基于遗传算法的超二次曲面间碰撞检测算法研究

文章对机器人的手臂采用超二次曲面建模,将机器人碰撞检测问题归结为两超二次曲面之间最短距离求解,该问题本质为一带约束条件的非线性优化问题.将该问题转化为非线性优化问题后,利用遗传算法对该问题进行求解.实例表明,遗传算法对该问题的求解克服了传统算法求解中的初始点难于选择、局部最优点等问题,并提高了算法的收敛速度.     

直面青少年"突围"者

青少年学生群体中存在“差生”与“问题学生”。“差生”与“问题学生”不是天生的,而是特定教育机制下的评价尺度、思维定式与行为模式塑造的。“差生”与“问题学生”得不到学校与教师的关爱,只能自己“突围”去寻求伸展空间。“差生”与“问题学生”其实很多都是异才型青少年,他们的问题其实是成人的问题;要解决他们的问题,先得解决成人的问题。     

浅谈车门外板水切凹坑面品问题解决

汽车外观精细感知程度要求越来越高,对冲压单件也提出了前所未有的挑战,我司生产的一款车门局部光影不顺问题凸显,急需尽快整改.使用8D的问题解决方法,组建多方论证小组,使用鱼骨刺图工具快速锁定问题真因,保证此问题快速解决,从而提升整车精细感;通过反省问题过程,制定预防对策,防止类似问题发生.     

对于城市老年住宅设计的一些探讨

老年问题涉及千家万户 ,特别是老年人的居住问题已成为目前急待解决的问题。本文通过对老年居住建筑的特性及设计方面问题的研究以及老龄安居环境建设方面的探索 ,提出了一些可供参考的方法和经验 ,以期引来同行对我国老龄安居建设问题更加深入的研究和探讨。     

计算机辅助排样算法综述

讨论了计算机辅助排样算法的分类,分析了算法之间的层次关系,并分别对一维排样问题、卷材排样问题、板材排样问题、冲裁排样问题以及不规则零件无约束排样问题的算法作了总结.     

数控编程中几个常见问题的分析

对数控编程中最常见的主轴转向问题、刀具补偿问题、螺纹加工指令的正确使用等问题进行了分析,指出了问题的所在,提出了编程时这些问题的正确处理及使用方法,并通过数控程序实例对使用方法及注意事项作迸一步的说明.     

我国工程造价管理现存问题及对策

本文围绕我国工程造价管理现存问题及对策措施议题 ,重点阐述了我国现行工程造价确定依据存在的问题 ,设计方面存在的问题 ,以及影响工程造价的相关问题 ,针对这些现存问题 ,提出适合我国国情的具体对策措施 ,建议采用新技术 ,基建工程投资立法的新举措 ,为我国工程造价管理指明了发展方向     

掀背门内板拉伸模刺破刀铁屑问题解决方案

以X车型掀背门内板拉伸模刺破刀铁屑问题的解决为实例,详细说明了问题的发生和现状把握,对问题产生的原因进行全面分析,并制定可行的解决方案,最终成功解决刺破刀铁屑多发的问题。     

冲裁问题的分析与改进

通过对冲压件落料、冲孔过程中出现的毛刺、制件翘曲不平、塌边、缺孔或孔未冲开、制件被硌伤、划伤等问题进行研究,分析上述问题产生的主要原因,针对问题产生的主要原因．给出具体的问题解决对策,以及在设计时如何预防问题的产生。     

新时代教育评价的伦理规制

随着中国社会的转型,教育问题成为人们日益关注的一个重要的社会问题。而在其中,教育评价又成为一个“热词”和透视教育问题的“关键词”。就其本位而言,教育评价自然是一个教育问题,但是,在它自身以及与评价对象关系耦合的过程中,掺杂或延伸出诸多的伦理话题,因此,又渐变为一个伦理问题。我们将对教育评价的伦理规制问题进行探讨。     

石油化工设备常见的腐蚀原因及防腐措施

防腐问题始终是石油化工设备运行应用予以重点关注的问题,针对于此,本文主要结合石油化工设备常见的腐蚀问题以及成因表现,对具体防腐措施应用问题进行总结归纳,以供参考。     

车架电泳线质量问题处理

车架电泳下线质量问题返工耗时较长,且问题频发时,对生产节拍影响较大。分别对车架电泳时的底材、前处理、电泳、电泳后冲洗、烘干等方面的质量问题进行归纳分析,提出返工方法与质量问题解决方法,旨在为解决车架电泳线质量问题提供参考。     

厚大断面球墨铸铁件生产中若干问题的探讨(1)

介绍了厚大断面球墨铸铁的凝固时间长、共晶结晶平台长、石墨球数少、易畸变、基体组织异常等凝固特性,通过理论与生产实例相结合的方法,阐述了碎块状石墨问题,石墨球数少与石墨畸变的关系,球化剂、w(Mg残)量、RE与石墨畸变的关系,CE及化学成分的选择问题,厚大断面球墨铸铁件若干问题的措施,球化剂中RE问题以及如何增加石墨球数问题。最后指出:要保证厚大断面球墨铸铁正常生产,除上述问题外,还有浇注系统优化和浇注时间控制的问题,生产过程质量控制以及生产组织等问题,这些都需要注意和严格控制。     

矿山地质环境问题分析及防治措施研究

矿山地质环境问题指的是矿山长时间开采引发的问题,属于长期积累的一种结果。矿山地质问题往往会对地区生态环境造成巨大的破坏,针对这些问题进行有效的防治,不仅关系到矿山的继续开采,同时也关系到地区生态文明建设成果。基于此,本研究以云南东川因民铜矿为例,全面阐述了矿山地质环境问题,并围绕问题提出几点防治措施与建议,仅供参考与借鉴。     

冷冲压模具调试要点浅析

阐述了冷冲压模具的调试要点,并针对生产时主要制件问题方面提出了相应的解决方法,探讨减少和避免各类问题的发生及典型调试问题处理方法,对实践中同类问题的解决具有一定的借鉴作用。     

浅议小型水利工程质量管理

水利工程的质量是关系到人民生命财产的重大问题,也是社会各界广泛关注的问题。本文分析了水利工程施工中常常出现的一些质量问题,针对这些问题,提出了质量管理的对策,保障水利工程的质量。使小型水利工程管理顺利走上了法制化、规范化和现代化的轨道。     

基于企业创新的群体专家问题发生系统的集成设计设想

根据“企业创新“的概念,提出了“问题发生“的概念,说明了“群体专家问题发生系统“的涵义,指出“群体专家问题系统“的结构并提出“群体专家问题发生系统“的集成设想.     

王吉位：再生“正道”是规模

“虽然我国再生资源产业近几年得到了迅猛发展,但我们也看到了其中存在的问题。而这些问题既有产业发展本身的问题,也有管理方面的问题。”中国资源综合利用协会秘书长、中国有色金属工业协会再生金属分会副会长兼秘书长王吉位这样说。     

侧围常见缺陷及整改方案研讨

阐述了汽车覆盖件之侧围问题缺陷,并通过整车质量评审标准分区域对典型问题进行详细的方案研讨.从模具工艺设计到典型问题的成功整改经验数据,全面的分析问题发生真因,对如何提升面品、精度及自动化生产效率方面深入解析.     

汽车白车身焊接工艺性评审典型问题浅析

阐述了汽车白车身焊装工艺评审中几种典型且常见的产品设计问题以及对问题的解决方案。本文经过对问题的解析,为SE阶段产品数据的评审提供范本、依据和方法,提高评审效率,减少制件匹配过程中问题出现的概率。