桁架臂的稳定性灵敏度分析与优化

为研究桁架臂的屈曲稳定性及设计参数对臂架极限载荷的影响,以履带式起重机的桁架臂为研究对象,考虑臂架初始变形、载荷分布和几何非线性,对臂架进行了载荷—位移的线性和非线性稳定性分析,通过对比分析,得到了较为符合工程实际的臂架极限载荷;基于灵敏度分析,确定出对臂架稳定性影响较大的设计参数;以臂架稳定性为目标函数进行优化,在保证结构质量不增加时臂架稳定性尽可能的提高,将优化后的结构重新进行稳定性分析,臂架极限载荷明显提高,但结构质量没有增加,满足优化要求,验证了此方法的可行性,可为以后臂架稳定性设计和优化提供参考。     

基于拓扑和响应面法的破拆机器人臂优化分析

臂架是实现破拆作业的最主要部件,其质量约占整车总质量的三分之二,因此在保证足够的强度条件下,进行优化设计就显得格外重要.本文以臂架系统的第一节臂为例,进行了优化过程说明,首先对臂架原始模型进行静力学仿真分析,之后利用拓扑优化方法对应力较大处的第一节臂进行结构优化,并对拓扑优化后的模型校核验证其可行性.最后通过响应面法对破拆机第一节臂典型尺寸进行灵敏度分析与尺寸优化.     

冗余自由度机械臂的逆运动学控制、建模与仿真

本文以一个仿混凝土泵车臂架的冗余自由度机械臂为研究对象,考虑到泵车臂架在实际应用中的多种约束因素,研究并实现了一种基于广义逆矩阵求解和梯度投影优化的冗余自由度机械臂逆运动学求解算法.在Solidwork(R)环境下建立了冗余自由度机械臂的三维仿真模型,并利用MATLAB(R)和VRML(R)工具对机械臂模型进行了运动学仿真分析.仿真结果表明,该运动控制算法能够实现冗余自由度机械臂末端对任意指定轨迹的柔顺跟踪控制,各个关节运动协调、平滑.本文的相关研究成果可以应用于混凝土泵车多关节臂架的运动控制.     

大吨位履带起重机起臂工况动力学分析

大吨位履带起重机在起臂过程中,臂架作为非线性柔性系统对其稳定性有着重要影响。根据臂架柔性系统力学变化特性,提出基于虚拟样机技术的大吨位履带起重机臂架系统起臂工况的分析方法,构建刚柔动力学模型,通过动力学分析,获得臂架系统的挠度、腰绳拉力及拉板拉力变化情况,探讨影响起臂工况下臂架挠度的因素。实例计算结果表明:基于虚拟样机技术构建的大吨位履带起重机起臂工况臂架系统动力学模型,较直观地反应出起臂过程中臂架挠度和受力变化过程,对起臂中有效降低臂架起臂挠度,降低大吨位履带起重机的作业风险,具有较好的工程应用价值。     

高空作业车臂架轻量化设计与改进

基于ANSYS参数化设计语言,建立某型号高空作业车臂架的参数化有限元模型,对原始设计进行结构静力分析。根据计算结果将各节臂架的两侧板厚度选为设计变量,在满足材料强度、刚度要求前提下,以臂架结构的最小总质量作为目标函数,采用零阶优化方法对其进行结构优化分析;通过优化设计使整机质量减小6.3%,为今后伸缩臂的设计和改进提供参考。     

履带伸缩臂起重机臂架变形算法研究

履带伸缩臂起重机臂架变形具有较复杂的几何行为和力学特性,目前解析算法不适用伸缩臂起重机臂架变形的设计计算。本文以悬臂梁变形计算方法为基础,从伸缩臂臂架的结构特性和变形的几何关系入手,对伸缩臂臂架变形算法进行改进,从理论上寻找更加精确的变形解析算法,为伸缩臂臂架截面及壁厚的选择提供理论依据和数据支持。     

考虑臂架变形的高空作业车工作空间计算研究

工作平台的作业范围是高空作业车的重要参数。传统计算方法没有考虑臂架变形的影响,计算得到的工作空间不准确。以8节臂的折臂式高空作业车为例,建立变幅、一号臂同步伸缩、一二号臂展开、二号臂伸缩、二三号臂展开、飞臂调平等6个自由度的运动学、静力学分析模型,使用蒙特卡洛法研究结构自重和作业载荷导致的臂架变形对其工作空间的影响。研究结果表明随着臂长的增加,臂架变形对高空作业车工作空间的影响加大,大臂长的工程机械在计算工作空间时需要考虑臂架变形的影响。     

水泥输送泵车结构物理参数对系统动态特性的影响研究

针对混凝土泵车臂架系统振动过大的问题,使用ADAMS软件建立了泵车臂架系统的动力学仿真分析模型.臂架系统振动性能的好坏,在系统的结构参数中,各个组成构件的刚度和质量至关重要.因此本文使用ADAMS软件具体研究各节臂的刚度和质量对臂架系统末端点位移振动特性的影响情况,为进一步进行动态优化研究提供参考.     

