基于多传感器数据融合的温室温度采集

温室具有空间大且温度场分布受多种参数影响大等特点。基于这些特点,本文提出了基于多传感器数据检测与数据融合技术的温室环境温度采集方法。在多传感器采集数据基础上,采用分布图法去除疏失误差,同时采用基于均值的递推估计融合的方法对采集的数据进行融合。仿真结果表明,采用这种方法可以提高温度采集的精度,同时有效地消除了由于传感器失效引起的误差。     

点估计理论数据融合方法在智能仪表中的应用

为了消除工业过程中智能仪表的测量干扰 ,提出基于点估计理论的方法 ,即采用以算术平均值作为递推估计初值和递推估计的数据融合方法 ,提高智能仪表的测量准确度     

基于多传感器的温室环境数据融合算法研究

无线传感器网络中采集的数据存在着较大的冗余与误差,影响数据的可靠性;而在温室环境监测中,对数据的准确性要求比较高。因此,为了提高多传感器采集数据的准确性,在研究了现有的几种数据融合算法以后,提出一种基于多传感器的综合数据融合算法。给出了采用格罗布斯准则消除粗大误差,并引入哈夫曼树的思想对数据进行项融合的方法。结果表明,该算法可以有效提高测量数据的准确性。     

基于参数估计的多传感器数据融合

探讨具有随机扰动的环境中同一特征的不同传感器测量值的融合问题，并在理论上给出了基于参数估计的多传感器融合算法，分析了正态分布数据的融合计算公式，并提出以数据探讨技术中的分布图方法来获得一致的传感器数据，从而提高了算法的鲁棒性。     

多传感器数据融合中基于模糊逻辑和神经网络的传感器管理

在多传感器数据融合系统中,传感器的管理包括两个方面的问题,一是如何优化分配现有的传感器去更好地实现融合任务;二是如何消除外界环境变化或者某些传感器出现故障时带来的影响,针对这些问题,本文在给出多传感器数据融合系统矩阵表示的前提下,提出了一种基于模糊逻辑和神经网络的传感器管理方法。分析表明该方法较好地解决了多传感数据融合系统中传感器管理问题。     

分布式多传感器数据融合

介绍经典统计推理理论的分布式多传感器数据融合的概念、形式和方法，以及目前在这一领域研究中已取得的进展及今后的发展趋势．     

多传感器数据融合控制

本文研究了多传感器数据融合控制的结构及基于卡尔曼滤波的融合控制算法，最后给出了仿真结果。     

基于多传感器数据融合的智能机器人设计

提出一种基于多传感器数据融合技术的智能机器人系统设计，介绍了系统所选用的激光、超声、红外、光敏等传感器的类型．阐述了系统的硬件结构与软件设计及D—S数据融合算法。     

多传感器数据融合技术

文章讨论了多传器数据融合功能模型，介绍了多传感器数据融合算法及体系结构。     

基于小波理论的多分辨率多传感器数据融合

小波变换的多尺度特点非常适合多尺度信号的处理,可以用于多分辨率多传感器数据融合,本文研究了不波变换的特征,提出基于小波包变换的多分辨率多传感器的数据融合算法,算法不需要把小波系数当成白噪声处理,并一能够有效地降低向量和矩阵维数,减少运算,有较好的滤波性能,同时采用双正交小波包变换,这可以克服基于正交小波包变换的多尺度滤波中正交小波因不具有线性相而产生恢复失真的缺陷,进一步提高滤波性能。     

多传感器信息融合技术

系统地介绍了多传感器信息融合技术的理论、模型和应用,并对多传感器信息融合的几种主要算法进行了全面的阐述和归纳,指出了信息融合研究中存在的主要问题,最后对信息融合技术的未来研究方向进行了展望。     

多传感器信息融合技术

文章通过对多传感器信息融合技术近年来国内外研究成果的总结,阐述了信息融合的基本概念,包括定义、融合模型、融合方法、应用领域,并对目前信息融合在智能机器人、故障诊断等领域的应用现状进行了剖析;信息融合技术虽然发展迅速,但尚待完善,在理论框架、融合模型、融合算法、关联二义性等方面还存在问题,最后指出了信息融合的研究方向,使读者能够全面地了解和掌握信息融合技术,并为其实际应用这一技术打下坚实的理论基础.     

基于正交基神经网络算法的多传感器数据融合方法

为了改善多个同类传感器检测目标参数的性能,提出了一种基于递推最小二乘法的多传感器数据融合的正交基神经网络算法,用基于递推最小二乘法的神经网络算法对各传感器的量测数据进行处理,并用神经网络输出结果的平均值来实现多传感器的数据融合.为了验证算法的有效性,给出了多传感器数据融合的仿真实例.研究结果表明,基于递推最小二乘法的多传感器数据融合的正交基神经网络算法是有效的.     

基于多传感器数据融合技术的应用研究

复杂系统的多传感器数据融合是一门新兴的技术,它通过对来自多个传感器的数据进行多级别、多方面、多层次的处理从而产生出单个传感器所不能获得的更有意义的信息.数据融合在军事领域和民用领域都有很大的发展和应用前景.该文提出了一种基于神经网络融合算法的多传感器数据融合技术,对所采用的数据融合技术用于烧结终点预测进行了详细介绍.通过仿真结果证明,该方法鲁棒性强,准确性高,泛化能力广,具有很强的实用性和推广价值.     

基于Bayes估计的多传感器最优融合

本研究了多传感器数据融合技术的一种方法融合方法以Bayes估计理论为基础,并对数据进行了一致性检验,得到了多传感器最优融合数据,提高了数据的精确度。实际应用结果验证了算法的准确性,并进行了Matlab仿真,这种数据融合方法计算简便,可以获得比有限个传感器的算术平均值更准确的测量结果．具有较高的可靠性,可用于测量结果具有正态分布特性的多传感器测量系统。     

基于Android的多传感器信息融合技术应用

介绍基于Android的多传感器信息融合技术在气溶胶自动化检测中的应用。多个传感器采用统一接口方式组网,每一个独立传感器采集的数据通过蓝牙传输到网内的Android处理终端进行融合和分析。通过对5种传感器进行组网采集数据,结果证明多传感器信息融合技术的应用增强了信息处理系统的适应性,实现了传感器之间的数据互补,提高了系...     

基于数据融合的农业温室温度模糊PID控制方法的研究

针对设施农业中的温度控制具有大惯性、大滞后和参数分布性的特点,本文采用多传感器数据融合的方法对温度参数进行优化计算,利用模糊PID控制方法设计温度控制系统。仿真结果表明,在相同的条件下,基于数据融合的模糊PID算法可以提高控制的精度及鲁棒性,同时可以达到节能效果。     

多传感器信息融合技术及其发展趋势

阐述了信息融合的定义、设计流程及信息融合的处理过程,分析并比较了多传感器信息融合的层次。介绍了多传感器信息融合的技术和方法及其在军、民事领域方面的应用。在此基础上提出了有待解决的问题,并分析了多传感器信息融合的发展趋势与进展。     

基于刀切法与自适应加权的多传感器信息融合算法

针对加权平均、最优加权、自适应加权多传感器信息融合算法的不足,提出采用刀切法与自适应加权方法相结合的信息融合算法。该算法在自适应加权的基础上充分利用观测值与各个历史时刻的估计值,通过构造伪值分别对估计值与加权因子进行Quenouille估计。实验结果表明,在经过刀切法与自适应加权相结合后,数据处理的精确性和稳健性方面都优于普通的处理方法。