S7-GRAPH在自动上卷系统中的应用

以某钢厂连续退火酸洗线上卷控制系统为例,介绍PLC编程软件S7-GRAPH(顺序功能图)在自动上卷控制系统设计中的应用。     

上卷小车车轮轴断裂故障分析及处理

针对上卷小车车轮轴断裂故障,结合上卷电气过程,从机械、液压及电气三方面分析故障产生的原因,并制订整改方案。通过改进上卷电气控制要求,调整液压控制原理,修改车轮轴的结构尺寸,消除了上卷小车轴断裂故障,改进效果显著。     

中粤1100mm轧机钢卷高度对中控制

介绍了中山中粤1100mm可逆冷轧机组的高度对中控制,包括与传统高度对中控制方式的比较,简述了上卷时钢卷直径测量方法、高度对中控制原理和PLC程序流程.     

冷轧机自动上卷功能简介

根据冷轧自动上卷的要求，简述了自动上卷过程及原理。     

带钢连续处理机组自动上卷装置的研制

主要介绍了新开发使用的开卷机自动上卷装置,详细说明了通过编码器间接检测完成钢卷宽度和卷径测量的基本原理,并详细说明了开卷机自动上卷的工艺步骤。     

上卷取式倾斜铸轧机的设计

文章结合涿神公司供山东邹平德利集团有限公司①1013mm x1900mm铝及铝合金上卷取式倾斜铸轧机的设计,对上卷取式铸轧机的结构特点、技术参数和设备组成进行了全面介绍.     

基于机器人的飞机部件自动制孔设备控制系统设计研究

为满足飞机部件装配中机器人自动制孔设备控制要求,设计了一种基于机器人飞机部件自动制孔设备控制系统。该控制系统采用离线编程、中央控制层、现场控制层和执行层四级结构,采用Beckhoff工业计算机作为控制核心,以EtherCAT和Profibus总线为控制方式,通过TwinCAT 2.0控制软件完成工业现场的实时控制。设计了末端执行器控制系统、机器人控制系统和设备附件控制系统。研究表明,该控制系统能很好地完成控制要求,具有一定的实用性和推广价值。     

控制理论在电液控制系统中的应用综述

简单介绍了控制理论的形成和发展、电液控制系统的组成,详细地阐述了电液控制系统的控制方法,控制理论广泛应用于电液控制系统中,是自动化技术发展水平的重要标志,它对电液控制系统性能的改善起着举足轻重的作用。     

ATV312变频器在船舶废气脱硫控制系统中的应用

在传统的船舶废气脱硫控制系统中,碱液供应量得不到有效控制,大大影响了船舶废气脱硫控制系统的废气控制效果。基于此,本文提出了一种变频器控制模式,在船舶废气脱硫控制系统中应用ATV312变频器,实现了船舶废气脱硫控制系统中碱液供应量的合理控制,保障船舶废气控制系统作用的有效发挥。     

往返小车及上卷小车在自动上卷系统中的应用

介绍自动上卷的基本原理与系统组成,描述实现上卷功能的相关设备,分析整个顺序控制过程,详细说明带卷测宽与宽度对中以及带卷高度对中的基本原理与系统组成,给出主要参数的数学模型及计算方法。针对小车运行过程中因车轮的滑移或滑转对编码器测量产生的误差,通过引入防滑链,有效解决上述问题。     

基于PLC的绕线机自动控制系统

介绍了绕线机自动控制系统的设计过程。设计中采用可编程序控制器实现了线圈圈数检测和脉冲输出频率控制,文本显示器用于参数显示,变频器作为主轴电机控制器,用步进驱动器和步进电机进行线圈线径选择控制,实现了绕线机绕线过程的自动化,提高了生产效率。     

炼油厂定量装车远传控制系统的应用

介绍了乌石化公司炼油厂油品拉运定量装车远传控制系统的设计思路，重点阐述了定量装车远传控制系统在实际生产中的应用，比较其优缺点，为今后炼厂油品定量装车控制系统的选择提供参考。     

简述秦京输油管道SCADA系统维检修常用方法

本文主要阐述了秦京输油管道SCADA系统维检修中常用的方法.文章首先简要介绍了秦京输油管线SCADA系统结构,并就其自动化保护系统做了一定的说明.论述以此为基础通过实例,详细讲解输油生产中检修人员如何应用排除法、比较法来排查、解决自控系统中存在的常见问题.     

