同步发电机励磁控制器设计

针对基于开环迭代学习控制的同步发电机励磁控制器存在稳定性差、易受干扰影响、不能完全跟踪期望轨迹的问题,设计了一种基于开闭环PID迭代学习控制与电力系统稳定器结合的同步发电机励磁控制器;在开环迭代学习控制的基础上,引入闭环反馈控制,将上一次的输入和输出误差及当前的输出误差作为当前的控制输入,从而构成开闭环PID型迭代学习控制;同时,利用电力系统稳定器提供的附加正阻尼信号来改善同步发电机励磁控制系统的电压稳定性和功角稳定性。仿真结果表明,该励磁控制器具有较强的鲁棒性,提高了系统稳定性。     

自适应励磁控制器对汽轮发电机在时间小扰动下性能的改善

本文提出了60万千瓦汽轮发电机自适应励磁控制方法，对汽轮发电机系统在长时间小扰动作用下的动态性能进行了数字仿真，结果表现，自适应控制时系统的响应几乎不随运行点的变化而改变，鲁棒性强。     

同步发电机的完全线性化励磁控制器

本文提出一种新型非线性励磁控制器,设计方法适于工程应用.数字仿真及动模实验均证实它在提高输电系统稳定性方面具有突出的优点.     

同步发电机励磁非线性预测控制技术

以功角、有功功率、角速度这些可测量作为反馈量,基于非线性预测控制理论,设计出具有闭合解析形式控制律的励磁控制器．该控制器的设计参数只有滚动预测时间T和控制阶r,便于工程实现和调试．仿真结果表明,该控制器能使系统提高稳定性,具有良好的动态品质,较好地维持了发电机机端电压的静态调节精度．     

基于UC1637的同步发电机励磁控制器设计

详细介绍了UC1637的特点及其工作原理,并给出了其应用于同步发电机励磁控制器的应用电路.实践证明,用该设计方法构成的PWM控制电路结构简单、性能可靠,具有良好的系统运行效果.     

新型同步发电机励磁控制器的设计

针对传统的基于迭代学习控制算法的同步发电机励磁控制器存在初始控制信号由经验确定的问题,提出了一种基于即时学习型迭代学习控制算法的同步发电机励磁控制器的设计方案。该方案在迭代学习控制算法中引入即时学习算法,利用即时学习算法计算初始控制信号,有效减少了初始控制信号与理想控制信号之间的误差。仿真结果表明,该励磁控制器收敛速度快,具有更强的维持机端电压的能力。     

迭代学习控制在励磁控制器设计中的应用

将迭代学习控制理论应用于励磁控制器的设计中,提出了一种新的设计方法,克服了迭代学习控制在有限时间区间上实现完全跟踪的限制.该方法设计的控制器结构简单,可获得较佳的静态和动态特性.采用MATLAB/Simulink软件对单机-无穷大系统进行仿真,结果表明了该方法的有效性和一般性.     

电力系统鲁棒励磁控制器设计

本文给出了一种设计电力系统鲁棒励磁控制器的方法。设计原理是基于关于仿射非线性系统的Ｈ∞控制理论。控制器由两部分组成：一部分是线性最优励磁控制器，另一部分是额外补偿部分。仿真结果表明，电力系统的暂态特性在利用Ｈ∞控制之后得到明显改善。     

基于直接反馈线性化理论的微机非线性励磁控制器

应用直接反馈线性化（ＤＦＬ）理论，为发电机励磁系统设计了非线性控制器，该控制器已在平度热电厂投入实际运行，为本文研制的励磁控制器的提供了具说服力的实例。     

发电机励磁系统的非线性大干扰抑制控制器

针对具有励磁控制的单机无穷大系统, 基于backstepping方法提出了一种非线性大干扰抑制控制方案. 重点考虑发电机转子受到外界未知大扰动对系统输出的影响, 利用minimax方法可有效降低以往由简单估计干扰上界或不等式放缩带来的保守性, 从而确保单机无穷大系统具有良好的鲁棒性和对大干扰的不敏感性. 考虑系统受到短路接地故障或者发电机发生机械功率扰动等突发性大干扰的情形, 对单机无穷大系统进行仿真实验, 结果表明这种控制方案可有效改善电力系统暂态稳定的动态过程.     

根据系统时间尺度整定自抗扰控制器参数

自抗扰控制器(ADRC)取得了优良的控制效果, 但控制器参数整定比较困难. 本文利用受控系统时间尺度展开ADRC参数整定问题的研究. 首先, 在时间尺度一般定义的基础上, 根据系统单位阶跃响应, 给出了二阶系统的时间尺度计算格式. 然后, 在被控对象受扩展状态器(ESO)补偿作用所得积分器串联系统的时间尺度不变的假设下, 推导了一种基于受控系统时间尺度的ADRC控制器参数整定方法. 最后, 仿真结果表明该方法可行, 为ADRC参数整定提供了方便.     

