GPS动态定位的对流层改正模型

本文推导了一种适合于ＧＰＳ动态定位的对流层改正模型。理论分析和模拟计算表明，其改正精度与采用Ｈｏｐｆｉｅｌｄ模型相同，而计算方法要简单得多。     

区域导航对流层延迟误差修正模型研究

本文研究了电波大气折射理论，分析了传播误差因素，阐述了区域导航信号的传播路径与 GNSS 卫星导航的不同，论述了对流层延迟对区域导航信号测量精度的影响，设计了满足区域导航系统应用需求的对流层延迟误差修正模型，并通过仿真研究，验证了所设计区域导航对流层延迟误差修正模型的可行性，并给出了该模型在远距离低仰角和近距离高仰角下的误差修正能力。     

一种用于中国地区的对流层天顶延迟实时修正模型

针对目前对流层延迟修正受限于探空数据不足导致修正效率低的问题,该文结合Saastamoinen和GPT2w模型构建形成组合模型Sa+GPT2w模型,通过利用GPT2w模型提供的高精度气象数据,实现中国地区对流层天顶延迟(ZTD)的实时修正,克服对探空数据的依赖,并用实测数据对计算结果进行验证。以IGS提供的中国地区2015至2017年ZTD时间序列为评估标准时,Sa+GPT2w模型(bias: 1.661 cm, RMS: 4.711 cm)的精度较同等条件下的Sa+EGNOS, Sa+UNB3m和Hop+GPT2w模型分别提升50.5%, 41.9%和37.1%;以GGOS Atmosphere 2017年ZTD数据为标准时,Sa+GPT2w模型(bias: 1.551 cm, RMS: 4.859 cm)的精度相对同等条件下的另3种模型分别提升49.5%, 38.5%和46.8%;最后对Sa+EGNOS, Sa+UNB3m和Sa+GPT2w模型在ZTD修正中误差结果的时空分布特征进行分析。研究结果可为在中国地区的导航定位、大气折射研究中,应用不同气象参数模型进行ZTD修正的有效性和可能达到的精度提供参考。

     

对流层电波折射修正的残差模型研究

电波折射修正常用方法是射线描迹法，其修正精度主要取决于大气时空结构参数的精度。本文给出了影响大气结构精度的四种误差（垂直大气剖面测量误差、大气时变漂移误差、大气水平不均匀性误差和大气随机起伏误差）所引起电波折射修正的残差，并给出了某连续波干涉仪系统中电波折射修正的实用残差模型。     

三维成像微波高度计对流层延迟估计模型研究

对流层延迟是引起高度计高程测量误差的重要来源,三维成像微波高度计(InIRA)相对于传统剖面高度计有着更大的天线视角范围,不能直接沿用其对流层延迟估计方法.文中以Sentinel-3A数据为基准,对常用的垂向对流层延迟估计.模型进行对比筛选,并将筛选出来的模型进行适用于InIRA的改进,并结合第三方气象数据计算出改进后...     

水下GPS定位误差分析

水下GPS定位精度受到各种因素的影响,为得到精确的定位数据,需要分析各因素与定位误差的关系。文中介绍了水下GPS定位的系统组成和定位原理,详细分析了影响定位误差的各种因素,如基线长度、目标方位、浮标基元阵型、浮标姿态以及斜距和浮标坐标的误差等。通过仿真分析得出了各因素对定位精度的影响程度以及浮标姿态对坐标修正量的影响程度,对减小和消除误差的方法进行了探讨,对提高水下GPS定位精度有一定借鉴意义。     

单频GPS导航定位中的电离层延迟改正方法

电离层延迟是单频ＧＰＡ导航定位的主要误差源之一。本文提出了一种利用单频ＧＰＳ接收伪码载波相位实时观测数据实时估计和改正电离层延迟的方法，着重阐述了利用局部电离层垂直延迟模型和实时观测数据确定载波相位整周模糊度的步骤，并讨论了该电离层改正方法的优缺点和应用前景。     

利用RTKLIB提取对流层延迟方法与精度评估

全球卫星导航系统可以进行精确的水汽估算,能够成功地应用于天气预报中,比如数值天气预报模型.利用精密单点定位技术提取天顶对流层延迟,采用RTKLIB开源软件进行静态精密单点定位解算并提取天顶对流层延迟估值,并与国际GNSS服务IGS提供的参考值进行比较,评估其对流层解算精度.选取中国3个IGS观测站数据进行试验,结果表明...     

