新型数控机床电涡流伺服系统

本文介绍一种新型数控机床电涡流伺服系统，它是以电涡流快速离合器作为驱动元件，具有正转、反转、制动功能，构成了新一代伺服系统，它克服了现有伺服系统中一些固有缺点，如低频振荡、零位抖动等，因而具有很多特点：力矩大、反应速度快、定位精度高、成本低等．     

双环电磁离合器伺服系统计算机控制

传统的电磁离合器单环控制方法很难保证系统的控制精度,依据最优化控制理论提出的电磁离合器双环控制方法,可以提高系统的响应速度和控制精度,改善系统品质.     

采用快速电──气伺服阀的空气压伺服系统

本文对采用高精度快速电一气伺服阀的空气在伺服系统高性能控制问题进行探讨，并且把鲁棒控制理论应用到活塞位置控制，获得了满意的鲁棒稳定性．     

电涡流测功机自动加载控制

本文介绍应用较广泛的电涡流测功机一种新的加载控制方法,加载模型和实现方法。用微型计算机技术实现,可以实时、自动加载,可进行动态模拟实际工况加载,快速、准确得到结果。并给出在汽车传动系试验台应用的例子。     

电涡流分选技术涡流斥力的一种计算方法

电涡流分选技术是一项把废杂金属和非金属或不同类型废杂金属进行分离的技术,主要应用于资源回收及再生领域。文中介绍了电涡流分选技术原理,并以圆形废杂铜片为例对电涡流斥力进行理论推导,为电涡流废杂铜分选装置的研发提供依据。     

曲轴飞剪数控快速伺服系统

本文介绍了“新型曲柄摆式飞剪”控制部分的原理。该系统采用的是“双模数字控制直流脉冲调宽式伺服系统”,线路简单,调试方便,投资少,控制灵活,快速响应好,能在0.5秒内实现机械定尺调节所需要的附加转数,保证机体实现每秒3转的工作转速。本系统也可用于其他机械装备如机床的供料系统的控制中。     

数控机床伺服系统的动态特性与轮廓误差

本文在建立数控机床伺服系统的动态数学模型的基础上，分析了用数控机床加工直线和圆轨迹时所产生的轮廓误差，从而得出了一些具有重要的理论价值的结论．     

基于双闭环的电涡流测功机励磁控制系统

介绍了电涡流测功机的组成及工作原理,设计了电流、转矩双闭环控制系统,给出了系统原理框图、励磁电流控制电路和系统软件流程图.用工控机实现转矩的闭环控制,用模拟电路实现励磁电流的闭环控制,并采用脉宽调制技术设计了移相电压隔离电路,实现了弱电与强电的隔离,提高了系统运行的可靠性.实际运行表明,该系统运行稳定,工作可靠,能满足汽车测试的要求.     

微机化电涡流式位移测试仪

本文介绍一种调频式电涡流位移测试仪,它用微机完成了以往模拟电路的全部鉴频功能。文中详细介绍了它的测量电路,与单板机的接口以及软件的设计思想     

CK7815数控机床进给伺服系统的建模及仿真

利用机械动力学原理,建立了CK7815数控机床进给伺服系统的模型,并基于Simulink建立了系统的仿真模型,获得了反映系统性能的仿真曲线．并根据仿真模型分析了间隙、死区等非线性因素对系统精确度的影响,提出了改进性能的措施．为数控机床进给伺服系统的设计、参数的选择以及性能的改进提供了理论依据．     

交流伺服系统的现状及发展趋势

详细论述了近年来交流伺服系统的发展与现状、各种交流伺服系统的特点、应用范围及其今后发展趋势．     

机器人用交流伺服电机系统

重点介绍了交流伺服电机的发展、结构、原理及放大电路的功用,从而看出交流伺服电机在机器人运动中所起的作用。     

疲劳试验机电液伺服系统的研究

用阀控液压缸位置反馈电液伺服系统改装已有的WE-60型材料试验机，对系统进行了设计、研究及仿真，据其动态特性对系统进行校正，校正后系统的动态性能可以完全满足激光熔覆层抗冲击碰撞载荷的疲劳试验要求。     

数控机床速度伺服系统自适应控制研究

针对数控机床速度伺服系统，讨论一种具有鲁棒稳定性的模型参考自适应控制方法，提出一种简便的高阶状态变量获取方法以及一种鲁棒自适应算法，以便能消除由于有界扰动而引起的参数漂移．并对ＳＣＳ—０１伺服系统进行仿真实验，得到很好效果。     

直接驱动阀式伺服作动器研究

研究了直接驱动技术的原理,分析了伺服回路设计的主要技术问题,并将研究结果应用于新产品设计,完成了快速原型试验验证。结果表明,直接驱动阀式作动器能够满足电传飞行控制系统的要求,其性能可以达到传统伺服阀式作动器的水平,但由于其结构简单、成本低、可靠性高,最终将取代伺服阀式作动器用于新一代战机。     

交流伺服控制系统在磨刃机控制系统改造中的应用

作为重要的伺服系统,交流伺服控制系统的应用日愈广泛。对利用交流伺服控制系统改造磨刃机控制系统的目的、基本原理、选型和运行调试进行了详细的分析和论述。突出阐述了交流伺服控制系统优良的控制性能和广阔的应用前景。     

数控机床速度伺服系统自适应控制研究

针对数控机床速度伺服系统 ,讨论一种具有鲁棒稳定性的模型参考自适应控制方法 ,提出一种简便的高阶状态变量获取方法以及一种鲁棒自适应算法 ,以便能消除由于有界扰动而引起的参数漂移。并对SCS -0 1伺服系统进行仿真实验 ,得到很好效果     

一种提高伺服控制系统性能的设计方法

伺服系统往往存在非线性和不确定因素,影响系统的精度,其工作过程是时变的,且经常存在非线性扰动,常规控制器很难满足大范围高精度的控制需求。针对伺服系统的大范围高精度控制问题,将线性自抗扰控制器应用于伺服控制系统设计。分析了对象模型,给出了控制器设计过程和结果,在Matlab Sinulink进行了仿真实验,Quanser半实物仿真平台进行实际运行验证。结果显示该算法具有比PID控制算法更好的鲁棒性,且控制器设计简单,对高性能伺服系统的设计提供参考。