典型油库的自动化系统

油库自动化系统分为：罐区计量监控系统、定量装车控制系统、消防、安防系统信息管理系统。其中安防系统由视频监控、可燃气体报警、火灾报警、周界防范、电子巡更、门禁构成。罐区计量监控系统、定量装车控制系统、消防、安防系统实现油库的控制功能,信息管理系统实现油库的管理功能。     

直升机旋翼协调加载自适应最优解耦控制

研究了直升机旋翼协调加载系统的自适应最优解耦控制问题。将最优控制理论与高斯基函数小脑模型神经网络相结合，提出了电液伺服加载的自适应最优控制策略,该控制策略能够确保闭环系统具有渐近稳定性。分析了旋翼协调加载系统的组成结构，建立了旋翼机构耦合关系的数学模型。在此基础上，提出了自适应最优解耦控制策略，有效消除了助力器与加载通道以及加载通道相互之间的耦合作用，提高了加载指令的跟踪精度。仿真结果表明，该协调加载解耦控制策略是有效的，具有较高的载荷谱跟踪精度。     

基于PLC的铜线装载系统液压设计

针对现有铜线装载工序的复杂性缺陷,设计了一种基于PLC的铜线装载液压系统。根据用途分析了铜线装载的动作循环及工作原理,设计了铜线装载液压系统及PLC控制电路。该装载液压系统结构简单,运行平稳,精度满足工作要求,其液压系统和PLC控制系统简单可靠。     

基于定量反馈的电液伺服同步加载系统的鲁棒控制

首先分析了加载系统,建立了单通道伺服加载系统数学模型,然后分析和总结了定量反馈理论的基本原理和设计过程,并在此基础上采用QFT设计了加载系统的反馈控制器和前置滤波器,构建了的控制系统的Simulink模型。仿真结果表明,采用基于定量反馈理论的电液伺服同步加载系统的不确定控制系统在上边界和下边界之间,达到设计要求,这证明了系统的鲁棒性。此外,与PID控制的对比表明QFT鲁棒控制器优良的控制性能。     

抽油机电液伺服加载系统控制策略研究

文中设计一种模糊-PID切换控制系耋赶来解决抽油机伺且强加载系统暴点位置干扰下加载力精确模拟问题。在加载力输出偏差较大时,系统采用模糊控制,以快速抑制超调;在加载力输出偏差较小时,系统采用PID控制,以保证稳态输出。并采用模糊方式避免两种控制切换时的扰动。实验证明该控制系统提高了抽油机加载系统整体的控制精度。     

兆瓦级风电叶片静力加载控制系统设计及试验

设计了一套兆瓦级风电叶片全尺寸静力加载控制系统,阐述了其构成及工作原理。采用最小二乘法对传感采集数据进行拟合,提高了数据精度。基于控制器局域网（CAN）总线构建两级网络的分布式检测与控制系统,将耦合的多通道加载系统等效为多个具有干扰的单通道加载系统。基于AMES—im和MATLAB／Simulink软件构建静力加载耦合仿真模型,首次将无模型自适应（MFAC）算法应用于静力加载过程的牵引力解耦控制。仿真结果表明：被控对象在一定的变刚度、变阻尼条件下,采用MFAC算法可有效减小牵引力耦合,保证牵引力误差小于2．0％,控制效果明显好于传统的控制算法。现场试验证明：静力加载控制系统可保证大柔度叶片远距离、连续、平稳、协调加载,特定阶段的加载精度优于1．0％（满量程）,完全满足兆瓦级风电叶片全尺寸静力加载试验要求。