二十七点九态控制器及跟踪仿真分析

二十七点九态控制器是根据偏差、偏差的变化和偏差变化的变化所构成的相空间上采用不同的控制作用以达到满足控制要求的控制器.分析此控制器的九种不同的作用力在相空间和响应曲线的一一对应关系,通过作用力来研究响应曲线,进而揭示出三阶及高阶对象难以控制的原因;通过不同的三阶对象分别在单位阶跃、正弦和斜波下的跟踪仿真,可得出结论：在此控制器作用下对于不同的三阶对象（含不稳定的）,可以达到满意的控制效果.     

九点五态控制器作用下迟延系统的稳定性分析

九点五态控制器是根据偏差和偏差变化率,在相平面上采用不同的作用力以达到控制要求的控制器。该文介绍了九点五态控制器分别在0型系统和Ⅰ型系统的迟延系统作用下稳定性分析,并且比较了在相同对象下施加不同的作用力和在不同对象下施加同样的作用力下的控制效果。从而得出：对于任意的带延迟的二阶对象在任意小的允许误差要求下,总能找到满足基本运行条件的一组作用力使控制系统满足允许误差要求,达到系统稳定。     

基于模糊九点控制器的自适应控制系统设计方法研究

由于传统自适应PID控制算法在线调节PID的三个参数难度较大,现将模糊九点控制器加入到自适应控制系统中,根据系统偏差e和偏差变化率ec的不同,将系统状态分为九神情况,运用模糊九点控制器进行参数自整定,调节系统在不同状态下的控制特性.该控制方法不依赖数学模型,切实有效,具有稳定型好,调节精度高等特点,是一种表达人类控制思...     

九点控制器作用下的正弦跟踪仿真分析

九点控制器是根据偏差和偏差变化的大小在相平面上采用不同的作用力以达到控制要求的控制器。该文介绍在九点控制器作用下的正弦跟踪 ,借助于相平面工具详细地分析控制作用力参数Ki(i=0 ,± 1,± 2 ,± 3 ,± 4)对正弦跟踪稳定性能的影响 ,并给出了如何调整控制作用力参数以达到正弦跟踪性能的要求。     

九点控制器在延时系统控制中的应用

九点控制器作为一种新型的智能逻辑控制器，由于其自身结构的特殊性，使其能对延时系统有很好的控制效果。本文着重介绍九点控制器能控制大延时系统的原因，并给出九点控制器控制延时系统的仿真结果和实际系统测试结果，同时还提出了几个相关命题。     

五态控制器及其二阶对象的稳定性仿真分析

该文介绍五态控制器的模型、控制作用。五态控制器是根据偏差和偏差变化率的大小在相平面采用不同的作用力以达到控制要求的控制器。将九种不同的二阶系统在五态控制器作用下进行稳定性仿真分析,可以得出结论：在五态控制器作用下通过改变作用力的大小,都可以使系统变为发散、等幅振荡、收敛稳定甚至使系统直接达到稳定状态而不管对象为何种二阶系统,也不管对象本身的稳定性特征(发散振荡、等幅振荡或稳定)。     

九点控制器在陶瓷渗透率检测仪中的应用

九点控制器控制规则简单,对被控对象无严格的限制,有良好的动静态性能,在稳定控制和延时控制方面有很好的控制效果。介绍九点控制器在陶瓷渗透率检测仪中对压力系统的控制方法。     

仿人智能控制器的研究及工程应用

介绍了仿人智能控制器的适用范围和基本算法,提出了改进的仿人智能控制器即九点控制器的优化控制策略.通过时工程设计中温度的控制方案设计,比较了九点控制器与PID控制器算法对系统动态性能的影响.九点控制器算法简单、系统响应速度快、参数整定简单,特别适合于无数学模型的控制对象.九点控制器的参数可进一步优化,从而转化为九点五态控制器.     

九点控制器在扰动系统中的应用

九点控制器作为一种新型的智能逻辑控制器,由于其自身结构的特殊性,使其能对扰动系统有很好的控制效果.本文着重介绍九点控制器能控制扰动系统的原因,并给出九点控制器控制扰动系统的仿真结果和实际系统测试结果.     

