新型半导体换流低速磁阻电动机的基本原理及数学模型

该文提出了一种新型结构原理的低速大力矩电动机-半导体换流低速磁阻电动机(SCLRM)，该种电机无需任何减速机构，仅由6只二极管构成变流器与传统磁阻型低速同步电动机相结合，既保留了传统磁阻型低速电机结构工艺简单的优点，又克服了传统磁阻型低速电机难以输出大转矩的局限，为直接驱动的低速大力矩电动机的研究开辟了一条新的途径。该文在介绍了SCLRM的基本结构和三相交流电源下的自激换流工作原理的基础上，建立了SCLRM在多相坐标系和复变量坐标系下的数学模型，提出了SCLRM的线性磁网络模型并推导出了绕组电感参数及电磁转矩的计算公式，并详细分析了SCLRM电磁转矩产生的物理本质，仿真结果与实验结果相吻合。     

半导体换流低速磁阻电动机的基本方程和工程计算

半导体自励换流低速磁阻电动机（以下称SCLRM）是一种结构简单，运行可靠的直接驱动低速大力矩电动机。本文介绍该种电机的基本方程及性能的工程计算，并与样机实测值作比较。     

半导体换流低速磁阻电动机的速度控制

介绍了半导体换流低速磁阻电动机的结构及换流原理,提出了该种电机的开环调速控制方法,并给出了样机实验结果及结论。     

一种新型半导体换流低速磁阻电动机

采用半导体换流的低速磁阻电动机( SCL RM)具有低转速、大转矩、直接驱动等特点。该文介绍这种电机的结构及基本工作原理     

半导体换流低速磁阻电动机的基本方程和工程计算

半导体自励换流低速磁阻电动机(以下称SCLRM)是一种结构简单,运行可靠的直接驱动低速大力矩电动机.本文介绍该种电机的基本方程及性能的工程计算,并与样机实测值作比较.     

自激换流低速磁阻电动机变频调速的控制策略

介绍了自激换流低速磁阻电动机的结构及换流原理;提出了该种电机的基于SPWM和SVPWM变频调速的控制方案;在MATLAB下建立了电机控制系统的仿真模型.通过仿真试验,比较了各控制方案,提出电机的超前导通角概念,从时间上补偿空间负载角,有效减少了输出电流,从而为该种电机系统的设计与控制提出了新思路.     

基于自适应模糊神经网络的开关磁阻电动机建模与仿真

由于开关磁阻电动机磁链特性的高度非线性，在常规的解析建模方法中，由近似磁链模型导出的转矩特性的误差较大。在实测开关磁阻电动机静态磁链曲线的基础上，计算获得开关磁阻电动机的矩角特性，并且将自适应的模糊神经网络用于开关磁阻电动机的建模中，获得了良好的效果。仿真结果表明，此法对于分析开关磁阻电动机及其驱动系统在各种控制方式下的运行性能具有一定的参考价值。     

基于结构参数的开关磁阻电动机模型及其仿真

介绍了一种基于开关磁阻电动机(SR电机)结构参数而建立起来的模型。该方法基于对SR电机内部磁路的分析和简化,利用SR电机的结构参数对其内部磁阻进行求解计算。文中对一台三相12/8结构样机进行了仿真,仿真结果证明了该建模方法的有效性。     

开关磁阻电动机调速系统仿真分析

在开关磁阻电动机非线性动态模型基础上,利用Matlab/Simulink软件建立了开关磁阻电动机调速系统的仿真模型,分别在电流斩波控制和角度位置控制两种控制方式下进行了开关磁阻电动机调速系统的动态仿真,得到了相电感、电流、转矩和开关磁阻电动机的合成转矩,仿真结果反映了开关磁阻电动机的实际工作状况.     

基于组合聚类RBF网络的开关磁阻电动机建模仿真

在已知SRM静态磁特性曲线的基础上,将一种自适应RBF网络应用于SRM的建模中.该网络采用组合聚类的方法动态确定RBF神经网络的隐层节点数及网络中心,克服了传统RBF网络把每个数据点都作为隐层节点,当数据量较大时致使网络结构冗余较大、学习速度较慢的缺点,同时又保持了传统RBF网络的优点.与传统的RBF网络相比,所设计的自适应网络节点少,精度能够满足要求.仿真结果表明,该模型能够较好地反映电机磁特性,所建市的SRM驱动系统仿真模型具有较好的通用性,为SRM的设计分析与新型控制策略的验证提供了基础.     

