利用位移矩阵的摇块组四精确位置综合法

摇块（转动导杆）组的综合是机构综合的一个重要方面。介绍了一种利用位移矩阵进行摇块四精确位置综合的新方法，这种方法避免了解非线性方程组及求转动极点。     

利用位移矩阵的摇块组四精确位置综合法

本文利用两位移矩阵推出了摇块组的综合方程.并用此方程解决了四精确位置综合问题.     

用摇块附件夹紧斜工件

在台虎钳上用附图所示的摇块附件可方便地夹紧有斜面的工件。用摇块附件夹紧斜工件@陈渊润     

滑块和摇块机构有限接近位置机构综合的图解解析法

本文用图解解析方法，建立了极三角形，相关点共线和相关线共点定理的数学模型。解决了滑块和摇块机构综合的计算机辅助设计问题。     

远离奇异构型的曲柄摇块机构解析综合

对于由液压缸驱动的以摇块作为主动件曲柄摇块机构,使用解析方法,建立了机构的运动模型,得到了描述机构性能的Jacob系数,提出了远离奇异构型的设计准则。根据给定的曲柄摆动范围和液压缸结构参数,提出了机构参数的优化模型,并进行了实例计算。     

微扑翼机构的运动优化设计

提出一种机构的设计方案,用于模仿鹰蛾翅翼的运动。翅翼的运动包括拍打和旋转。机构由齿轮五杆机构和摇块机构组成。通过对机构进行优化设计,使齿轮五杆机构实现翼尖的“8”字轨迹运动,摇块机构实现翅翼的旋转运动。最后对机构进行了仿真分析,验证了此机构的可行性。     

基于旋转矢量微分的齿轮转动导杆机构运动特性研究

根据内摆线发生原理,设计了齿轮转动导杆机构;采用旋转矢量微分法,给出了机构的运动矩阵方程,研究了内摆线瓣数和摇块位置对机构运动特性的影响。结果表明,内摆线瓣数只影响转动导杆角速度的波动,而对其速度波动几乎无影响;摇块设定在瓣尖一侧对称线上时,转动导杆角速度尖脉冲出现两次,而设定在内摆线中心点以外的其余位置时,角速度尖脉冲仅出现一次;摇块位置只影响转动导杆作匀加速运动时的行星轮相位角,而对做匀减速运动时的行星轮相位角无影响。     

半转机构的简约化设计研究

半转机构是一种用于动物运动仿生的新机构,对其进行简约化设计是提高仿生机械性能的需要。文中在半转机构不动点运动特征基础上,提出从结构简单的曲柄摇块机构到半转机构的演绎设计方法。指出当曲柄摇块机构的摇块处于与动轴重合的特殊位置时,导杆的回程摆动消失而演变为半转杆。对于在此特殊位置可能出现的运动干涉,给出了带槽动轴及摇块对置两种破解方案。对于破解干涉后出现的机构奇异性问题,提出了带槽动轴与转动滑块组合及止转片与止转槽组合两种局部约束方案,保证了新型半转机构的运动稳定性。试验结果表明,文中提出的干涉破解、奇异性消除及局部约束设计等方法具有可行性和正确性,不但实现了结构极简单的半转机构的简约化设计,而且局部约束消除奇异性方法对于机构创新设计具有借鉴意义和参考价值。     

用极坐标复数矢量法分析电影摄影机连杆抓片机构

本文用极坐标复数矢量法分析了间歇式电影摄影机的两种平面六连杆抓片机构(曲柄摇杆型式和曲柄摇块型式),列出了计算抓片爪端点位移、速度和加速度的极坐标复数矢量方程式,并以曲柄摇块抓片机构为例,进一步导出了有关运动参数的数值计算公式。最后,列出了应用电子计算机得出的1204型35毫米电影摄影机抓片机构的运动特性参数。     

基于Solidworks的搬运机器人拾取机构的运动仿真与分析

采用Solidworks软件,对搬运机器人拾取运动中典型的曲柄摇块机构进行建模、装配,利用Solidworks Motion模块中添加约束、加载马达等功能,对曲柄摇块机构主动件进行运动分析,通过运动仿真,可及时显示运动轨迹与运动参数,验证是否符合要求。该方法可为工程技术人员进行初始设计提供参考依据,对机构的优化设计提供可靠的基础,提高设计效率。     

双摇块五连杆机构

本文论述了双摇块五连杆机构 ,分析了双摇杆五连杆机构的正解和逆解 ,分析了双摇杆五连机构的运动范围。     

机手应懂得十个为什么

(1)发动机为什么无力农用三轮车满负荷爬坡时,发动机表现无力或突然自动熄火.此时摇转曲轴,发动机没有压缩力,其主要问题是积炭块将气门垫起.应摇转曲轴,击摇臂,再用手锤适度击打排气门摇臂上端,几圈过后即可排除故障.     

