平流层球载系统方位控制仿真与试验研究

研究了平流层球载系统的方位控制问题.介绍了吊篮方位控制系统工作原理并建立了其数学模型,控制系统采用反作用飞轮子系统实现吊篮方位的高精度控制,并采用反捻装置子系统实现对飞轮电机的卸荷以及对干扰力矩的解耦控制.针对球载方位控制系统,提出了一种带调节因子的新型非线性PID控制器,控制器根据指令跟踪误差自动调整增益参数,能够克服传统PID控制器难以协调快速性和超调量的缺点.仿真与试验结果表明,吊篮控制方案以及非线性PID控制算法能够准确实现球载系统的方位跟踪.     

基于MCS—51单片机的磁悬浮球数字控制系统设计

本文介绍了磁悬浮球控制系统的结构及工作原理，给出了基于MCS－51单片机磁悬浮球数字控制系统硬件和软件框图，实现了钢球的稳定悬浮。     

参数空间中鲁棒稳定性问题

本文研究了单输入多输出(SIMO)和多输入单输出(MISO)线性定常控制系统在对象 参数扰动下的鲁棒稳定性问题,并对一给定的控制器,系统在标称参数P°下闭环渐稳的情 况,提出了在参数空间中构造比中心位于P°的最大稳定超球还要大的稳定超球的方法,从而 改善了鲁棒稳定性判据.     

基于CAN总线磁悬浮球系统分布式控制设计与实现

选用国际上应用最广泛的现场总线之一—CAN总线,对磁悬浮球控制系统进行分布式控制,设计并实现了CAN总线磁悬浮球控制系统。首先,对磁悬浮球控制系统进行了详细分析,确定了系统的总线型网络拓扑结构。在该网络结构下,进行软硬件设计。硬件设计工作主要是设计一个通用CAN节点的设计,使其能够完成模拟量的精确快速采样、高精度输出以及开关量的控制三大功能。软件设计包括两部分:CAN节点中基于ARM的软件设计和PC端监控软件的设计。     

水泥生产中预加水成球单片机控制系统

介绍了8098单片机应用于水泥厂机立窑预加水成球控制系统，论述了系统的工作原理、性能指标、硬件结构、控制算法、软件结构、抗干扰措施以及运行情况。系统是以水流量为主控参量、料流量为从控参量的闭环比值控制系统。     

洗衣机仿真系统的设计与实现

研制了一种洗衣机仿真运行控制系统，该系统可以按照预先没定的参数对洗衣机进行控制，并将洗衣机的运行参数实时地记录下来存入数据库，为洗衣机新产品的开发提供原始参考数据。该系统使用了较多类型的传感器，可以作为设计一些智能测量控制系统的参考。     

CT球管三工位排气控制系统研究与设计

针对计算机断层扫描(Computed Tomography,CT)球管排气流程自动化程度低、产品质量受人为因素影响大的问题,提出"工控机+可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)"的控制方案,搭建电控柜,设计CT球管三工位排气控制系统。采用梯形图编程实现对底层设备的控制,上位机界面使用LabVIEW软件设计。运行结果表明:用户能够对排气流程进行控制,同时监测各个设备的工作状态,了解排气流程的进展。此外,用户还可以方便地修改排气步骤和工艺参数,对不同的CT球管进行排气,实现了排气流程的全自动化,提高了系统的通用性。     

磁悬浮球控制系统的设计研究

为了更好地研究磁悬浮技术,根据电磁学理论,对磁悬浮球控制系统的原理进行了分析,建立了控制系统的数学模型,进行了控制系统的稳定性分析;针对磁悬浮球控制系统的滞后特性,提出了PD超前补偿控制方法,组成了闭环反馈控制系统,并在MATLAB下进行了控制系统的软件仿真;在此基础上,根据电子学和自动控制理论,设计了一个基于PD控制器的磁悬浮球控制系统,实现了钢球的稳定悬浮;控制系统的电路部分完全由模拟电子电路实现,既简单又实用.     

水泥生产中预加水成球单片机控制系统

介绍了８０９８单片机应用于水泥厂机立窑预加水成球控制系统，论述了系统的工作原理、性能指标、硬件结构、控制算法、软件结构、抗干扰措施以及运行情况。系统是以水流量为主控参量、料流量为从控参量的闭环比值控制系统。     

