基于PCI总线的电火花线切割机运动控制卡设计

针对数控机床控制技术发展中的新要求，提出并设计了一种新型的控制方案，即运用PCI总线实现PC机与单片机的高速通讯，以提高控制效率和实时性，并应用CPLD解决了双口RAM的仲裁控制逻辑问题。     

基于DSP的PCI总线通用6轴运动控制卡的硬件设计

文章介绍了一种采用PCI专用接口芯片PCI9052作为PCI总线与DSP(TMS320LF2407)的接口桥接器,实现6轴运动控制卡的硬件设计方法.首先给出了运动控制卡的总体硬件结构,包括PCI总线接口规范、局部总线接口电路、DSP扩展电路.其次,给出了基于PCI9052的板卡的配置方法,包括地址范围寄存器、基址寄存器、与片选控制寄存器的配置.最后,给出了驱动程序的设计方法.通过PCI与DSP结合的方法,可以实现控制器的遇上位机的高速通讯,充分发挥DSP电机控制芯片计算速度快,功能强大的特点.     

基于PCI运动控制卡的开放式焊接机器人研究

针对传统工业机器人采用封闭式控制系统的局限性，设计了一种基于PCI运动控制卡的开放式焊接机器人。文中介绍了机器人的机械结构；基于IPC机和PCI运动控制卡的开放式控制系统的硬件组成；以及采用面向对象技术和模块化的思想开发的控制系统软件架构。实际运行表明，机器人运行平稳．焊接质量稳定。     

基于USB接口的运动控制卡的设计

USB接口作为PC机最流行的接口之一,不仅安装和连接简单,而且降低了设备调试对现场及环境要求.随着控制技术、接口技术的不断发展,USB接口在数控技术、运动控制以及其它工业控制领域中也得到了广泛的运用.在研究运动控制卡的功能特点的基础上,采用TI公司的DSP-TMS320LF2812和ALTERA的 Cyclone II系列的 FPGA-EP2C8作为核心处理芯片,构成DSP和FPGA硬件平台.在此基础上,采用CYPRESS公司的高速传输的EZ-USB FX2控制器CY7C68013A设计了一款基于USB接口的运动控制卡.介绍了运动控制卡的总体结构,对USB接口软、硬件,以及DSP相关的软件程序进行了详细设计.     

三轴低成本运动控制卡研制

文章设计了一种以AT89S51为控制核心,以PCI9052作为PCI总线接口的低成本运动控制卡.该卡通过上位机控制软件与卡上AT89S51单片机的协同工作实现了低性能要求的三轴联动系统的控制.     

基于PMAC运动控制卡的多轴开放式数控系统开发

数控技术是支持现代装备制造业的关键技术群,直接决定制造装备的功能和性能.在对开放式数控系统研究的基础上,采用模块化的设计方法,构建了基于工控机和PMAC运动控制卡的数控系统.经过试验研究,证明该开放式数控系统的功能齐全,性能优良,满足现代数控机床对开放式数控系统的要求.     

基于PCI总线运动控制卡的开放式圆柱凸轮数控加工系统的开发

基于PC的开放式数控系统是目前发展的方向,传统的封闭式数控系统(NC)已经逐渐被开放式数控系统所替代.文章通过对数控系统的发展趋势以及圆柱凸轮加工方法、轮廓轨迹创成原理的介绍,给出了一种运行在PC机上、基于PCI总线运动控制卡、用VC 6.0语言开发的开放式圆柱凸轮数控加工系统.并详细阐述了该数控系统的硬件结构组成与原理,对软件系统中的各个功能模块进行了详细的分析论述.     

基于DSP的运动控制卡的设计与实现

本文提出了一种基于TMS320C32 DSP运动控制卡的设计方法。用高性能数字信号处理器(DSP)代替单片机，实现了多轴高精度运动控制。     

基于USB总线的多轴运动控制平台设计

基于工业控制平台对通信传输速度的高要求及USB接口的普及和技术的成熟,以多轴运动控制平台为研究对象,采用USB总线与FPGA相结合的通讯方式,首先介绍了多轴运动控制平台的硬件设计方案和FPGA程序运行流程,然后分析了USB接口芯片CY7C68013A的固件开发和平台在Linux系统下USB设备驱动程序开发等软件设计过程,最后通过相应的通讯测试,展示了系统的可行性和高速性,为USB技术应用于工业设备通讯提供了参考。     

