一种倾转旋翼固定翼无人机的设计

针对固定翼无人机和多旋翼无人机的各自特点,提出一种结合这两类无人机优点的新型动力布局的无人机飞行平台,包括飞行控制系统、倾转旋翼、图像传输及遥控装置等,飞行测试表明该飞行平台能够做到垂直起降和水平巡航飞行,适合在无人机航测领域作为载机应用。     

基于惯性导航的四翼无人机导航技术分析与应用

文章介绍了一种具有视觉和惯性运动估计系统的四旋翼机器人平台的研制.为了提供对无人机位置和速度的精确估计,文章将立体视觉里程计和惯性测量通过卡尔曼滤波器融合在一起,在动作感应和自主定位上进行实时实验,演示机器人平台的性能.     

基于STM32的无人机精准空投控制装置的设计

无人机在预定航线运输可空降货物时需要伞降进行减速,但是在降落过程中会遇到不确定因素使空投偏离预定降落地点,本文提出了一种精准空投的设计方案,通过控制装置控制降落伞弹射装置和翼伞的牵引空投精准降落到预先设定好的坐标上。     

一种基于UQPSK体制的无人机数据链设计与实现

无人机技术和载荷设备的不断升级,对地面站与无人机终端之间数据通信的可靠性和有效性等要素提出了更高的要求。结合传输数据流需求的非对称性,分析了非平衡四相移键控(Unbalanced Quadrature Phase Shift Keying, UQPSK)通信体制的优势,通过Matlab进行可行性仿真分析,并采用现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array, FPGA)进行实现。测试结果表明,在通信距离100 km、图像数据16 Mb/s、遥测数据51.2 kb/s的情况下,该方案能够实现小于10^-6的误码率。     

一种无人机载小型SAR发射机的设计

无人机载雷达有更严格的体积、重量要求,另外,受载机供电限制,雷达主功率设备的效率也是重要指标,在保证发射机高频谱纯度和可靠性的同时,也要综合考虑上述因素.文中介绍了某无人机载小型SAR发射机设计的几点要求,针对各个重要组件工作原理作了详细论述,最后给出了理论计算、仿真与实际测试结果,证明该发射机满足无人机载小型SAR的带宽、功率、平坦度等指标,具有较高频谱纯度和可靠性.     

一种无人机双模宽带测控链路设计

针对传统无人机通信链路模式单一、通信带宽与设备简化相互制约、设备可替换性差等缺点,基于频分双工和时分多址通信体制、软件无线电技术、双天线自适应抗遮挡技术,设计了一套可用于直通模式和中继模式的宽带双模测控链路。该双模测控链路解决了传统机载设备必须换装才可切换飞机模式的难题,同时具有集成度高、可靠性高、小型化、通用性强等特点,适应测控链路小型化通用化的发展趋势。     

一种小型无人机的导航系统方法设计

文章主要讨论了导航系统组成、图层添加、确定地图工具的功能、经纬度信息以及航路的规划等。通过地图配准建立了GPS定位信息与屏幕显示坐标之间相互对应的关系,实现飞行航迹显示、航点设定和航迹规划,最后,简单从无人机的需求角度介绍了多无人机自主与协同控制技术。     

一种用于无人机的目标颜色核相关跟踪算法研究

利用CSK算法从图像碎片中提取运动目标的一个最小二乘分类,引入多通道颜色特征标定运动目标,通过当前图片碎片中的核函数周期性假设循环结构,一定程度拟补CSK算法使用目标灰度特征描述能力的不足。采用PCA降低特征维度并去除特征冗余信息,提高分类器参数更新速度,解决了CSK算法分类器参数更新线性化、无法适应目标发生较大变化时的运动目标跟踪问题。利用benchmark测试平台的算法集与测试数据集进行了实验,目标颜色核相关跟踪算法（TCKCT）的实验结果表明,对光照变化、背景杂乱、目标形变、目标运动速度较快、目标运动幅度较大的情况下,算法都有较好的跟踪效果。无人机跟踪遥控小车的物理实验结果,进一步验证了TCKCT算法特性,良好的实时性能够满足无人机目标跟踪要求,具有良好的实际应用前景。     

一种无人机综合测试系统

本文根据无人机综合保障设备对自动化测试和地面仿真测试的综合需求,在对无人机航电设备包括导航控制、电气和机电设备测试项目和测试流程进行分析的基础上,提出了完整的综合测试系统总体框架和设计思路。     

一种基于视觉识别的无人机导航算法

近年来,随着无人机与数码相机技术的发展,无人机航测以其高效、精确、作业成本低和适用范围广等特点,在地表复杂地区高分辨率影像的获取方面优势明显.但无人机像片的后续处理需要布设大量像控点,工作量大且耗时耗力,特别是在地表复杂地区工作难度更大.如果采用精准定位的手段计算出拍照瞬间照片中心的精确位置和姿态,则可以节省大量施工投...     

