取样装置液压系统动态特性的实验研究

以入炉炼铁物料取样装置的液压系统为主要研究对象,根据生产实际参数,利用AMESim软件对取样装置进行建模和仿真,对系统过渡过程的动态特性进行分析,仿真结果与实测结果吻合.并详细分析液压系统供油压力、系统流量、钢丝绳刚度等主要参数对系统过渡过程性能的影响.     

基于Robotics Toolbox的拆除机器人GUI仿真平台设计

以拆除机器人工作装置为研究目标,采用MATLAB Robotics Toolbox建模,并在GUI中调用Robotics Toolbox程序,建立了该装置运动学仿真图形用户界面。在该平台可以进行正、逆运动学仿真研究,快速绘制工作装置总工作空间和特定姿态角下的工作空间,在工作空间利用鼠标自动拾取目标点的坐标数值并进行运动学逆解计算,动态显示运动轨迹等。仿真实验表明其有效性和实用性。     

面向对象的推进剂加注系统建模与故障仿真

为了在缺乏故障样本的情况下提高液体火箭发动机推进剂加注系统的可靠性和安全性,亟需进行加注系统的建模和故障仿真.为此,采用面向对象的建模方法,提出了在Dymola环境下使用新的建模语言Modelica对加注系统进行建模和仿真的思路,并在理想模型的基础上通过调整模型和改变模型参数的方式进行故障仿真.结果表明,该方法能快速搭建系统模型,并得出有效的故障仿真结果.     

摆式波能发电装置PTO系统蓄能器特性研究

随着经济的发展,新能源的开发已经成为一个迫在眉睫的问题。介绍波浪能发电装置的PTO系统,通过数学计算,设计了关键装置蓄能器的研究方法;利用AMESim仿真软件对波浪能发电装置的闭式液压换能系统进行建模和仿真,仿真结果初步验证了数学方法的可靠性;并在此基础上设计了模拟实验,实验数据证明了该方法的可行性,为波浪能发电装置结构参数的优化提供参考。     

新型高速取样装置速度稳定性的分析与研究

以新型高速取料装置的速度稳定性问题作为研究对象,运用AMESim仿真软件建立了该系统的仿真模型,并进行了实验验证.通过仿真分析找出了影响速度稳定的主要因素和满足系统性能要求的最佳参数匹配.     

一种槽式太阳能集热装置液压系统的设计与仿真

太阳能集热装置是太阳能设备的重要组成部分。液压系统由于运行平稳、适应能力强,在太阳能集热装置中有着广泛的应用。通过分析太阳的运行规律、集热装置的结构及工作过程,设计了一种针对集热装置的液压控制系统,并在AMESim仿真软件中建模进行仿真分析,验证其可行性,从理论上使该太阳能集热装置液压系统的设计得以实现,为下一步的生产应用打下基础。     

基于Η∞鲁棒控制的电液负载模拟器的性能研究

将电液负载模拟器中的多余力矩视为外干扰,并考虑各种不确定性的影响,采用基于Η∞鲁棒控制理论的方法设计了鲁棒控制器;同时,采用该控制器针对系统存在参数变动、高阶未建模动态及外干扰等不同工况时的特性进行了仿真研究以及系统动静态特性的实验研究.仿真和实验结果表明,在该控制器的作用下,系统不仅很好地实现了动态跟踪性能而且表现出良好的鲁棒性.系统的性能指标达到幅值误差小于±10%及相位滞后小于10°时的有扰闭环频宽为10Hz.     

加工番茄果秧分离装置液压系统的设计与仿真分析

根据加工番茄收获机果秧分离装置的工作原理及工况要求,设计了该装置的液压系统,通过参数计算对该液压系统主要元件进行了选型。利用AMESim液压系统仿真软件建立了系统仿真模型,并进行了仿真分析,仿真分析结果与该系统试验运行情况吻合较好,能够保证加工番茄收获机果秧分离装置的可靠性。     

离网式液压发电系统研究

介绍了离网式液压发电仿真系统及工作原理,对该系统进行了数学建模及Simulink仿真,并建立了系统的实验模型,通过改变液压马达的输入压力和流量的方式模拟了自然界的风能。结果表明:永磁发电机的效率在正常工况下是较高的,但整个系统的发电效率较低。     

基于AMESim的滑移式装载机液压系统的设计及仿真

介绍了滑移式装载机的结构,并根据其结构和工作特点设计了其液压系统,并利用AMESim软件对滑移式装载机系统中受力最大的提升架液压系统进行建模仿真,对该回路中液控单向阀的开启压力及液压缸的保压效果进行了仿真分析,为设计者提供各模型的运动参数,验证了该液压系统的可靠性,为以后滑移式装载机的设计及改进提供了理论依据.