基于ADAMS的起重机臂架系统突然卸载分析

结合有限元分析软件ANSYS和动力学分析软件ADAMS,对某型固定回转起重机的臂架系统进行突然卸载仿真分析。建立单独的副臂系统动力学模型,通过软件仿真得出臂架在不同工况下突然卸载时的最大后倾角,分析了卸载时间、起重量对臂架系统突然卸载的影响;建立主副臂整体系统动力学模型,分析突然卸载主臂系统与副臂系统耦合的影响。     

全地面起重机臂架动态收缩过程平稳性研究

以500t全地面汽车起重机为例,分析了塔臂工况下臂架动态收缩过程平稳性的影响因素。通过建立整机系统的刚柔耦合动力学ADAMS仿真模型,仿真得出伸缩臂搭接处滑块与臂架间的动静摩擦系数差及刚度与阻尼、驱动速度、塔式副臂角度等因素对臂架收缩过程平稳性的影响规律,对解决臂架收缩过程的不平稳问题具有一定指导意义。     

城市解读--试论城市意象的模糊性及对策

文章就现代城市特色缺乏、意象衰微而提出城市意象模糊性问题,追溯了其理论与３两方面的原因。作者探讨了相关的对策理论及其非决策 之后,就所截取的城市的四个片断进行了对策性的研究,以期对提高城市意象力作出有益的探索与尝度。     

浅论亭廊架在园林绿地中的应用

探讨了亭、廊、架的作用及设置原则,提出了园林和绿地中应用亭、廊、架时应遵循宜小不宜大、宜散不宜聚、宜藏不宜露等原则,并结合当地特点、周围环境、绿地性质,以期设计出轻巧别致、新颖美观的亭、廊、架。     

加强工程项目中的设计管理

随着中国建筑市场的发展,建筑开发商对建筑项目的品质、成本、进度等的要求越来越高,这使得项目管理中的关键环节——设计管理变得越来越重要。本文介绍了项目管理中设计管理的概念和任务,分阶段论述了设计管理在工程项目中所起的作用,指出了设计管理的核心,并指出了一种研究设计管理的内容和方法的途径。本文最后列举了两个工程实例,从正反两个方面说明了设计管理的重要性。     

互动效应与互动发生律初探

从科学方法论的视角对普遍存在于自然界、工程技术领域以及经济、社会领域中的互动现象进行了初步探讨．建立了互动、互动效应、互动发生规律等概念，对互动效应、互动方式和互动发生律进行了初步分类．并对互动原理在科学史和科学实践中的运用进行了分析和讨论．     

用甲基丙烯酸甲酯聚合物混凝土修补接缝

五年多来在美国西北部的一个安全度很高的军用飞机场的停机坪上,石油基填缝料的破坏和边缘剥落等情况时有发生,对喷气发动机吸入异物造成了潜在的危险,从而引起了大家的关注。为了对原有的损坏进行修补,减慢将来边缘和接缝的破坏,主要是根据材料和正确的安装技术制订了设计标准。     

论墙材革新及墙材装备的发展

墙材革新与技术改进的关系；墙材革新现状及市场经济形势；墙材及装备发展思路；加入WTO后对墙材生产及墙材装备行业的影响及一些亟待解决的问题。     

电阻片与外壳间距对SPD模块散热的影响研究

氧化锌压敏电阻自身的热效应引起限压型电涌保护器短路起火的事件越来越多,为了保证配电系统的安全运行,有必要对SPD的散热特性进行研究。当SPD内部存在多个电阻片并联结构时,电阻片组与SPD外壳之间存在着较大的间距,间距距离的大小会影响SPD的散热性能。运用传热学原理对SPD进行了理论传热计算,计算结果表明,间距距离越小,SPD散热能力越强。以3个电阻片并联且左右两侧间距不等的SPD为例,通过试验研究不同间距距离下的SPD降温曲线,结合传热学计算结果分析间距大小对SPD散热能力的影响。实验结果表明:在进行SPD结构设计时,减小电阻片与外壳之间间距能有效提高其散热性能。     

加强建筑市场管理 提高建设工程质量──对建设工程质量的剖析

本文通过对我市建筑市场状况的分析,在市场经济条件下,如何加强建筑市场管理,发挥各职能部门的作用,提高建设工程质量进行一些肤浅的探讨。     

设备使用与维护及维修在成本管理中的重要性

分析了项目成本管理的含义,针对设备管理在成本控制中的重要性,从设备的使用、维护和维修三个方面进行了深入探讨,以提高设备的完好率、利用率、经济寿命率,从而更好地控制项目成本.     

浅议工程管理目标的实现与合同的前期管理

针对合同文件前期准备工作对建设工程管理目标实现的重要性,通过招标文件对施工项目的造价、质量、工期、安全等管理目标控制的分析,提出了相应控制措施、方法,为建设单位实现工程管理目标工作明确了思路。