结晶器振动运动轨迹数值模拟

针对四连杆振动机构形式的多样性,采用绘图模拟不能完全反应运动轨迹,并且存在人为误差。分析了四连杆振动机构运动过程应用数值仿真技术建立了仿真模型,使用MATLAB设计开发了仿真模拟程序,模型充分反映了四连杆振动机构的运动轨迹,计算出结晶器振动时的仿弧轨迹误差。     

热锯机送进机构的优化设计

以热锯机轴中心运行轨迹逼近直线程度最佳为目标，对四连杆送进机构进行优化设计。优化后的锯轴中心轨迹上下摆动量比现有的热锯机锯轴中心摆动量减小了６７％。     

下肢假肢关节电机的运动控制研究

结合四连杆机构和磁流变阻尼器设计一种新型磁流变阻尼下肢假肢。通过Opensim软件仿真,获得下肢关节角度曲线。为实现关节电机对关节角度曲线的轨迹跟随,以关节角度曲线为目标轨迹曲线,结合LabVIEW和STM32搭建关节电机实验测试平台,对下肢假肢关节电机进行运动控制研究。结果表明：关节实际轨迹与目标轨迹的误差不超过3.5°,关节电机的跟随效果较好。     

400kN无离合器—制动器压力机设计

阐述了一种新型结构的压力机，该压力机是以六连杆机构及四连杆机构的变换代替传统的离合器—制动器结构，从而消除了由制动引起的能量消耗和发热，降低了由离合器—制动器引起的冲击噪声     

400kN无离合器——制动器压力机设计

阐述了一种新型结构的压力机，该压力机是以六连杆机构及四连杆机构的变换代替传统的离合器－－制动器结构，从而消除了由制动引起的能量消耗和发热，降低了由离合器－－制动器引起的冲击噪声。     

基于Pro／Mechanism的仿生膝关节优化设计与运动仿真研究

设计了用于数字化三维人体模型或假肢的四连杆膝关节,为了达到理想的运动效果,以膝机构瞬心坐标实际值与理想值之差最小,即膝机构的实际瞬心曲线与理想的膝关节瞬心轨迹相一致为目标函数,在五维设计空间中求得一组最优解,利用Pro/E具有几何约束和尺寸驱动等参数化设计功能,无需进行烦琐复杂的公式推导即可建立满足约束要求的数学模型,并应用Pro/E的多目标设计研究功能求得满足运动要求的杆件参数,在此基础上进行膝关节机构的三维造型及装配,进而在Pro/Mechanism环境下对仿生膝关节杆机构进行运动仿真.     

考虑制造精度影响的再现轨迹机构健壮性设计

运用健壮设计理论,以连杆机构的几何参数为设计变量,以满足曲柄摇杆机构及传动角条件为约束,以再现轨迹精度最佳为目标函数,同时考虑连杆件制造精度和装配误差对轨迹精度的影响,采用具有正态分布参数的蒙特卡罗法采样和多目标遗传优化算法对四杆机构进行健壮性设计.结果表明,与传统的优化设计相比,该方法更符合实际情况,且当设计变量存在微小变化时,能有效保证平面四杆机构的运动轨迹精度.     

骑座式相贯线焊缝焊接机器人连续轨迹规划

采用弗莱纳-雪列矢量对焊枪端点的运动轨迹进行了有效地规划,针对相贯线焊缝焊接机器人的焊接要求,推导出了轨迹的时间函数和焊枪的规划矩阵,为骑座式相贯线焊缝焊接机器人的轨迹控制提供了依据和算法支持。然后通过Matlab仿真软件对一相贯线焊接轨迹进行仿真,结果表明:依此方法对焊枪端点轨迹规划可以有效地完成焊接过程焊枪轨迹控制。     

双动压力机多连杆机构的运动分析

双动压力机的工作机构为多连杆滑块机构。本文运用解析法，对双动压力多连杆机构进行了运动分析，并对ＰＤ４－ＨＨ－８００＋６００拉延压力机进行了实际计算，某些结论为设计满足拉延工艺要求的双动压力机多连杆机构提供了理论依据，也为多连杆机构的优化设计奠定了基础。     