直线型倒立摆的自抗扰控制设计方案

对直线型倒立摆系统,采用自抗扰控制技术来设计控制方案.对于这样的单输入双输出、强非线性、强耦合的不稳定系统,在原自抗扰控制算法的基础上,通过增加一个跟踪微分器和控制律由两个被控量的误差组合构成的方法,突破了原有的自抗扰控制算法只适用于单输入单输出系统的限制,实现了摆的偏角和小台车位移的良好控制效果,数字仿真结果证实了这种方法的有效性.     

自抗扰控制器在平台惯导系统动基座下初始对准应用

根据自抗扰控制器在时变系统、多变量系统中的使用方法的特点,将自抗扰控制技术应用于平台式惯性导航系统的初始对准,设计了一种在动基座下的快速对准方案.建立了系统的误差模型,深入研究了该对准方案的精度和速度,并与传统的卡尔曼滤波器进行仿真比较.仿真结果表明,自抗扰控制器克服了卡尔曼滤波技术使用条件的限制,在对于不确定性扰动影响的快速对准中取得了较好的效果,鲁棒性和抗干扰性都有较大提高.     

PMSM伺服系统线性自抗扰控制器的参数整定

当自抗扰控制器在工程中应用时,控制器性能和参数整定难易决定了其可推广性.本文阐述了一种将PI控制器改造为线性自抗扰控制器(LADRC)的方法,并给出了参数整定规则.首先,本文对于永磁同步(PMSM)伺服系统位置–速度–电流三闭环控制建立了P+P/I+P/I结构的控制模型,并通过极点配置的方法将控制器参数整定转换...     

变惯量负载的调速系统抗扰动速度控制器设计

针对使用永磁同步电机作为执行机构的高精度交流调速系统中存在负载惯量时变、转矩扰动和未建模动态的情况,利用带遗忘因子的递推最小二乘算法(FRLS)在线辨识系统时变参数,通过扩张状态观测器(ESO)观测参数辨识误差和未建模动态等非线性因素,设计一种集 PI 控制器、基于 FRLS 的补偿器、基于 ESO 的补偿器和鲁棒控制器的复合速度控制器,并分析了闭环调速系统的稳定性.仿真结果验证了该复合速度控制器的有效性.     

Active disturbance rejection control for high pointing accuracy and rotation speed

This paper presents a design method proposed to design an active disturbance rejection control for the antenna pointing control of a large flexible satellite system. A simplified dynamics model is established using Euler-Lagrange and used to analyze the dynamic stability of the antenna system. The capturing strategy of the antenna is configured and the inner and outer loops of the active disturbance rejection control are then designed to improve pointing accuracy and rotation speed. The design of the active disturbance rejection control is verified through numerical simulation. Simulation results indicate that the proposed method can be used to achieve high pointing accuracy and rotation speed.     

循环流化床锅炉燃烧系统的自抗扰控制器优化设计

循环流化床锅炉燃烧系统是典型的具有非线性、大滞后、强耦合特性的系统, 很难建立准确的数学模型,常规的控制方法难以取得良好的控制效果. 自抗扰控制器具有结构简单, 不依赖被控对象具体模型等优点, 易于工业现场应用. 本文为某国产75 t/h循环流化床锅炉燃烧系统设计自抗扰控制器, 使用非支配排序果蝇算法对控制器参数进行基于ITAE指标、调节时间和最大控制量的多目标优化. 用所设计控制器进行仿真研究, 并与非优化的自抗扰控制器和基于预期动态的PI控制器进行比较. 结果表明, 所设计控制器效果最优, 可以更有效地对通道间的耦合 进行估计和补偿, 具有更强的解耦能力.     

一类高阶非线性系统的级联自抗扰控制

针对类似板球系统的一类高阶、强耦合、不确定非线性系统,利用backstepping算法的思想,提出以多个低阶自抗扰控制器级联实现控制的方法.通过各低阶自抗扰控制器的扩张状态观测器观测出各级对象的内外扰动,然后进行补偿,较好地解决了高阶非线性系统的不确定性、耦合性及干扰抑制问题.以板球系统的轨迹跟踪控制为例进行研究,所得结果表明,该方案适用于复杂高阶非线性级联系统的控制,具有良好的动态特性及鲁棒性.     

主动变形四旋翼自抗扰飞行控制方法

为了获得更好的环境适应性,研究设计了一种主动变形四旋翼飞行器.飞行器的变形主要分为两种:机臂伸缩和折叠.为抑制系统所受内外扰动影响,设计了基于自抗扰控制(ADRC)技术的飞行控制器.首先对主动变形四旋翼结构进行设计,使用牛顿欧拉法建立风扰下系统动力学模型,然后分析阵风对系统影响以及动态变形时重心位置、惯性张量等参数的变化,接着将主动变形四旋翼系统解耦成6个SISO系统的组合并设计位姿自抗扰控制器,最后分别利用扩张状态观测器和非线性状态误差反馈律对系统所受扰动进行观测和补偿.仿真结果表明,本文所设计的基于ADRC飞行控制器的主动变形四旋翼具有优秀的位姿控制能力,在飞行过程中可以良好地进行变形,能够有效地观测变形的扰动和紊流风扰,具有较强的稳定性和抗扰性,同时对系统部分动力失效故障有较强的鲁棒性.