基于PC＋NC型体系结构的高性能数控系统的研究

本文详细介绍了一种以DSP为核心的多轴运动控制器PMAC卡，描述了其结构及功能特点。在此基础之上，进一步探讨了基于PMAC多轴运动控制器的开放式、高性能数控系统的研究和开发，并给出了系统软、硬件结构图。     

基于运动控制器的开放式数控系统研究应用

针对开放式数控系统，列举了目前已经出现的几种模式，并对基于PC 运动控制器的开放式数控系统模式进行了进一步的分析研究。并以PMAC的运动控制器进行了实例应用，为同类应用研究提供了有效的途径。     

开放式体系结构在我国电加工数控系统今后发展中的作用

分析了当今电加工数控系统的现状及发展趋势。结合我国的实际情况，提出发展中国的电加工数控系统，应在建立一个开放式体系结构标准的基础上，走开发化的道路。     

基于现场总线的开放式网络数控系统研究

在分析现场总线的特点和开放式网络数控系统特征的基础上,提出基于现场总线的开放式网络数控系统,该系统划分为数控加工层、信息交换层和远程监控层三个层次.详细介绍了用PROFIBUS总线实现的开放式网络数控系统各层次的功能,并给出了该系统的网络结构.     

面向用户的可配置开放式数控系统的研究

研究了一种基于ＰＭＡＣ运动控制器的开放式数控系统,该系统以机床制造商及最终用户对数控系统开放性的需求为设计目标,为用户 可以高效地构筑定制数控系统的配置系统。本文介绍了该系统的硬件结构,并重点讨论了配置系统的实现方式、特色及实现的功能。     

开放式数控系统硬件平台的构建

针对“PC 运动控制器”的开放式数控系统，分析了开放式数控系统硬什平台体系结构，具体讨论了硬件平台的构建与设计过程。这种方法构建的硬件平台具有了可移植件、可扩展性、互操作性和可缩放性等开放性特点。     

基于运动控制器的开放式数控系统设计

为了研究数控机床的动态特性,改善数控系统的运动控制精度和误差补偿方面的不足,设计了一种开放式数控系统.该系统以工控机为上位机,开放式运动控制器为下位机.设计中将运动控制器置于开环控制模式,并通过上位机完成运动控制系统设计.系统运行于具有高实时性的DOS操作系统下,具有开放式控制系统内核,可以采集编码器以及光栅尺等信号用于系统分析.实验结果证明了该系统的可靠性、实时性和稳定性.     

数控系统的发展趋势——开放式数控系统

开放式数控系统是当今数控技术发展的主流。在分析传统数控系统封闭体系结构固有不足的基础上，介绍了开放式数控系统的产生的背景、特点，论述了开放式数控系统的现状和发展趋势，归纳了开放式数控系统研究的主要形式，指出了开展开放式数控研究对国产数控技术进步的重要意义。     

一种新型数控系统体系结构的研究

针对数控系统复杂性不断提高的发展趋势，本文就数控系统的体系结构进行了新的思考，文中分析了现有数控系统设计方案的不足，提出了多线程并发数控系统设计思想，对其功能模块的设计原则进行了讨论。     

工业PC标准开放体系结构数控系统在卧式加工中心上的应用

使用工业PC标准开放体系结构数控系统，进行卧式加工中心电气控制系统的设计，调试及C＋＋语言PMC软件开发，指出NC主机－伺服系统－机床强电－操作面板－手轮－网络－通讯各部分的总体结构，硬件接线方法，模块化的PMC软件开发方法及机电整合调试步骤。     

一种基于PC的开放式数控系统的研究

提出并初步实现一种基于PC的分布式数控系统结构。数控系统各功能节点采用现场总线通信,主-从站之间采用同步报文的方式实现通信与同步。采用模块化设计和两级任务调度策略,保证系统具有良好的开放性、实时性和可重构。     

基于Windows 2000的开放式数控系统中WDM驱动程序的开发

为了使开放式数控系统更具有开放式的特性，本文给出了一个通用的开放式数控系统实例，设计了其硬件结构和软件结构的实现方案。对于数控系统中的各控制模块以模拟I／O卡（A／D控制卡）为代表进行了WDM驱动程序的开发，在Windows2000上经过实际测试，得到了很好的控制效果。     

基于PC的开放式软件运动控制器的研究

文章提出在工业PC上实现开放式软件运动控制器的方案，采用LINUX RTAI实现运动控制的实时任务调度框架，把误差分析、PID控制等关键的运动控制算法设计成可替换的功能函数并向用户开放。通过向软件控制系统注册功能函数的方式，用户可以根据特定的应用领域设计或优化相应的运动控制算法，提高运动控制性能。基于该开放式软件运动控制器框架，设计了采用PID控制算法的软件运动控制器，性能测试结果表明该文提出的这种软件运动控制器在具有良好的开放性的同时可以满足运动控制的实时性．要求。     

基于开放式运动控制器的数控系统的硬件设计

介绍研究基于开放式运动控制器的数控系统的硬件设计，提出一套完整数控系统的机械以及电气解决方案。并在整个设计过程中强调模块化设计思想和各模块的可替换性，其中包括运动控制器的技术要求和接口特性；机械模块的组成和安装要求；关键电气元器件的电气特性和技术要求；以及在它们在组装成数控系统时的接口针脚定义和安装布线要求等；还简要介绍了其它附属传感器的安装和电气特性要求等；最后分析了这种数控系统的优缺点和它的发展前景。     

PC开放型数控系统ModBus接口的研究与实现

为提高PC数控系统的开放性和可扩展性,针对系统的低速外设,提出使用具有软硬件接口标准支持的ModBus总线实现与PC数控系统互联的接口设计方法。论述系统ModBus接口的软硬件结构;分析接口实现中的弱实时性要求和多任务线程间的数据共享问题。通过某PC数控系统外扩展主轴变频器和PLC验证了该接口设计的可行性和正确性。     

基于开放式数控机床教学平台的研究

构建了一种新的开放式数控机床教学平台，并在此基础上开展高校数控技术培训、实验、二次开发等教学工作，从而为开放式数控教学设备的开发提供了一种新模式。     

NC嵌入PC型开放式数控系统的研究和应用

本文从硬件和软件两方面探讨了NC嵌入PC型开放式数控系统的设计及研究,结合XK5030数控铣床,基于PC ADT850运动控制卡开发了一套开放式数控立式铣床系统。通过实验证明,该开放式数控系统能实时控制机床运动及实时显示机床状态,达到了预期的精度,并具备了开放式数控系统的开放性。     

嵌入式数控系统NCUC-Bus现场总线设备驱动研究与开发

针对NCUC-Bus现场总线技术在嵌入式数控系统中的应用,分析了基于NCUC-Bus的嵌入式数控系统的网络结构、工作原理和对设备驱动的设计要求,搭建了基于ARM+FPGA的NCUC-Bus嵌入式数控系统硬件平台。在嵌入式实时Linux操作系统下,采用RTDM编写NCUC-Bus总线设备驱动程序,解析了驱动程序中用到的关键函数。对驱动程序进行了功能和性能测试后,成功应用到NCUC-Bus嵌入式数控系统中。结果表明在实时Linux操作系统下,设计能有效地操作NCUC-Bus总线设备。     

开放式数控系统PMC软件的模块化结构与开发方法

通过基于工业PC机的开放体系结构数控系统在卧式加工中心上的应用，研究数控机床NC-PMC-机床本体之间的实时数据联系，探讨采用C 语言的模块化PMC程序结构和软件开发方法，总结与机械调整相配合的模块化PMC软件一般调试步骤。