基于LabVIEW的磁悬浮球系统PID控制算法研究

磁悬浮球系统是一个实时控制系统,利用参数易于修改和代码便于工程应用特点的NI LabVIEW平台,对磁悬浮球系统的比例-积分-微分(PID)控制算法进行仿真。本文为系统设计了模拟PID控制算法、变参数PID控制算法;同时为了能获得更好的控制性能以及更多先进算法的支持,利用组件对象模型(COM)技术引入MATLAB与LabVIEW无缝集成,成功设计了基本模糊控制和模糊PID控制算法。仿真结果表明,模糊PID控制算法能更好的实现对磁悬浮球系统的控制;同时,COM技术的应用使得LabVIEW程序得到MATLAB强大的算法支持,大大缩短程序编写时间、显著提高应用程序的性能、并使得算法更易于实际工程应用。     

贝加莱柔版印刷机双驱无轴传动解决方案

电子轴驱动的柔版印刷机已经有十多年的历史，而全新的双驱技术的应用，则又进一步提升了机器的整体性能和印刷品质。本文介绍了基于贝加莱工控产品的双驱柔板印刷机控制系统，主要论述了该系统的架构及解决方案要素。     

基于单片机的划线冲点一体机控制系统设计

针对一体机划线、冲点等功能的需要,结合该控制系统的组成、硬件电路的设计及控制流程,设计了单片机控制下的自动化控制系统。该系统总的生产制造成本低,在实际应用中效果良好,大大提高了生产的划线冲点效率。     

贝加莱伺服控制系统在卫星式柔版印刷机中的应用

该文介绍了贝加莱（B＆R）伺服控制和网络通讯技术在卫星式柔版印刷机中的应用。针对由贝加莱的PCC、ACO—POSmulti伺服驱动器和EtherNet POWERLINK实时工业以太网构建的伺服控制系统,作者具体分析了该印刷机控制系统的设计思路和应用方案,重点阐述了该柔版印刷机的工作原理与主要功能实现、控制系统的构成与...     

基于PROFIBUS—DP的交流伺服驱动器现场总线接口设计

针对伺服驱动器智能化、网络化的发展趋势,分析了PROFIBUS现场总线的特点、协议及其网络结构;采用高性能的运动控制芯片fRMCK201和DSP处理器TMS320F2812设计了交流伺服驱动器的控制系统;提出了使用PROFIBUS—DP技术设计交流伺服驱动器的现场总线接口的方法;并应用PROFIBUS—DP协议芯片VPC3＋C完成了通信接口的硬件实现及软件设计。     

PLC恒压供水上位机控制系统的开发

本设计基于VB 6.0实现西门子S7-200系列PLC与上位机之间的串行通信,旨在提高PLC控制系统的实时监控性,完善实验台控制系统的控制功能。一方面,利用VB 6.0制作友善的人机监控界面,可以根据需要设置输入参数并实时显示实验输出结果;另一方面,通过VB 6.0提供的串行通信ActiveX控件MSComm,采用自由口通信协议实现PLC与上位机之间的通信,使上位机能够及时获取相关实验数据进行存储和处理。本设计应用于恒压供水系统中,对水泵的运行情况进行监控。     

多台水洗机分布式控制系统

为了实现对多台水洗机的同步监控,运用组态软件InTouch作为上位机,可编程控制器PLC作为下位机,通过触摸屏、变频器和异步电机等系统实现了对多台水洗机的运行状态进行监视和控制。通过组态软件InTouch集中监控了每台水洗机的工作状态,实现了现场监视、历史趋势、报警信息、数据采集等功能;每台水洗机系统以PLC为控制核心,运用触摸屏对单台水洗机系统运行状态进行监控和操作,并且应用变频器控制异步电机的运行,通过上位机和下位机的通信来完成对整个水洗机系统的控制。     

PLC及其组态软件在电梯模型中的设计与应用

着重阐述以可编程控制器（PLC）为控制中心的电梯自动控制系统运行原理,利用组态软件组成的监控系统对电梯模型进行实时监控,并且通过与上位机数据通信实现网络化管理。     

透析分布式防火墙架构

为了满足电信级防火墙的高性能、高可靠性、高扩展性需求,以北京天融信公司的防火墙为基础就分布式防火墙系统做了一些架构上的探讨。硬件上采用分布式crossbar加多核技术,软件上采用控制系统和转发系统分离技术。     

基于DSP与USB接口的多轴运动控制系统开发

设计了一种以DSP与USB接口技术的多轴运动控制系统。该系统以DSP TMS320F2812为核心处理器,实现了多轴步进电机的启停与加减速控制。在此基础上,采用CYPRESS公司EZ-USB FX2高速传输控制器CY7C68013A,实现了上位机与DSP的数据实时传输与执行机构的实时控制。实验证明,该运动控制系统运行稳定、实时性好,能满足运动控制的要求。     

施耐德Quantum 140系列PLC在安钢360m^2烧结机自动控制系统中的应用

本文介绍了施耐德Quantum 140系列PLC在安钢360m^2烧结机自动控制系统中的应用,重点描述了该自控系统的构成、功能以及特点。