车用汽油发动机电子控制系统研究现状与展望

发动机电子控制系统是高性能、高可靠性发动机开发的核心研究内容,是保证发动机动力性、经济性和排放性的重要因素之一.针对车用汽油发动机,本文首先分析了典型的车用汽油发动机电子控制系统结构,然后围绕电子节气门控制系统、燃油喷射控制系统、点火控制系统、空燃比控制系统、怠速控制系统、涡轮增压控制系统、爆震检测与控制系统以及汽油机先进燃烧模式控制这8项关键问题展开论述,并着重介绍了近年来国内外的研究内容和研究成果.最后对车用汽油发动机电子控制系统的发展前景和发展方向进行了展望.     

台电HCS-6000系列中央控制系统

深圳市台电实业有限公司日前推出HCS-6000系列中央控制系统,它包括HCS-6000M／ME系列智能中央控制系统主机、专业型HCS-6000MA／MAE智能中央控制系统、专业型HCS-6000MB／MBE智能中央控制系统、经典型HCS-6000MC／MCE智能中央控制系统、经济型HCS-6000MD／MDE智能中央控制系统、增强型HCS-6000MK智能中央控制系统。     

综采工作面自动化控制系统设计

为了实现综采工作面设备的协同自动化运行,设计了一种综采工作面自动化控制系统,介绍了工作面"三机"控制系统、带式输送机控制系统、采煤机控制系统、液压支架电液控制系统、泵站控制系统的构成和功能实现。该综采工作面自动化控制系统的应用实现了工作面各子系统内部全面的信息集成,通过工作面集控系统可有效对综采工作面设备进行集中控制。     

基于人体感应的门禁控制系统研究

安全可靠、方便的门禁控制系统与人民生活水平的提高息息相关,近几年门禁控制技术发展迅速。通过对指纹门禁控制系统、人脸门禁控制系统和语音门禁控制系统的深入研究,提出了人体多器官感应的门禁控制系统,提高了门禁控制系统的安全可靠性能。     

面向精细化打叶复烤的管控系统的分析研究

介绍了精细化打叶复烤下控制系统新的需求变化和特点,针对目前传统打叶复烤控制系统存在的问题,研究、分析了自动化控制系统的发展和适应性,以及打叶复烤线控制系统的架构和主要内容,为原烟的分类加工、精细化加工、数字化管理提供了控制系统方面的研究基础.     

基于调度的网络化控制系统

网络化控制系统NCSs(NetworkedControlSystems)是基于网络的分布式控制系统,具有强实时性。本文分析了网络控制系统的特点,网络时延与控制系统性能间的关系,分类介绍了当前网络化控制系统的研究方法、分析角度及策略。     

基于时延的网络控制系统稳定性分析

在20世纪90年代网络控制系统问世了,它综合了计算机技术、通信技术和控制系统理论,是一个新生的控制发展理论课题,是现代工业生产发展的风向标,基于时延的网络控制系统稳定性的分析就显得至关重要。本文简单介绍了网络控制系统的定义和网络控制系统发展现状、存在的问题,研究了基于实验补偿和预测控制的网络控制系统,针对不同控制系统的时延进行了分析。     

采用MAV策略在异构化联合装置上的应用

PKOP奇姆肯特炼油厂异构化联合装置的生产过程控制系统包括分散控制系统(DCS)、安全仪表系统(SIS)、气体检测系统(GDS)、火灾检测系统(FDS)、干燥再生控制系统(DRCS)、压缩机控制系统(CCS)、燃烧器管理系统(BMS)等多种控制系统，系统集成采用主自动化系统供应商(MAV)方式，为工程总承包方提供一体化控制系统的解决方案，在节约成本、节省时间和提高系统可操作性等方面显现出优越性。     

探究工业控制系统网络的安全问题

近几年,随着工业化与信息技术的互溶与发展,SCADA、DCS、PLC等工业控制系统面临着日趋严重的网络安全问题。本文主要介绍了工业控制系统的含义,讲解了工业控制系统与IT信息系统的不同之处,阐述了国内和国外工业控制系统的网络安全状态,本文分别从工业控制系统的网络威胁和网络安全问题的脆弱性分析,根据工业控制系统的安全需求,探讨和总结了工业控制系统的网络安全所面临的问题及其相应的解决办法。     

高速列车信息控制系统的故障诊断技术

介绍高速列车故障诊断的研究意义,特别关注高速列车信息控制系统的故障诊断研究工作,给出高速列车信息控制系统的一般性定义.高速列车信息控制系统主要包括牵引传动控制系统、制动控制系统、列车运行控制系统和网络系统.针对每一个子系统,分别阐述其故障诊断技术的研究现状,简要分析相应故障诊断技术的思想与优劣特点.最后探讨高速列车故障诊断研究中亟待解决的问题以及未来可能的研究方向.     

基于差分进化算法的智能组卷方法

如何从庞大试题库中自动生成符合教学和考试要求的一套试卷是目前我国利用计算机进行辅助教学的一个重要研究内容.通过分析用户对组卷的要求和试题结构特征.构建了一个智能优化组卷新模型,同时给出了求解的差分进化算法.数值试验结果表明,所给的方法在组卷效率和质量方面具有更好的性能.     