开关磁阻电机考虑互感下仿真模型的建立

目前开关磁阻电机仿真模型的建立很少考虑互感的影响,但实际电机电流换相过程中,相邻相产生的互感最大值可以达到自感的6.4%-7.0%根据所测得的互感磁链值,在Matlab下建立了考虑互感的开关磁阻电机模型,并对考虑互感和没有考虑互感的仿真结果进行比较,结果可知,考虑互感下电机模型的仿真结果更接近实际情况.     

开关磁阻电机模糊滑模转速控制

针对开关磁阻电机严重的非线性和数学模型不精确等缺点,提出了一种模糊滑模变结构控制策略。将速度差作为开关函数,相电流平方和作为控制对象,在常规滑模控制器设计中引入模糊控制,建立模糊滑模控制的数学模型,并给出系统的结构框图。通过仿真,分析开关磁阻电机在模糊滑模控制下的各种特性。实验结果证明模糊滑模控制方法有良好的动态性能,较强的鲁棒性,在不清楚电机精确模型的情况下可有效克服转矩脉动。     

基于电感模型的开关磁阻电机无位置传感技术

基于开关磁阻电机(SRM)的电感模型,提出了一种新的无位置传感技术.在推导无位置传感器相关公式的基础上,构建了无位置传感器控制系统,并对该系统进行了仿真计算,应用FPGA可编程逻辑控制器研制了转子位置估计模块,设计DSP数字信号处理系统实现对开关磁阻电机的控制.实验结果表明该方法能在较宽调速范围内(0～3 000r/min)准确地估计开关磁阻电机的位置.     

开关磁阻电机最小电感解析算法的精确化改进

对开关磁阻电机最小电感的近似解析计算方法进行了分析，提出了一种相对精确的改进算法，通过对一例四相8／6极电机进行Matlab仿真计算，并将两种解析方法进行比较，证实了该改进方案是可行而有效的。     

永磁辅助同步磁阻电机交直轴电感参数分析

永磁辅助同步磁阻电机良好的运行特性与电机的电感参数密切相关,在电磁方案设计阶段需要对电感参数进行准确计算。介绍了等效交直轴法、静态场法、瞬态场法和冻结磁导率法计算交直轴电感参数的原理,并采用上述四种方法进行了电机交直轴电感参数的仿真计算。进行样机试制,并采用伏安法测试了样机电感参数,将仿真结果与测试结果进行对比,以验证各方法的准确性。结果表明,冻结磁导率法仿真得到的交直轴电感参数与实测结果的误差在3〖WTB4〗%〖WTBZ〗以内,采用冻结磁导率法的计算结果更为准确。     

基于Matlab的三相反应式步进电机建模与仿真

分析了三相反应式步进电机的磁路特性,在不考虑磁饱和的影响下推导出其数学模型,并在Matlab/Simulink环境中进行仿真,验证了模型的正确性.本模型对于步进电机的驱动控制系统的设计有一定的参考价值.     

在线建模的开关磁阻电机四象限运行无位置传感器控制

基于在线建模提出了一种开关磁阻电机无位置传感器控制方法。建立了以相电流和磁链为输入、转子位置角度为输出的径向基神经网络模型,以轴编码器实时获得的转子位置角度为学习样本,对开关磁阻电机进行了在线建模。提出了静止状态下激励脉冲法与运行状态下滑模观测器相结合的四象限运行无位置传感器控制策略,实现了电机无传感器运行。实验结果表明,电机转子位置估计误差小于2,象限间切换可靠,具有良好的动态和静态性能,为大功率开关磁阻电机无传感器控制提供了一种易于实现的方案。     

一种开关磁阻电动机噪声抑制方法

开关磁阻电动机作为一种新型的无级调速电动机。由于其优越的调速性能,简单的电机结构和并不太复杂的控制装置,已经在许多领域得到了应用,但其噪声偏大,又限制了其应用场合。在此,介绍一种开关磁阻电动机的噪声抑制方法。