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提出一种将计算机微视觉与鲁棒多尺度运动估计算法相结合的测量微运动的方法.设计一种用于微运动测量的鲁棒多尺度运动估计算法.在该算法中,根据滤波器的不同特性,在多尺度金字塔的不同尺度层采用不同的滤波器估计运动.这种分层估计的方法不但可以提高测量精度,而且可以加快测量速度.分析计算机微视觉测量系统的组成,并对设计的微视觉测量系统进行标定.以精密定位平台为测量对象,采用计算机微视觉与鲁棒多尺度运动估计算法相结合的方法测量了精密定位平台的平面微运动.该方法用于测量2 000 nm左右的微运动时,最大测量偏差达到了12.5 nm.试验结果表明,这种将计算机微视觉与鲁棒多尺度运动估计算法相结合的方法能够实现高精度的平面微运动测量. 相似文献
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微机电系统测试技术及方法 总被引:5,自引:7,他引:5
微机电系统 (MEMS)测试技术及方法是MEMS设计、仿真、制造及质量控制和评价的关键环节之一,本文对MEMS测试技术及方法所涉及的微机械量、微几何量、微材料特性以及系统综合参数与性能的测试技术及方法进行了讨论。重点介绍了光学及光电检测技术在微机电系统检测中的应用,对计算机微视觉检测技术在微机电系统检测中的应用进行了探讨。 相似文献
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一种新型微装配系统的设计与研制 总被引:3,自引:0,他引:3
研究了微小器件装配的特点和计算机视觉反馈引入微装配作业的优势,在此基础上提出了一种新型的微装配系统设计方案,并研制出了样机。整个系统由显微图像采集子系统和微操作子系统两大部分构成,通过计算机将其整合在一起。设计分析和实验表明:该样机可用于尺寸小于1mm的典型微小器件的计算机视觉反馈装配作业研究。 相似文献
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本文阐述了用DJS—040微计算机对随动系统进行数字校正及有关控制问题.按照误差大小,自动选择线性和非线性两种不同校正算法,从而大大改进了系统的动态性能。 相似文献
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本文介绍在微计算机上建立的一个质谱库检索系统。这一系统允许建立专一类别化合物的微型谱图库,并可以方便地增加和修改谱图数据及其辅助信息,能够产生和检查检索关键字,并最后从谱图库中检索与未知谱图同类型的化合物谱图。系统方法硬件结构简单,使用CBM/PET2001微计算机联接PET—2040,5.5英寸磁盘系统,包括辅助信息和谱图数据的谱图库存在一个软磁盘上,每一个谱图建立一个文件。系统的管理、维护和应用程序以及各种索引文件存在另一个软磁盘上。系统采用人机对话方式,程序采取功能模块结构,检索方法采取两级检索技术。 相似文献
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介绍了非圆孔数控镗削系统中通信实现方法.计算机跟踪主轴转动控制基于压电陶瓷磁镗刀微位移机构作同步径向运动.控制计算机参与主轴旋转,通过无线接口与地面PC机进行通讯. 相似文献
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一、概述 7JK86/001型16位微计算机是915-ⅡC舰船惯导系统的控制计算机。它在惯导系统中主要起解算控制、数据处理及传送作用,同时与控制显示器、信息转换装置、姿态发送装置、远距离显示器、输入/输出数据分配器及通外设备一起完成人-机信息交换及与外系统的信息 相似文献
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电磁驱动微小型机器人控制系统的研究 总被引:4,自引:3,他引:1
介绍了一种新研制的电磁驱动微小型机器人的原理和控制系统,阐述了如何通过计算机来控制微机器人的运动参数,对数据进行采集分析,并较好地实现了人机通信。该系统主控制器是一台内插PC-6315模入模出接口卡的计算机,用来产生驱动机器人的波形信号,并同时对运动参数进行采集分析处理,实时改变驱动信号以达到最优控制。 相似文献
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微型化是机电一体化发展的一个重要方向.微机械产品可用于电子、通讯、交通、计算机、生物医学、精密机械、航空航天、材料科学、生态农业、地球科学等众多领域并为这些领域带来新的突破和飞跃.微机械装配技术是微产品开发的关键技术之一.本文介绍一种柔性好、精度高、装配快的基于微机器人的微装配站系统. 相似文献