基于组态王的掘进机远程监控系统

设计了煤矿掘进机远程监控系统,重点介绍了组态王软件在监控系统中的应用。该系统通过远程上位机监测掘进机的工作状态、动态参数及位姿,并对下位机实时控制,具有报警及故障分析功能。解决了掘进机工作面实景监控少,参数采集效率低的问题,实现了恶劣环境下的无人操作。     

基于CANopen通信协议的工程机械控制器在掘进机中的应用

针对以传统PLC为核心的煤矿掘进机电控系统存在防护等级低、环境适应性差等问题,采用基于CANopen通信协议的工程机械专用控制器,将Inter Control控制器应用于掘进机电控系统。重点介绍该系统的CANopen网络结构、组网过程、主要功能和控制器程序的设计方法。该控制器在煤矿掘进机应用近两年,情况良好。     

基于有限元分析的盾构掘进机台车优化设计

针对某盾构掘进机台车骨架的变形问题,利用ANSYS10．0分析台车钢结构的力学特性,对盾构掘进机台车进行应力应变分析。用梁单元建立台车骨架的整体有限元模型,模拟台车整体骨架加载工况,得到了结构的总体变形和应力分布,并结合分析结果和实际经验提出了相应的结构优化方案,结果显示优化前后承重钢架和台车骨架最大变形位移分别减小至58．16％和53．1％,其正确性和合理性得到验证．并为同类产品优化设计提供有益参考。     

基于PLC和工控机的监控系统设计

在PLC和工控机网络平台的基础上,开展了拉伸机监控系统的软硬件结构模块的方案设计,采用了IPC,PLC,D/A和A/D卡等构建了一个监控系统平台。该平台应用主从式结构,上位机通过工控机实现,而下位机通过PLC实现。平台具有高实时性、高精度等优点,具有较好的可扩展性,可以满足工业中多种控制环境的需求。     

悬臂式掘进机远端监控系统设计

煤矿井巷道悬臂式掘进机广泛应用于煤、软岩巷道及中等硬度的半煤岩巷道中,掘进工作面现场环境异常恶劣,操作人员不宜在掘进工作面工作,设计一种掘进机远端操作台,该远端操作台能显示掘进各项参数和各种故障报警信息,实现掘进机履带行走、截割头升降回转伸缩、星轮正反转、一运正反转、后支撑升降、油泵电机启停、截割电机启停等所有动作的控制。同时在巷道掘进工作面处安装防爆摄像头,画面信号通过同轴视频电缆传输至远端操作台上的显示屏,实现掘进机的远端监控。     

基于PLC的掘进机控制系统设计与研究

矿井下的工作环境复杂,采用可以自主移动与截割的掘进机进行井下作业有利于保障井下作业的安全。分析掘进机掘进过程中需具备的功能后,设计了基于PLC的掘进机控制系统的整体结构,并对路径规划模块、位置移动模块和截割头运动控制模块的控制原理进行分析。为了保证掘进机发生故障后可以及时得到排查,设计了远程监控系统。掘进机控制系统的设计保障了井下工作的可靠性。     

顶管掘进机远程监控系统设计

顶管掘进机是城市地下管道、通江隧道、地铁隧道和穿山隧道挖掘及管道铺设的大型专用设备。挖掘现场环境恶劣 ,操作人员不宜在现场工作。设计了一个远程监控系统 ,对顶管掘进机的掘进过程、工作状态及动态参数等进行监控。该系统用PLC下位机对现场信号进行采集、处理 ,通过远程上位机处理现场传递的视频信号 ,采集下位机传送的状态和模拟信号 ,并对下位机实时控制 ,实现了顶管掘进机的远程监控     

盾构掘进机推进液压系统压力流量复合控制分析

设计了一种基于压力流量复合控制的盾构推进液压系统，对液压缸进行了分组控制.分组中的压力传感器和位移传感器可实时检测液压缸的推进压力和推进位移，与比例溢流阀和比例调速阀构成闭环压力控制和闭环速度控制.利用AMESim和MATLAB/Simulink仿真软件对系统进行了动态仿真分析，采用模糊PID控制策略实现了推进压力和推进速度的实时仿真控制，并在模拟试验台上进行了实验分析.仿真和实验结果表明，所设计的推进液压系统能够满足推进过程中推进压力和推进速度的要求，同时通过实时调节推进速度在35 mm/min进行推土控制，能较好地控制密封仓内土压力为0.018～0.028 MPa，从而实现土压平衡.     

