芯片焊接中焊点自动定位技术的研究

为实现自动焊接,在已定位芯片的基础上,对自动定位芯片和框架上的焊点进行了研究,提出了一个高效精确的方法.在系统运行初始,人工引导测定保存每对焊点相对于芯片中心的坐标,使得在自动焊接过程中,定位了芯片中心,就得到了每对焊点坐标.芯片在手工粘贴时存在旋转和偏移误差,还需修正每对焊点坐标.该方法实现了高速精确的焊点自动定位.     

全自动金丝球压焊机原理及软件设计

为了提高企业的生产效率,实现金丝球压焊机的全自动运行,提出了压焊机设计原理,从理论上分析了系统的工作过程.重点分析了模板匹配算法,并指出了系统设计过程中必须重点处理好的三个环节,即比例设置、路径设置和焊点矫正.接着利用UML统一建模语言画出软件类图模型,分析了软件设计中三层结构之间的相互关系,然后画出了自动运行程序的流程图并指出了压焊机的系统优化设计,最后通过实验证明了方案的可行性.     

基于LabView的弧焊电参数虚拟检测分析系统设计

以 USB 型单片机 C8051F320为采集系统硬件控制核心,构筑兼容 USB2.0总线协议的焊接参数实时高速采集虚拟检测分析系统,为焊接生产、试验提供一套评价焊接工艺、预测焊接质量的高效虚拟检测分析系统,并可与数字化焊机结合实现嵌入式系统集成,实现产品数字化。     

焊锡机器人运行轨迹关键技术

本文研究了焊机机器人焊咀运行轨迹控制关键技术,主要对点焊和拖焊技术进行了阐述。试制的焊锡机器人焊点表面光亮、圆润、无间隙,焊接速度是人工焊接的2-3倍,焊接质量和效率均优于人工焊接。     

线性摩擦焊机施力系统模糊PID控制方法研究

线性摩擦焊接作为一种先进的焊接方式,在国外已经得到了较成熟的应用,目前国内正处于研发状态;线性摩擦焊机施力系统的闭环控制通常采用PID算法,在控制过程中PID参数恒定,对压力信号突变过程控制效果不理想,影响焊接质量;在分析模糊PID算法的基础上,将其应用于线性摩擦焊机施力系统的闭环控制,针对不同系数对控制结果的影响,制定了有效的模糊规则和参数确定方法;经实验测试,模糊PID在稳态精度、调整时间和最大偏移量方面,较传统控制方法都有了很大的改善,适用于线性摩擦焊机施力系统的闭环控制.     

BGA封装FPGA焊点失效故障诊断系统设计

针对BGA(Ball Grid Array)封装FPGA(Field Programmable Gate Array)焊接点连接失效的故障诊断问题,提出了一种故障检测系统设计方案;该方案分别从焊点级、芯片级和系统级故障诊断3个层次构建故障检测系统;方案基于Altera公司的DE2硬件平台构建单个焊点健康信息提取IP核;针对芯片焊点众多,难以全部监控的问题采用Canary故障检测法监测4个角落的敏感焊点的健康信息;敏感焊点的健康信息经菊花链式通信链路实现了不同FPGA芯片之间的信息互联,完成整个系统的焊点健康信息整合。     

基于PIC16C73的电子束焊机电视监视系统设计

介绍电子束焊机电视监视系统工作原理,论述了电视行场扫描原理和视频叠加原理.针对电子束焊机电视监视系统的特点及存在的缺点,提出一种基于PIC16C73单片机及字符叠加芯片UPD6453的电子束焊机电视监控系统的设计方案,并给出了详细的系统软硬件实现方法.整个系统高效可靠,具有电路简单、稳定性好、易于扩展、实用性好等优点,提高了焊接效率和焊接质量.     

CO2焊机的计算机测试系统的研制

针对当前对CO2焊机电源测试及其焊接过程分析的需要，开发出一套能自动测试弧焊电源性能的系统。通过对焊接过程中电弧电压、电源电流信号进行采集、处理，实现了对电焊机外特性的测试。同时可对焊接工艺性能做出实时评价。该系统具有智能化程度较高、人机界面友好、测试及数据处理功能齐全等特点，为以后工艺技术的提高带来一定的推动作用。     

基于BIM的钢筋骨架语义设计点云自动生成算法

当前预制构配件钢筋骨架质量检查主要依靠人工,存在效率低、容易出错的问题。建筑信息模 型(BIM)、三维重建等技术为改进预制构配件钢筋骨架质量检查方法提供可能。运用这些技术时,有必要由钢 筋骨架 BIM 模型生成可区分每根钢筋的点云。为此,提出了语义设计点云的概念,并构建了基于 BIM 的钢筋 骨架语义设计点云自动生成算法。该算法首先从钢筋骨架 BIM 模型中提取每根钢筋并分别存储于不同的文件, 然后对每根钢筋所在文件进行格式转换,接着生成每根钢筋的语义设计点云,最后基于每根钢筋的语义设计点 云生成钢筋骨架语义设计点云。分别用简单钢筋骨架和复杂钢筋骨架对基于 BIM 的钢筋骨架语义设计点云自 动生成算法进行实验验证,结果表明,该算法能够自动并快速地生成准确的钢筋骨架语义设计点云。      

基于PLC和模糊控制算法的钢筋网焊接控制系统设计

针对当前钢筋网片生产效率较低的问题,提出了基于PLC和伺服电机的控制系统设计。系统软件采用对伺服控制系统的位移曲线进行控制的方式,通过伺服控制系统的位置反馈信号实现了预定轨迹的跟踪控制,完成对经纬钢筋的送料、组合以及钢筋焊网的有序排列。基于模糊控制算法,完成了钢筋焊网的焊接压力控制,并通过MATLAB进行了仿真验证。所述控制系统提升了钢筋网焊接效率,保证了焊接质量,降低了工人工作强度,具有一定的实践意义。