对流层经验映射函数模型精度分析

针对我国卫星测控系统统一S频段(Unified S Band,USB)设备对流层折射误差修正问题,引入了目前在全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)和甚长基线干涉(Very Long Baseline Interferometry,VLBI)等技术领域应用广泛的2种对流层经验映射函数模型:Neill映射函数(Neill Mapping Function,NMF)和全球投影函数(Global Mapping Function,GMF),利用国内4个不同纬度USB设备的实测跟踪数据计算了上述2种模型的距离对流层折射误差,并以基于测站局部探空数据的射线描迹法计算结果为基准,分析了2种模型与基准的偏差以及两模型之间的互差。实测数据的计算结果表明,2种模型完全可应用于USB设备测距对流层折射误差修正;NMF模型和GMF模型在我国中高纬地区的精度优于低纬地区,跟踪仰角大于30°时,所有地区的修正偏差均小于15 cm;NMF模型和GMF模型的距离修正量互差随跟踪仰角的增加而迅速减小,10°以上仰角二者互差小于1 cm。     

基于GPS伪距的相对定位方案研究

GPS相对定位原理是在SA和AS政策的条件下,为提高定位精度而产生和发展起来的。2005年以来,美国政府已取消了SA和AS政策,但是GPS的相对定位技术依然有广泛的应用,如飞行编队或导弹相对于已知目标的相对位置等。本文从GPS基于伪距定位的基本公式出发,逐步推导出在已知卫星星历、伪距的条件下,得出移动目标相对于一个已知目标的相对位置,从而求出其他的相关的数据;从实际的数据处理得出的结果可以看出误差在1m左右。同时推导过程及最终结论为计算机的程序设计提供了具体的方法,方便了程序的开发。     

雷达精度试验中GPS数据坐标转换及误差分析

介绍了应用GPS载波相位定位技术测量得到的GPS数据为精度试验提供标准值的坐标转换数学模型,并利用误差传递法得到GPS坐标转换后的误差公式。借助三个航路误差理论计算,对转换后的GPS数据进行量化分析,得出在试验中规避标准值大误差的方法。     

GPS定位信息提取及应用

描述了GPS与手持终端串口通信的方法,并在WinCE6.0操作系统下提取GPS的定位信息,采用NMEA-0183通信协议中的RMC数据格式进行解析。简述了GIS概念,并介绍了GPS在GIS方面的应用。     

C#环境下GPS导航定位开发

随着GPS定位技术、地理信息技术与无线通信技术的发展,智能交通系统应运而生。系统以C#为开发平台,提出了基于GPS和Map X的导航定位系统的开发方法。系统使用GPS实时接收信息,通过GPRS DTU WG-8010(无线数据传输器件)将接收到的信息传送到上位机,并利用GIS技术在电子地图上显示出来。文章介绍了系统的总体设计,对硬件和软件的设计过程作了简要描述,最后通过验证表明该系统能实时接收车辆信息并定位到地图上。     

一种小型四阵元GPS天线阵列的设计

分析了GPS微带天线阵列阵元间的互耦特性,得出了满足互耦要求的合适的最小阵元间距;设计了一种小型四阵元GPS微带偏振天线阵列,该阵列采用传统右圆极化阵元舜口双线性极化阵元相结合,使得相同阵元的天线阵列的自由度提高;从仿真的结果可以看出,在不增加阵列面积的情况下,该阵列能够在干扰方向产生比传统微带天线阵列更深的零陷,很大程度地提高了阵列的抗干扰性能;最后给出了GPS微带双频偏振层叠天线的一些重要的设计参数.     

RTK GPS定位技术在驾驶员道路考试中的应用

载波相位实时动态差分技术（RTK）是一种高精度GPS定位技术,定位精度达到＂厘米＂级,它在实际道路驾驶技能自动化考试系统中的成功应用,解决了考车行驶过程中的距离测量问题。给出了该技术在道路考试中实现＂车车＂之间、＂车线＂之间距离检测算法及在具体考试项目里的典型应用,并指出应用过程中需要注意的事项。     

“两客一危”GPS卫星定位系统车载终端设计

道路运输车辆卫星定位系统车载终端,是实现全国重点营运车辆联网联控系统统一的重要组成部分。车载终端的设计充分利用JT/T 794-2011交通运输行业标准进行设计,采用内置的GPS卫星定位模块获得定位信息,以及利用车辆状态信息采集模块获得车辆运行情况信息,通过GPRS传输模块传输数据,同时具有对车辆监听、通话的功能。实验结果表明,道路运输车辆卫星定位系统车载终端功能良好,具有很好的实用性。     

GPS/GLONASS/BDS三系统组合定位的定权方法

为了提高 GPS/GLONASS/BDS三系统组合定位的稳定性和精确度,研究加权最小二乘定位中的定权方法。提出一种结合高度角先验定权和验后方差估计的定权方法,利用多系统兼容接收机实测数据进行仿真验证。结果表明,相较于传统的最小二乘法,该定权方法可以明显改善多系统组合定位的精确度,且具有很好的抗差性能,提高了定位结果的稳定性,可应用于多系统兼容接收机组合定位解算中。     

BD-2/GPS组合系统的设计与定位算法

目前世界上4大主力卫星导航定位系统的兼容技术日益提高和完善,在这种客观需求下使多系统联合定位成为可能。为达到两种系统组合定位的目的,将中国北斗二号(BD-2)与GPS技术相融合,在BD-2单系统定位原理的基础上提出了BD-2/GPS构成的组合接收系统的设计思路和BD-2/GPS组合导航定位系统的数学解算方法。在定位算法上采用了加权最小二乘法对组合导航定位系统进行解算,并通过MATLAB软件对数据结果进行计算和分析,证明了此种算法的可行性和可靠性。