一种用于高速无人机的对地目标捕获和识别方法

随着高速无人机的应用愈加广泛,高速无人机对地目标的捕获方法也成为研究热点。提出了一种用于高速无人机的对地目标捕获、识别方法。该方法捕获速度快、适用范围广,所需装置简单,使用方便,可克服图像快速刷新,人工引导方法无法及时发现目标、捕获锁定失败等问题,提高了大速高比条件下对地捕获、跟踪的可靠性和便捷性,丰富了无人机对地目标捕获、识别理论。     

一种双频双馈无人机干扰天线的设计与实现

针对民用无人机(UAV)对军事目标等重点要害部位的安全威胁问题需要无人机干扰天线的现状,设计实现了一种改进的双频双馈八木天线。分析了民用无人机特点,提出干扰天线技术指标,对主要形状尺寸进行计算;通过HFSS仿真软件仿真得到双频双馈八木天线的具体参数;最后实际制作了该型天线并进行实测。仿真和实测结果表明,设计的天线具有增益高、质量轻、小型化的特点,能够满足无人机干扰天线的要求。     

一种反潜无人机指挥控制人机交互设计研究

针对传统人机交互设计方法重功能实现,轻用户体验,普遍存在用户记忆负担重,纠错能力差等问题,文中提出一种以交互体验设计为中心,包括人物模型、技术模型和功能模型的交互设计框架并进行详细说明。以反潜无人机指挥控制系统为对象开展人机交互设计,描述了人物情景,基本功能和用户要求概况,结合用户实际反馈,详细研究了行为设计、服务设计和视觉设计,给出了容器驱动结构、任务编排处理、界面数据管理等多项设计结果,最后以海上目标方位距离测量为典型案例进行了可用性测试和设计优化。文章提出的交互设计框架和设计结果为人机交互功能优化、用户认知记忆负担减轻、用户操作错误纠正和系统运维难度降低等反潜无人机指挥控制系统用户体验提升提供了方法和参考,也可为其他无人机人机交互设计提供一定的借鉴。     

一种智能抗干扰无人机测控系统设计

通过对无人机在复杂环境下的安全性、可靠性和适应性的研究,设计了基于感知辅助的智能抗干扰无人机测控系统,采用侦通一体(侦察+认知无线电)的干扰感知技术实现干扰感知识别.采用自适应编码调制,结合感知结果、测量结果和状态信息的多源融合实现链路的自适应,并通过可重构抗干扰收发信机的参数配置实现链路级安全防护及无线资源调度,实现...     

一种低传输能耗的无人机数据传输设计

为了克服无人机在传输数据过程中能量消耗较大的问题,本文首先根据实际场景建立了无人机的传输能量消耗模型,其次利用离散线性状态空间近似和线性化技术对该模型进行近似处理,最后提出了基于凹凸过程(ConCave-Convex Procedure,CCCP)的迭代算法.数值仿真结果表明,提出的算法收敛迅速并能达到较好的效果.     

无人机倾斜摄影技术的应用

本文针对线路运维过程中开展倾斜摄影通道巡视所使用的设备进行探讨,提出了两种可以配置到班组的微型无人机倾斜摄影系统,及他们与传统无人机倾斜摄影系统协同配合线路通道倾斜摄影采集模式,并通过数据处理系统形成线路三维模型及通道危险点分析报告,实现了以班组为主要实施主体的输电线路通道倾斜摄影巡视模式。     

面向大型无人机的一种高频大功率模块电源设计

大型无人机采用发动机驱动,通过发电机和电源变换器的组合方式为整个飞机供电.与小型无人机常规供电电池不同,高频大功率模块电源具有功率容量大、寿命长且无需维护等优点.通过深入分析高频大功率模块电源的工作原理,详细设计电路参数,研制出一台200～400 V直流输入、28 V直流输出且额定功率为1 kW的模块电源样机,测试结果...     

四旋翼无人机仿真控制系统设计

为了实现四旋翼无人机的自稳定控制,对四旋翼无人机进行了动力学建模与控制。在建模时利用机理建模和实验实测相结合的方法,建立小型四旋翼飞行器的动力学仿真模型;并通过准LPV法将非线性模型线性化,在飞行器模型解耦的4个通道上分别设计PID控制器,且在Matlab/Simulink平台上对系统整体进行仿真。仿真结果表明,该动力学模型和PID控制器可以有效地实现飞行器的自稳定控制,为后续的四旋翼飞行器的控制研究打下基础。