基于Modelica/Dymola的传动丝杠多领域建模与仿真

机电系统的开发需要多领域建模与仿真技术的支持,面向对象物理建模语言Modelica正是为解决复杂物理系统建模与仿真而提出的,而Dymola仿真平台完全支持Modelica语言,使得仿真更加容易实现.传动丝杠系统是一种典型的机电系统,采用Modelica语言对其进行了建模,并在Dymola上进行仿真.仿真结果表明,传动丝杠的伺服系统动态响应性能效果良好,并通过实验验证了仿真的有效性.Modelica/Dymola很好的将机械、电气和控制结合在一起,实现它们之间的无缝连接,而且建模更加形象.     

基于Modelica的机电液系统多领域统一建模与仿真

现代机电液系统的开发需要有多领域建模与仿真的支持,Modelica正是为解决复杂物理系统建模与仿真问题而提出的一种统一建模语言.介绍了基于Modelica/Dymola的多领域建模与仿真平台,并通过实例说明了 Modelica对现代机电液系统设计可能提供的支持.     

基于AMESim中Modelica模块的汽车电动助力转向系统仿真

现代产品的开发需要多领域建模仿真工具支持。分析了AMESim/Modelica模块在多领域系统级建模仿真方面的优势。以汽车电动助力转向系统(EPS)为例,采用图形化物理建模方式在AMESim中建立了系统模型,并用多领域统一仿真建模语言Modelica编写的模型替换了部分模型,分析了转向过程中系统参数对转向性能的影响。仿真结果表明:AMESim/Modelica模块建立的电动助力转向系统模型的可读性好,同时Modelica建立的子模型重用性好,该方法是一种直观化、易操作的设计方法。     

基于Modelica的硫化机液压传动系统仿真

轮胎硫化机液压传动系统显著地表现出连续和离散并存的混杂特性,建立合适的混杂系统模型并对其仿真分析对于产品的设计和分析具有重要意义。将连续的动态方程嵌入Petri网中,引入混杂系统的GHPN建模方法对轮胎硫化机液压传动控制系统建模;在Dymola仿真平台上,使用Modelica语言中的混杂建模技术实现模型的仿真分析。结果表明该方法可有效地建立硫化机液压传动系统的参数化模型。     

面向对象的推进剂加注系统建模与故障仿真

为了在缺乏故障样本的情况下提高液体火箭发动机推进剂加注系统的可靠性和安全性,亟需进行加注系统的建模和故障仿真.为此,采用面向对象的建模方法,提出了在Dymola环境下使用新的建模语言Modelica对加注系统进行建模和仿真的思路,并在理想模型的基础上通过调整模型和改变模型参数的方式进行故障仿真.结果表明,该方法能快速搭建系统模型,并得出有效的故障仿真结果.     

齿轮泵困油压力的Dymola模型及仿真

为体现Dymola建模仿真上的优越性,以动态困油模型为基础,充分利用Dymola的图形化建模特点,结合Dymola的面向对象和非因果联系的特性,解决了动态困油模型中机、液系统之间参数无缝交换的问题。在Dymola现有标准库模型的基础上,由修改编制的困油容积、困油流量、泄漏流量以及一维转动等组件模型,搭建了动态困油模型的Dymola仿真模型,案例参数下的仿真结果与试验结果比较吻合。结果表明:采用Dymola语言进行困油压力仿真的思路有效、可行。     

面向对象建模语言Modelica及其在发动机动态仿真中的应用

阐述了面向对象建模方法及Modelica语言,介绍了基于面向对象的汽油机动态仿真模型,并用该模型说明了Modelica在发动机动态仿真中的应用.     

循环球式液压助力转向系统建模仿真分析

为研究循环球式液压动力转向器性能参数对汽车转向性能的影响,采用多领域统一建模语言Modelica,在仿真软件Dymola环境下建立了详细的转向器机械子系统模型和液压子系统模型,并将所建模型与该车转向系统其余部分模型相结合,构造出完整的液压助力转向系统模型。通过原地有/无助力转向实验验证,结果表明:所建立的转向器模型及转向系统模型是正确的,能准确反映实车的转向性能。利用所建模型,通过仿真分析能够获得转向器性能参数对车辆操纵性的影响,为进一步对转向器的参数优化提供了依据。     

磁流变液电控转向阻尼器的控制系统研究

介绍一种基于磁流变液的电控转向阻尼器的结构及其工作原理.为指导车辆电控转向阻尼器控制系统的设计,建立车辆转向系统动力学方程和基于磁流变液的转向阻尼器的动力学方程,设计转向阻尼器的PID控制器,利用Modelica 仿真语言,在多领域复杂物理系统建模与仿真的MWorks平台上对该系统进行仿真分析.结果表明:这种阻尼器能够有效地提高转向系统稳定性,减少车辆横摆角速度的超调量,更重要的是能够保证在车辆高速行驶时,大幅度减小车辆横摆角速度,提高车辆转向稳定性.     

多履带车辆行驶特性分析

根据在多体动力学软件RecurDyn中建立的动力学模型和在多领域建模仿真软件AMESim中建立的液压系统模型,构建多履带车辆的虚拟样机;以液压系统工作压力为分析对象,利用建立的虚拟样机对多履带车辆的直行和转向工况进行仿真,并通过试验进行验证.结果表明:仿真结果与试验数据非常接近,模型具有较高精度,可以为多履带车辆行驶特性的研究提供理论依据.