基于神经网络的多模态控制器设计

基于神经网络所具有的定性推理和定量数值并行计算能力,以及学习记忆能力,集成非线性 多个特征模型和控制器,实现了控制系统的多模智能控制,该方法充分结构的定性知识和定量数学描述信息,实现了参数大范围变化时变系统的良好控制,最后用该方法对某型激光制导炸弹设计了一多模态控制器,仿真结果表明了该方法的优良性能。     

挠性卫星变结构控制的全物理仿真实验分析*

我国首次挠性卫星振动控制的全物理仿真实验是基于变结构控制方案完成的。本文针对这一实验着重分析了在控制受限情况下其变结构控制系统镇定无限维挠性结构的稳定性、控制方案与系统喷气或燃料消耗的关系等问题，取得了具有实际意义的结论。     

柔性连接倒立摆系统的控制与实现

柔性连接的倒立摆系统是在直线倒立摆系统的基础上引入自由振荡环节,使闭环控制系统的响应频率受到弹簧振荡频率的限制,从而增加了对该系统控制器设计的难度。在建立被控系统动力学模型的基础上,通过数学分析,应用线性二次型最优控制策略进行状态反馈控制器的设计,成功地将柔性连接倒立摆系统稳定地平衡在倒立状态。仿真以及实际系统的实验均验证了所采用方法的有效性。最后对所实现的控制器的控制性能进行了分析。     

基于T S模糊控制器的网络控制系统仿真研究

为了研究网络控制系统不同的控制算法对系统的影响,利用Matlab中Simulink模块和TrueTime工具箱搭建网络控制系统的模型,当网络控制系统存在一定时延时,分别搭建采用PID控制器的网络控制系统的模型和采用T S模糊控制器的网络控制系统的模型,仿真分析系统的输出曲线,结果表明：采用T S模糊控制器的系统输出曲线超调量小,调节时间短,很快达到稳定,说明基于T S模糊模型的控制算法能够补偿时延,提高系统的稳定性。     

调整系统控制量的模糊PID控制器的计算机设计与仿真

该文提出调整系统控制量的模糊PID控制器的计算机设计与仿真。以碱回收炉的水位控制为例具体论述调整系统控制量的模糊PID控制器的设计、2-D控制表的建立、以及控制器计算机设计与仿真的实现。借助MATLAB模糊控制工具箱和SIMULINK仿真工具进行的仿真实验表明．该控制器既吸收了模糊控制器良好的动态性能．又克服了模糊控制器静态性能较差的缺点。并且为碱回收炉上汽包水位控制提出了一种新的尝试。该控制器结构简单、参数调整方便、快捷。     

脉动真空灭菌器加热系统的模糊控制器设计

介绍了一种用于脉动真空灭菌器加热系统的模糊控制器的设计,该设计以单片机为硬件平台,利用模霸控制策略和算法来实现。介绍了脉动真空灭菌器加热系统模糊控制器的硬件结构、控制算法及软件结构。该控制器系统响应快、超调量小、误差小、控制精度满足实用要求。     

Fuzzy-smith控制器在温度控制中的应用

废纸制浆过程中,由于加热过程存在滞后、蒸汽压力波动和进浆浓度的变化热分散使得温度控制效果受到影响.针对热分散系统的温度控制具有纯滞后和模型不确定的特性,提出了改进型Fuzzy-smith控制策略.仿真研究表明,该方案不仅能够进一步克服纯滞后,而且具有较强的鲁棒性和较高的控制精度,在模型失配时亦能表现出良好的稳定性和鲁棒...     

基于新型补偿控制策略的柔性关节控制器设计

柔性关节机器人控制系统中存在不确定性扰动、摩擦力、参数变化以及建模误差等问题,而常规PID控制无法兼顾稳定性和控制精度的要求,为此设计了一种基于新型补偿控制策略的柔性关节鲁棒控制器.控制器设计中,将摩擦力分为线性和非线性两部分,扰动分为确定性和不确定性两部分:机器人自身结构相关量、确定性扰动以及摩擦力的线性部分可以通过...     

基于模糊控制器的炉温控制算法仿真与应用

针对电阻炉数学模型时变的特点,提出了一种带积分输出的模糊控制器设计方案.以带积分输出的模糊控制算法为基础,对实验室电阻炉的炉温控制装置进行了软件设计,并以西门子S7-200可编程控制器为平台,采用组态王监控系统软件对控制算法进行了调试.Matlab仿真结果表明,带积分输出的模糊算法能够较好地适应数学模型时变的控制对象,得到满意的控制效果.