煤矿主通风机监控系统设计

该文描述了煤矿主通风机监控系统的设计。该监控系统一方面对通风机完成启停控制;另一方面对通风机运行状态进行实时监测,当风机运行发生故障时,按照既定程序保护风机本体不受损伤并不影响井下正常通风。同时系统引入了二级变频软启动器,优化了风机的启动性能。     

掘进机远程监控与故障诊断系统设计

掘进机是煤矿采掘机械化过程中的关键设备之一。由于工作环境恶劣,故障经常发生,为保证设备的正常运行,必须对掘进机的运行状态实时监测和诊断,及时消除和避免故障,提高设备的安全性,提出了基于Linux操作系统、GTK库和MySQL的悬臂式掘进机远程监控与故障诊断系统。介绍了系统的整体结构,重点阐述了井下监控主机软件与远程故障诊断专家系统的设计。     

基于PLC的T7040金刚镗床电气系统设计

采用可编程控制器(PLC)对T7040金刚镗床的电气系统进行技术改造,设计了机床主电路图、PLC的I/O接线图,并根据产品加工工艺,绘制了梯形图程序。改造后的T7040金刚镗床在实际生产中运行平稳,生产效率大大提高。     

基于PLC的T68卧式镗床电气系统改造

采用西门子S7-200系列可编程控制器(PLC)对T68卧式镗床的控制系统进行技术改造,设计了镗床的主电路图、PLC的I/O端子接线图和梯形图程序。实践证明改造后的T68卧式镗床在实际生产中运行稳定,生产效率大大提高。     

煤矿新型掘进机电气控制系统研究

分析了现有的煤矿掘进机的电气控制系统,研究了基于PLC的掘进机电气控制系统,以SQ-300为控制核心,模块化的结构、能实现电气保护和故障排除的高性能软件系统。该系统的硬件设计和软件编制能满意各种复杂环境的巷道开采。     

基于STM32的掘进机控制系统设计

为解决现代掘进机在煤矿安全高效生产方面应用的技术难题,提出了一种基于STM32的掘进机控制系统的设计方案。该系统具有掘进机综合保护功能和标准外围设备接口,系统使用Modbus作为通信协议,与传统基于PLC的控制系统相比,系统硬件结构简单、功耗低、兼容性好,本安电源工作负荷小,为进一步研发设计新型多功能一体化掘进机奠定基础。     

反井钻机钻凿引水隧道通风立井施工

辽西北供水工程二段五标引水隧道全长35 078.18m,5个通风立井深度分别为87.5,176.5,164.2,222.7和230m,直径均为2.0m,均采用BMC600型反井钻机施工,安全、优质、快速、高效地完成了施工任务,充分显示了反井钻机施工隧道工程的优越性和先进性。     

全断面岩石掘进机施工与岩石特性的参数表示

全断面岩石掘进机施工的工程一般都是大型工程，并且往往还对整个工程的进程起到一定关键性作用。因此，对这样工程的造价预测和施工周期预测就显得非常重要。要较准确预测这两个参数，就得对岩石的性能参数给以恰当表示，进而对机器的性能参数给出适当预测，其关系如图1所示。由图1可以看出，岩石的性能参数是最基本的参数，因此，恰当表示岩石的性能参数，不仅决定机器性能参数的选择，而且对全断面岩石掘进机的施工经济效益和施工周期预测也是至关重要的。     

岩石掘进机盘形滚刀测绘

为了有利于岩石掘进机盘形滚刀的国产化,文中就盘形滚刀测绘中的若干技术问题进行了探讨,并将实际测绘和理论计算相结合推导了刀圈的过渡圆弧半径。     

本安型掘进机操作箱的研制

为了改进目前掘进机操作箱的种种不足,设计了基于MSP430F249的掘进机操作箱。介绍了该操作箱的系统结构与功能、硬件设计和软件设计。测试结果表明:以MSP430F249为核心控制器的本安型掘进机操作箱,可靠性高、实时性强。     

微机控制带式输送机托辊管筒加工机床的设计

介绍了一种生产效率高、加工质量稳定、自动化程度高、工艺范围宽的带式输送机托辊滚筒双面镗削机床。该机床除了采用微机液压控制以外,结构设计也有创新。     

一种符合标准的矿井监控系统通信协议设计

本文针对现有矿井监控系统和设备互不兼容问题,根据《煤矿安全规程》和MT/T899 2000《煤矿用信息传输装置》等有关规程和标准,研究了矿井监控系统通信协议,设计了一种满足煤矿安全生产和现代管理要求的、符合标准的小型矿井监控系统通信协议,对解决系统兼容性问题具有十分重要的意义。