基于PCI总线的机床多轴运动控制器研究与设计

本文设计的PCI总线机床多轴运动控制器,打破了传统ISA总线运动控制卡数据传输的瓶颈,大幅度地减轻主机负担,有效的提升了系统的整体性能。     

基于运动控制卡的开放式数控系统研制

对基于运动控制卡和PC的开放式数控系统平台结构进行了研究，介绍了硬件原理和基于COM的模块式软件结构，并在此基础上针对GT400-SV运动控制卡开发了一个数控系统。实践证明这种形式的系统具有很强的性能价格优势，实现了软硬件的开放性和数控模块的二进制复用。     

基于DSC和FPGA的运动控制卡设计

针对四轴运动控制卡进行研究,设计了一种基于数字信号控制器DSC和FPGA双核架构的四轴数字量和模拟量运动控制卡;开发了数字脉冲输出模块、模拟量模块、标志位模块、编码器接收模块及接口电路等硬件;基于开发的硬件系统,实现了运动控制粗精两级插补算法,粗插补采用数据采样算法,精插补采用数字积分法,完成了控制卡软硬件调试。实验结果表明:控制卡实现了步进电机和伺服电机的多轴精确位置控制,性能稳定,可以满足多数工业场合应用。     

基于DSP的双轴运动控制卡的设计与实现

针对运动控制卡,文章提出了基于"DSP+CPLD+ISA" 的硬件实现方案,其中DSP为TI公司的TMS320LF2407A,CPLD为 Altera公司的EPM7256S,然后依据所选方案对运动控制器的各部分电路进行了具体的实现分析,完成了双端口RAM通讯电路、I/O端口地址译码电路、两轴控制输出及基于CPLD的位置检测电路的设计.软件方面,完成了运动控制卡主控程序及中断服务程序的设计.     

基于FPGA的高速五轴步进电机运动控制卡设计

利用现场可编程门列阵设计一款五轴步进电机运动控制卡,采用了NiosII软核CPU+FPGA的硬件设计方案:利用NiosII软核CPU运行控制程序,利用FPGA来实现数字差补算法和细分驱动;采用了数字积分算法和正弦波脉宽调制细分驱动技术。测试结果表明:该运动控制卡具有电路紧凑、性价比高而速度快、精度高和实时性强优点。     

基于PCI总线并联机床运动控制卡设计

本文针对并联机床数控系统的工作特点和要求,通过对TI公司DSP芯片TMS320VC33和Cypress公司PCI接口芯片CY7C09449PV的功能和特点进行分析,设计了一种基于PCI总线的运动控制卡,能够较好地满足并联机床数控系统对运动控制部件的实时性和控制精度的要求.     

基于运动控制卡和C#的多头全自动加样仪运动控制系统的设计

针对国内全自动加样仪高速高精度多通道、实现标本和试剂连续分配的要求,设计了一套基于运动控制卡的加样系统.详细介绍了硬件结构设计、软件框架设计、处理算法及其实现方式;通过精简硬件结构、合理硬件选型以及采用面向对象技术和多线程编程思想开发控制系统软件以提高系统性能.实验结果证明,系统实现了稳定高速高精度自动加样处理,系统的性能、体积和成本满足工业需求.     

基于运动控制卡的电路板雕刻机的开放式数控系统的研究

论述了基于运动控制卡的开放式数控系统在电路板雕刻机上的应用,介绍了电路板雕刻机的机械结构,同时对电路板雕刻机硬件的构成和软件的设计作了详细说明,最后介绍了快速地完成经济型数控系统开发的过程.     

基于PCI总线的全闭环交流伺服控制系统

基于PCI总线设计开放式交流伺服运动控制系统,具有模块化,智能化,柔性化的特点.采用运动控制卡+PC作为上位控制单元,交流伺服驱动器和伺服电机作为执行机构,光栅尺+数据采集卡作为直线位移检测装置,设计了一种全闭环运动控制系统.同时利用VC++编程实现对伺服电机高速、高精度的控制.     

基于运动控制卡的硬盘盖板模拟装配系统开发

介绍了基于运动控制卡和PC的开放式硬盘盖板模拟装配控制系统的设计过程,详细阐述了硬件结构原理和软件实现方法.实践证明:这种采用双CPU上下位机通信模式的系统响应速度快、控制精度高、扩展方便,具有很高的性价比.     

基于PLC的两轴运动控制系统设计

以可编程控制器PLC作为运动控制系统的核心,步进电机作为运动控制系统的执行机构,设计了基于PLC的两轴运动控制系统;通过PLC高速脉冲口输出高速脉冲,实现了单轴运动或者两轴运动;采用触摸屏作为操作面板,建立了友好的人机交互界面。