悬臂式掘进机悬臂机构为研究对象,建立悬臂机构的截割运动在巷道断面的数学模 型,确定截割头在巷道断面投影的位置坐标与截割机构升降油缸、回转油缸伸缩长度及截割机构摆动角度之间的几 何关系。 经控制单元计算出掘进机截割头在巷道空间下的实时位置坐标,并与上位机设定的巷道边界参数进行比 较,提出具有反馈控制的巷道断面自动截割控制方案。 针对常见的矩形、梯形及半圆拱形 3 种巷道断面形状设计了控 制程序、截割工艺路径及人机交互界面功能。 以 EBZ220 型悬臂式掘进机为样机进行地面和井下试验,应用结果表 明,该控制系统可靠性高、实时性强,控制精度高,能满足巷道掘进工作面自动截割控制的要求,巷道断面自动成形控 制精度≤15 cm / 20 m,悬臂机构动态俯仰角和偏航角测量精度≤0. 1°,为实现煤矿掘进工作面智能化、无人化提供一 些技术研究基础。     

西安煤矿机械公司悬臂式掘进机问世

日前，西安煤矿机械有限公司自主研发、具有完全自主知识产权的首台EBZ125XK悬臂式掘进机在西安问世，该产品填补了西北地区掘进机生产的空白。该产品是为煤矿综采及高档普采工作面采掘巷道掘进服务的机械设备，适用于煤及半煤岩巷道的掘进，也适用于条件类似的其他矿山及工程巷道的掘进。该产品主要由截割部、装载部、刮板输送机、行走部、机架、回转台、液压系统、水路系统和电气系统等部分组成，[第一段]     

综掘机大倾角巷道施工实践

在使用综掘机施工大倾角巷道时,通过改造掘进机液压系统,优化施工工艺,采取行之有效的措施,改造掘进机机械液压系统,增加跟步式助力油缸,优化了截割顺序;利用掘进机行走自转进行伸皮带,突破了掘进机施工巷道坡度的极限,为掘进机施工大倾角巷道积累了宝贵经验。     

EBZ-75型半煤岩掘进机的研制

<正> EBZ-75型横截割头高压水射流内喷雾中小断面半煤岩掘进机是国家“七五”期间科技攻关项目,样机由煤科总院唐山分院研究设计、国营内蒙第二机械制造总厂制造。配套元部件全部实现国产化。EBZ-75型掘进机适用我国煤矿水采、普采、高档普采及综采的煤或半煤岩采区巷道的掘进作业,适应巷道断面4.7～16m~2,     

EBZ-200型掘进机在阳煤一矿的应用

阳煤集团一矿在七尺一采区北三正巷进行了EBZ-200型掘进机的试用,单进水平提升到了160 m。该型掘进机截割能力强,适合半煤岩掘进。由于初期操作失误多,易发生故障。且其体积大、不适合中小断面巷道,临时支护也需要进一步改进。     

煤巷拐弯开口施工连续掘进技术

在煤矿井下巷道掘进中,采用传统巷道拐弯开口施工工艺,存在功效低、安全无保障等弊端,为提高综掘施工巷道快速拐弯或开口施工效率,马兰矿应用了EBZ-160型掘进机整体拐弯施工一次成巷工艺,消除了采取传统方式施工时,需二次调整掘进后配套设备的复杂过程,体现了新工艺功效高、推进快的特点。     

悬臂式掘进机远端监控系统设计

煤矿井巷道悬臂式掘进机广泛应用于煤、软岩巷道及中等硬度的半煤岩巷道中,掘进工作面现场环境异常恶劣,操作人员不宜在掘进工作面工作,设计一种掘进机远端操作台,该远端操作台能显示掘进各项参数和各种故障报警信息,实现掘进机履带行走、截割头升降回转伸缩、星轮正反转、一运正反转、后支撑升降、油泵电机启停、截割电机启停等所有动作的控制。同时在巷道掘进工作面处安装防爆摄像头,画面信号通过同轴视频电缆传输至远端操作台上的显示屏,实现掘进机的远端监控。     

对132型掘进机电液控制系统的探讨

在煤矿的生产中巷道掘进成为主要的难题,通过对132型掘进机的电气、液压系统进行研究,探讨了掘进机电液控制系统的改进方案,使电气及液压控制系统更加可靠、合理,在实际运行中提高了生产效率。     

EBZ-300型综掘机在回坡底硬岩巷道掘进中的应用

当岩石的强度大于100 MPa以上时,巷道掘进异常困难。介绍了EBZ-300型掘进机在回坡底水仓硬岩巷道掘进中的应用情况,对该掘进机的性能、使用工艺、使用效率、存在的问题和效益进行了分析。现场应用情况表明,该掘进技术比炮掘效率提高了71%,水仓平均掘进速度达到了每月85 m,大大提高了工效,同时降低了掘进成本,为硬岩巷道的快速掘进提供了重要的参考价值。     

掘进机行走液压系统模糊故障树分析

针对掘进机行走机构液压系统故障发生具有模糊性的特点,提出了基于一种梯形模糊数运算的液压系统故障分析方法。考虑故障程度对系统的影响,将故障发生概率表述为模糊数,运用模糊集合论描述液压系统故障底事件和中间事件的发生概率。结合掘进机构液压系统油缸故障树分析应用实例,估算了顶事件的故障概率,取得了理想的效果。