An Origami Playing Simulator in the Virtual Space

A virtual manipulation system for origami (paper folding) is described. A piece of paper defined in a computer can be deformed interactively by picking and moving a corner vertex of a paper face on a graphic screen using a mouse. Three kinds of folding operations and a curving operation transform the paper into a three-dimensional figure made of flat or curved surfaces. The roundness of the curved surfaces is calculated in real-time by minimizing an elastic energy function. The simulated paper has traditional Japanese decoration applied as a texture to give a more realistic appearance. It is rendered with shading in real-time.     

基于元胞遗传算法的智能组卷的研究

智能组卷是一个包含多重约束条件的目标优化问题,遗传算法的群体搜索策略可以为多目标优化提供较好的解决方案。但传统的遗传算法在组卷过程中存在收敛速度慢、收敛性较差等缺点,组出的试卷质量不高。提出一种新的元胞遗传组卷算法,将群体中的所有元胞按照一定的演化规则演化之后,再进行遗传操作,并把该算法应用到智能组卷中。实验结果表明,新的元胞遗传组卷算法与传统的遗传组卷算法相比,可以有效地提高收敛速度,并能进一步改善收敛性,组出的试卷更加符合人们的要求。     

Acquisition of a page turning skill for a multifingered hand using reinforcement learning

This paper proposes a method of acquisition of a page turning skill for a multifingered robotic hand using reinforcement learning. The goal of this paper is generation of the manipulation skill of a flexible object without its explicit model and tactile sensation during its control. In this paper, a page turning task is considered as an example of such tasks, where a sheet of paper, generally used in books, is a flexible object. The fingertip trajectories are obtained by reinforcement learning based on simulation. The reward considering a friction condition is given, so that a page turning skill without slip between the finger and the paper is obtained. The validity is confirmed by an experimental system which consists of a 2-d.o.f. manipulator and two 2-d.o.f. fingers.     

基于遗传算法的智能自动组卷问题的研究

高效、科学、强壮的智能组卷算法是实现自动智能组卷的关键技术,也是目前CAI领域的热门研点之一。对智能自动组卷问题及各种组卷算法进行了分析,提出运用遗传算法的全局寻优对智能自动组卷问题进行研究,得到了解决适合要求的试题模型的实用算法,通过采用矩阵知识表示方法,根据实际问题设计得有效的遗传算子,直接在解上进行遗传操作,实验结果表明遗传算法相对于其他算法能取得此采用传统的二进制编码的知识表示方法更好的效果,具有较好的使用性能和实用性。     

不确定线性控制系统的实用稳定性

本文利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数和Ｒｉｃｃａｔｉ矩阵方程研究不确定线性控制系统的实用稳定性，文中首先建立了一个比较原理，然后对不确定性线控制系统的实用稳定性得到了一个判据，文中定义了一类更广泛的容许集，文中给出了一个例子以说明本文主要的应用方法。     

一种碎纸自动拼接中的形状匹配方法

碎纸自动拼接技术是图像处理与模式识别领域中的一个较新但是很典型的应用,它是通过扫描和图像提取技术获取一组碎纸片的形状、颜色等信息,然后利用计算机进行相应的处理从而实现对这些碎纸片的全自动或半自动拼接还原。碎纸自动拼接过程一般包括图像预处理和匹配两个主要步骤。形状匹配是碎纸自动拼接过程中的关键技术,但是至今为止,没有很成熟的方法应用于相关工作中。该文给出一种从提取碎纸片轮廓线出发,通过边界准则和面积准则来判断两个轮廓是否匹配来达到碎纸拼接目的的方法,实现了基于计算机辅助的碎纸自动拼接还原。     

D—时刻表的求解算法

在文[1]中,我们提出了时间关系约束的关系矩阵表示法,本文是文[1]的继续.在给定的时间关系以及时间宽度的约束条件下,求同时满足这两个约束条件的时刻表,称为D-时刻表.文中讨论了D-时刻表、最优D-时刻表的求解方法以及它的计算复杂性.     

一种纸币识别方法研究

快速准确的纸币清分在银行业中具有非常重要的意义。清分系统包括纸币图像采集、图像预处理、特征提取及分类器设计等几个步骤,其中分类器设计是核心技术基础。论文提出了一种用于高速纸币清分的人民币识别方法,该方法基于整张纸币的特征提取,采用了基于结构风险最小化的高斯混合模型(GMM)设计识别分类器。实验结果表明,提出的方法取得了较高的识别率。     

纸浆浓度流量计算机控制系统设计

针对制浆生产过程中与产品质量密切相关的纸浆浓度和流量的稳定性,为解决纸浆浓度控制和测量存在的问题,设计了基于模糊控制技术的纸浆浓度流量计算机控制系统。该系统根据生产工艺要求采用计算机控制和浓度、流量模糊控制器,利用组态王6．0编制了相应的控制程序,对制浆生产过程需要的纸浆浓度、流量以及计算绝干量进行控制。实际运行结果表明,系统运行可靠,浓度、流量等控制量波动小、精度高,能够满足生产要求,达到了设计目的。