基于Simulink的六连杆压力机机构运动仿真分析

以六连杆压力机机构为研究对象,建立机构运动分析数学模型。在分析了图解法和解析法求解机构运动分析问题不足的基础上,提出运用Simulink仿真软件包进行隐式求解,可快速、准确得出压力机滑块位移、速度、加速度变化曲线。同时,也可通过对仿真参数的修改,进行多连杆机构的参数优化,为多连杆压力机机构设计提供参考和依据。仿真结果表明,该方法具有高效、直观、精度高等特点。     

基于ANSYS的多连杆机构性能优化

多连杆机构是拉延类机械压力机采用的主传动机构,通过参数优化能够实现拉延过程中滑块速度低而平稳、快速回程的功能,提高拉延件的质量和工作效率.针对压力机传动结构中最常用的八连杆机构,应用ANSYS/AP-DL开发多连杆机构参数化建模分析和优化程序,程序分为前处理、求解、后处理、优化计算四部分.在前处理模块输入机构参数,建立...     

曲柄肘杆机构优化设计中的CAD系统

以连杆机构分析的基本组法为基础，开发了曲柄肘杆机构的ＣＡＤ系统。该系统能有效地完成机构运动的分析计算和动态模拟，是此类机构优化设计的通用辅助计算工具。     

八杆压力机的参数化设计研究

本文以八杆压力机传动机构为研究对象,通过分析八杆机构的几何模型,研究各参数间的数学关系表达式,建立各关键点的坐标表达式即可观察任意时刻各个点及杆件的位置变化,从而实现机构的运动仿真,提高了设计效率。     

锁杆导向架复合模设计

介绍了锁杆导向架成形工艺及模具设计,详细介绍了落料、弯曲和冲关节形长孔等机构的设计。实践证明,复合模满足了产品设计的要求,对类似结构产品的模具设计具有借鉴作用。     

新型活塞异形销孔加工方法的研究

简述了采用活塞异形销孔的必要性及其结构特点。提出一种新型活塞异形销孔数控加工方法，该方法采用一个基于压电陶瓷驱动的柔性铰链放大机构来实现镗刀的径向微位移。进行了异形孔加工过程中刀具运动特性分析，给出了柔性铰链刚度参数的设计方法，并进行了有限元分析。结果表明该方法适于异形孔的精密加工。     

三通阀控单作用非对称气缸特性分析

本文根据孔口节流理论对由一个三通气动阀和非对称单作用气缸构成的气动伺服系统的动力机构特性进行了详细的分析，得出了一些有用的结论，该分析结论有助于元件的选择和控制器的设计。     

软管封口折边机的工作头设计

对于金属软管尾部的封口折边，在工厂多采用两组四杆机构来完成。本文介绍了一种新型的导杆机构，该机构结构简单，只需单臂驱动就可以完成夹紧和折边两个动作，实用效果良好。     

发动机缸体曲轴孔精加工专用夹具设计与研究

曲轴孔精加工工序的精度将直接影响发动机的寿命与品质,而先进合理的夹具系统是加工精度的重要保障。针对某企业对缸体曲轴孔精加工精度要求,确定了工艺参数及定位基准,在此基础上,对夹具系统的定位机构、让刀机构、夹紧机构及镗模等主要结构进行了设计与分析。最后,分析了镗杆的动态特性,并研究了轴承刚度对镗杆动态特性的影响,适当提高轴承预紧力即轴承刚度,能有效提高镗杆系统的刚度。经实际加工检验,验证了设计的正确性。     

半惩罚函数法与内滑块十杆机构的优化设计

在罚函数法和复合形法的基础上,提出了半惩罚函数法,并对双动拉延压力机内滑块的优化设计进行了全面论述。     

过滤网在CA6DL缸盖铸件上的应用

分析认为CA6DL缸盖气道发生漏水的主要原因是壁厚较薄和存在夹杂物,并提出了相应的解决措施。介绍了过滤网的净化机理,比较了玻璃纤维过滤网、直孔过滤网、泡沫陶瓷过滤网的过滤效果,结果显示较小孔径的泡沫陶瓷过滤网过滤效果最佳。采用一箱两件的竖浇工艺,在横浇道中竖放2片75 mm×75 mm×22 mm的20~30 ppi的泡沫陶瓷过滤网,很好地过滤掉了铁液中的夹杂物,大幅降低了CA6DL缸盖铸件的废品率。