基于无人机三维影像技术的输配线路巡检设计

常用系统提取输配线路骨架时,对图像像素点是否为骨架点判断不准确,输配线路骨架显示不完整,造成输配线路位置拟合误差较大。为此,设计基于无人机三维影像技术的输配线路网格化巡检系统。文中通过灰度转换、滤波去噪、阈值二值化,预处理无人机采集的三维图像,利用细化技术,判定边缘集合邻近像素点是否为骨架点,提取完整输配线路骨架。设置对比实验,选取电网主通道输配线路,划分25km带状区域作为实验区域,实验结果表明,设计系统减小了输配线路净空距离、水平距离、垂直距离的拟合误差,输配线路位置拟合更加准确。     

应用无人机技术进行电力线路巡视

伴随着我国经济和科技的快速发展,无人机的技术也在不断的更新和发展。本文将从无人机飞行方式及无人机应用模式等方面,对无人机在电力线路巡视中的应用进行探讨。     

电力线路巡视中无人机技术的应用

本文将重点阐述并分析无人机技术的优点和缺点,并且把握无人机技术的发展趋势和系统的结构,深入分析和探究了无人机技术的运用,希望可以更好地推动我们国家电力线路巡视事业的发展。     

图像处理技术在无人机电力线路巡检中的应用

现阶段,我国科学技术事业有了质的提升,电力线路巡检也紧随科技前沿,采用更高效且安全指数高的无人机巡检方式。由于电力线路分布在全国各个地方,部分地区偏远,因此运用无人机进行巡检并拍摄线路图像,利用图像处理技术,使相关部门第一时间发现线路问题,解决以往人工效率低下的问题,更大程度地减少人工误差,在无人机电力线路巡检中发挥重要作用。文章对无人机电力线路巡检的状况进行分析,对图像处理技术在其中的应用进行阐述,以期对相关工作者提供参考与帮助。     

基于Matlab GUI的绝缘子缺陷检测系统

绝缘子在输电线路的电能输送任务中承担着重要作用,而依靠传统巡检的绝缘子检测方式存在主观性强、人工成本高等劣势。针对上述问题,基于Matlab GUI设计了一种对无人机采集绝缘子图像进行自动缺陷检测的系统。通过对图像进行边缘模糊、灰度化、全局腐蚀、形态学闭运算等处理,在初始图像中识别并定位绝缘子缺陷部分。实验结果表明,该系统对空间位置处于水平、垂直及倾斜的缺陷绝缘子识别准确率分别为80.0%、86.7%、86.7%,对实际运用具有一定价值。     

基于移动小波树的电力线路缺陷远程检测系统设计

无人机飞行巡逻检测系统受外界环境影响,信号衰减趋势与实际情况不一致,导致数据丢包率较高,为此提出基于移动小波树的电力线路缺陷远程检测系统设计.使用STM32F103ZE主控芯片的现场转发器,传递电流、温度数据给上位机.利用GTM900-C芯片设计GPRS通信模块,将信息发送到指定号码.使用无人机采集子系统,采集电力线路...     

电力线路利用无人机测量技术跨越天然林的技术研究

无人机测量技术在电力行业发展中具有广阔的应用前景。目前,无人机测量技术在电力线路跨越天然林项目中已经被许多电力企业广泛采用,其可以有效突破环境和地域的限制,提高电力线路规划设计和施工的安全性和边界性,减少林木砍伐和优化整体造价,做到综合效益最大化。但我国无人机测量技术在电力线路跨越天然林项目应用上还处于起步阶段,应用空间还需进一步提升。     

图像处理技术在无人机电力线路巡检中的应用

高效、安全的无人机电力巡线已经成为了高压输电线路巡检的一种重要的方式。通过对无人机航拍采集到的通道图像进行分析与处理,我们可以发现线路部件是否出现缺陷。图像处理技术可以突破处理海量图像的技术瓶颈,替代人工观察检测图像,降低了因为人为导致的误检率,在无人机电力巡检中具有良好的应用前景。本文阐述了国内外无人机电力巡线中图像处理技术的研究现状,分析了图像处理在电力巡检中的典型干扰因素,并探讨了图像处理在电力巡检中的应用。     

