共查询到20条相似文献,搜索用时 93 毫秒
1.
本文介绍了一种较实用的双摄象头三维视觉系统.主要讨论了视场内具有六个自由度物体的定位问题.系统以Frei和Chen方法抽取边缘,并运用了非均匀量化和预加重技术.采用了改进的Moravec兴趣算子法,实现了特征点的自动抽取.基于边缘的序贯分层配准法大大缩短了配准时间.在用三维数据获取物体姿态时.根据刚体运动总结的规则解决了工作特征点和模型点匹配时的组合爆炸问题和多义性问题. 相似文献
2.
本文探讨了机器人视觉的固有矛盾,分析了机器人视觉方法的现状,得出:现行的视觉方法难于给出机器人操作必需的信息,难于兼顾实时性与通用性。基于此分析,构思了一种新的三维视觉系统,旨在解决机器人视觉的固有问题. 相似文献
3.
提出了视机器人路径规划的模糊满意优化方法,该算法基于预测控制滚动优化机制,将系统优化目标和受限约束通过模糊隶属度来表示,形成多目标模糊优化问题,解决了在全局环境未知情况下的优化路径问题。仿真结果验证了该方法的有效性。 相似文献
4.
5.
研究基于嵌入式系统的机器视觉跟踪算法的优化,针对目前机器视觉图像处理算法存在计算量大、执行效率低及实时性较差的现状,在构建了机器视觉三维空间成像模型的基础上,从传统机器视觉图像处理算法流程入手,通过对图像处理流程的图像去噪环节和目标跟踪环节的优化设计,提出了一种面向嵌入式系统的机器视觉动态实时跟踪算法,同时对算法进行了试验,试验结果表明该算法能够自动捕捉目标物,并对目标物进行三维空间定位和动态跟踪,仿真测试结果表明了优化算法相比于传统图像处理算法,在降低了运算量的同时具有更高的执行效率和实时性,能够达到基于嵌入式系统的图像处理算法的相关要求. 相似文献
6.
单摄象机结构光三维视觉技术采用激光光面照射空间物体,对摄象机摄入的空间三维物体图象及物体表面的激光光条的几何形状特征进行综合分析,确定空间物体的三维几何信息。其理论分析部分参见。本文以长方体为主着重讨论图象处理方面的技术。一、长方体顶点定位长方体各顶点的位置坐标可唯一确定长方体在图象中的描述。从结构光三维视觉的分析可知,为确定长方体在三维空间的坐标和角度,运用图象处理技术确定各顶点在图象中的坐标。由于处于三维空间的长方体的位置和角度变化较大,一些位置上图象中的长方体的某些 相似文献
7.
8.
在许多自动化应用场景中,如装配和分拣过程中,工业机器人的应用是提高生产质量和生产效率的一个重要环节。在机器人工作过程中,保证机器人和工人工作的安全,是推动机器人应用和发展的首要前提。该文提出一种基于三维视觉的机器人安全预警系统。首先,该系统利用三维相机对监控场景进行高精度三维重建,并将多个点云进行融合;然后,提取人体关键点,并根据三维人体关键点判断人与机械臂的安全距离;最后,计算判断人体与机器人是否处于设定的安全距离范围,并据此控制机械臂的工作状态。实验结果表明,该文所开发的安全预警系统能保障大视野范围内的人员安全。 相似文献
9.
本文讨论了一种利用视觉信息对限定性物体在三维空间定位的方法。这项工作是一个在脱机的高级机器人语言控制下验证视觉系统的一部分。本文对这一视觉系统的整体结构及其与高级机器人语言系统的关系做了概要的介绍,并且着重讨论了其中的低级视觉信息处理模块的工作原理,以及利用视觉信息对三维空间中的物体进行定位的精度 相似文献
10.
11.
12.
复杂系统模拟时往往要用到性质差别很大的各种模型。为了最大程度地发挥系统模拟的效果,将异质模型进行柔性集成是作者提出的一种新策略。为了要达到模型柔性集成的目标,本文重点研究了一类具有规范化约定而又能适应异质数学模型集成需要的模型库,并建立模型的规范化描述体系。本文还提出了系统模拟实验框架。通过对一简化的炼油过程模拟实例的研究和运行分析,初步表明本文所提出的策略和理论框架是有效可行的。 相似文献
13.
针对身份证图像的特点:干扰强烈、信息排列有规律,本文提出了一种分割算法,该算法利用Sobel算子进行局部阈值化,结合投影法与平均字符中心距对字符进行精确切分。实验结果表明,该方法定位效果好、分割精度高、适用于身份证图像的自动识别。 相似文献
14.
本文首先分析了Web用法挖掘的数据源-Web日志文件的内容和格式,建立了一种适用于Web用法挖掘的关联挖掘数学模型DPR,并利用深度优先搜索算法进行了仿真实验。 相似文献
15.
16.
一类混杂系统的模型预测控制 总被引:1,自引:0,他引:1
采用基于混合逻辑动态的建模方法,将系统的
连续动态过程、逻辑部分和操作约束表示为带有混合整数不等式约束的线性状态方程的形式
.给出了混杂系统的建模原理,并采用预测控制策略对系统进行控制.具体实例的仿真结果
表明基于混合逻辑动态模型的预测控制能使混杂系统跟踪设定值并满足操作约束. 相似文献
17.
本论文应用DDS方法将机器人振动系统的运动微分方程转换到一个自回归滑动平均(ARMA)模型.根据 ARMA 模型的性质,给出了ARMA模型的特征参数与机器人振动模型之间的关系,并通过Householder-OUSEHOLDER变换的最小二乘法.对机器人振动系统的模态参数进一步识别. 相似文献
18.
19.
20.
文本数字水印是数字水印技术中的一个分支,好的数学模型可以增强水印的鲁棒性和安全性及效率等技术参数.在文本数字水印的应用中,基于非确定性数学模型的水印技术是一个分支,对该技术的性能进行了详细的分析和评估,指出了这种类型的数字水印的优劣和适用范围,为该类数字水印技术的实际应用提供了理论依据. 相似文献