刨齿中常见缺陷的产生原因及消除方法

(1)产生原因：①带动刀架运动的摇盘上的圆螺母松动。②驱动刀架的曲柄连杆机构和摇盘滑块机构的综合间隙增大。     

游梁式摇块机构抽油机的运动及动力性能分析

抽油机载荷的波动性是造成电动机效率降低和轴功率过高的最主要原因,也直接导致了抽油机能耗过高。根据游梁结构和摇块机构,设计了新型游梁式摇块机构抽油机的传动机构,使抽油机的载荷曲线呈微小波动形态,提高了电动机效率,降低了电动机的轴功率,实现了抽油机的高效节能。建立了传动机构的运动和动力学数学模型,以MATLAB优化工具箱为平台,对传动机构进行全参数优化设计,并以实际载荷工况对抽油机的性能和节能效果进行了对比分析。     

船舶动力系统海上工况模拟试验台的设计与实现

船舶会在不同海浪作用下会发生横摇、纵摇、水平摇相互叠加的运动。船舶动力系统海上工况模拟试验台采用PLC控制伺服电驱动和液压制动的技术路线,可模拟船舶海上横摇、纵摇、艏摇的单向或多个同步、异步复合动作,可进行直线或正弦规律模拟的运动。能够实现单方向、多方向组合摇摆、倾斜试验。为船舶动力系统的综合静动态分析提供实验室测试平台条件,具有安全性高、操作简便等优势。     

刨齿中常见缺陷的产生原因及消除方法

本文介绍直齿圆锥齿轮在刨齿机加工齿形时,常见缺陷的产生原因及消除方法,供加工者参考。 1.刀架换向时振动较大 (1)产生原因①带动刀架运动的摇盘上圆螺母松脱,使曲柄在摇盘上松动。②驱动刀架的曲柄连杆机构和摇盘滑块机构的综合间隙增大。 (2)消除方法①重新配作摇盘与曲柄间的连接     

瞬心无穷远直线导向机构通用综合方法研究

为了解决瞬心无穷远这一类特殊直线导向机构的综合问题，提出一种通用的设计方法，适用于铰链四杆机构、滑块机构和摇块机构。给出了机构综合推导公式和综合示例。给定理想直线和机架一定铰点，设计变量两两组合，可以得到无穷多机构解，将其表示在解域中，并绘制出设计者需要的机构运动学属性图。通过施加对机构及连杆曲线的约束，计算可行解域，最后设定寻优目标，就可自动筛选出最优直线机构。该方法不仅解决了瞬心趋于无穷远时铰链四杆直线导向机构综合的问题，而且推广至含移动副机构综合。由示例表明，综合过程较为直观便捷，实用性强，可为设计者提供更多种选择。     

摇块式无级变速器的工作原理和运动性能分析

叙述了平网印花机上使用的曲柄摇块式无级变速器的工作原理：分析了变速器中各机构参数之间的关系和输出件的运动性能，为该变速器的使用和改进提供了参考依据。     

摇块式无级变速器的工作原理的和运动性能分析

叙述了平网印花机上使用的曲柄摇块式无级变速器的工作原理；分析了变速器中各机构参数之间的关系和输出件的运动性能，为该变速器的使用和改进提供了参考依据。     

A·FA-IV机下多功能摇架测试台

安徽电子计算机厂最近推出 3A· FA IV机下多功能摇架测试台。此测试台由仪表、加压装置、专用配件组成 ,通过加压装置将被测力转换成电压量输入仪表放大 ,经 A/D变换 ,由 LCD液晶显示块显示被测力的大小。整机量程 0～ 999N,误差≤0 .5% FS,分辨率 IN,时漂≤ 0 .5% FS/2 4 h,使用温度 0～ 40℃ ,具备了优良的技术性能。此测试台用于纺织行业检测粗纱、细纱、并条纺机上的多种规格整体摇架、支杆组合件、上销簧片、弹簧等工艺压力 ,能满足科研、计量等部门对摇架压力的测试 ,在纺织行业有广阔的应用前景。A·FA-IV机下多功能摇架测…