论基于地理信息的输电线路无人机巡检系统

输电线路无人机巡检系统可以远程操作、实时监控、记录信息等,能力远远超过人工,不仅能够实现输电线路巡检的精益化,综合地理信息技术、传感器等工具,还能以超高效率开展巡检活动.因为电力线路巡检系统与地理信息技术密切相关,所以本文主要探讨基于卫星地理信息系统,应用无人机开展输电线路航线规划、精益化采集线路可见光及红外影响巡检记录、形成基于卫星地图的输电线路缺陷及风险点分布图、应用多平台地理风险分布图指导输电运维人员开展差异化运维及精准检修等主要组成的巡检系统.又以大篇幅介绍其组成部分,希望对无人机输电线路巡检方面提供一些帮助.     

基于图像识别的无人机输电线路绝缘子故障检测方法研究

针对绝缘子的自爆缺陷故障,基于图像识别技术,设计并实现了一套无人机输电线路绝缘子故障检测方法。该方法依次进行图像色彩转换、图像载入和预处理、OTSU或最大熵值分割法分割以及绝缘子轮廓检测工作,实现了对绝缘子间无明显重叠和有明显重叠图像的前景提取与识别功能;采用基于空间序列关系建立的特征检测算法,实现对图像中部无明显重叠绝缘子的自爆缺陷故障检测和定位工作。经测试,自爆缺陷故障检测和定位准确率较高,速度较快,具有一定的应用价值,并能为类似绝缘子故障的检测研究提供参考。     

电力输电线路巡检中无人机的应用

近年来,人们对电力需求的不断增长,使电力基础设施建设规模不断扩大,输电线路也变得越来越错综复杂,这大大增加了电力巡检人员的工作强度。由于输电线路在外界中会受到许多因素的影响,致使其损伤不断累积,如果输电线路巡检工作不全面、不到位,则势必会造成输电线路发生故障,进而影响到电力的正常供应。无人机的出现,为电力输电线路的巡检工作带来了巨大的革新。本文主要对电力输电线路巡检中无人机的应用进行深入的研究。     

输电线路无人机精细化巡检自动驾驶系统研发与应用

由于输电线路精细化管理的要求和员工技术水平的差异,使得人工操控无人机巡检输电线路的拍摄位置、高度、部位、顺序以及质量等存在差异,从而增加了巡视的安全风险和缺陷分析的难度.针对输电线路精细化巡检的内容和要求,采用智能飞行控制技术和机器学习算法,自主研发了一款针对输电线路无人机精细化巡检的自动驾驶系统.在深圳市大鹏区500...     

基于POS系统和SIFT特征的无人机遥感影像拼接方法

传统的无人机遥感影像拼接采用的是航空摄影流程,这种方法拼接合成的图像几何精度比较高,但是拼接过程复杂、拼接速度非常慢、要求拍摄方式为垂直下视、无法进行实时拼接。基于POS系统和SIFT特征进行的遥感影像拼接,实时情况下能够完成无人机实时下传的垂直下视遥感影像的拼接,事后情况下能够完成垂直下视、摆扫模式遥感影像拼接,在拼接时还可以根据具体情况对图像进行降采样提高图像拼接速度。     

基于物联网的无人机输电线路巡检系统

针对电网快速发展导致人工检修高压输电线路难度与风险增大的问题,结合物联网技术,设计了一种以多旋翼无人飞行器为载体的输电线路巡检系统。在Linux嵌入式操作系统下通过摄像头进行视频捕捉,并通过网桥将信号实时传回地面基站。经实验验证,该系统具有实时性强、准确率高的特点,实现了以较低的成本完成高清视频的传输,有助于及时发现高压输电线路故障。     

基于无人机影像的畸变校正研究

由于无人机体积小、重量轻,其在空中受到风力的影响较大,所拍摄的影像存在的畸变也比较大,因此,在影像匹配处理前进行畸变校正具有实际意义。利用Canny算子进行边缘提取,并依据Hough变换理论获得大量地物轮廓线;再利用以步长逼近获得像点真实坐标的反解算模型的方法来辅助校正并检测校正结果。同时,针对地物轮廓线之间存在平行、垂直等特点,提出了四边形连接法、平行线约束法等校正方法,并通过实验证明取得的结果令人满意。