基于DSP2407的电动车直流调速数字控制器的设计

文章以DSP2407为核心控制器,通过DSP芯片的PWM输出对电动车电机进行直流调速控制,系统硬件部分包含系统PWM输出主回路及其驱动和过流保护电路。文章还对实现系统功能的软件进行了策略分析和设计。     

三相方波无刷直流电动机PWM的电路设计与实现

分析了永磁无刷直流电动机驱动装置的基本结构和主要特征,详细介绍了一种模拟控制的集成电路,实现了高效三相方波电机脉宽调制（PWM）控制,可灵活调整PWM死区时间,安全可靠.采用智能功率模块（IPM）放大PWM波驱动伺服电机,进一步提供了系统的集成度.实验结果表明,该控制系统性能良好.     

基于DSP和nRF24L01的无线直流伺服电机控制器设计

针对自定心三爪测头尾端的线芯数较多,电缆比较粗和硬的问题,将无线控制直流伺服电机的技术应用到系统中,提出了一种基于DSP和nRF24L01的无线控制直流伺服电机的方法。该系统的主控制芯片选用TMS320F2808,无线通信模块选用nRF24L01,电机驱动部分采用驱动芯片+MOS管形式,驱动芯片选用IR2130,MOS管选用IRFU3806。论述了系统各硬件模块的选择方案,给出了部分的软件设计,包括无线发射与接收的程序流程图,以及PWM、QEP、ADC的初始化程序。最终设计了一长条形无线直流伺服电机驱动器放在测头内部,从而减少了测头尾端的线芯数,提高了测量精度和测量操作的便捷性。研究结果表明,通过采用直流伺服电机的电流控制模式,能实现测头三爪平稳地伸出与收回,测头电机运行平稳可靠。     

基于80C196MD高性能单片机的直流伺服控制系统设计

本直流伺服控制系统以80C196MD高性能单片机为核心,利用80C196MD单片机的片内资源输出控制信号,驱动直流伺服电机转动.同时利用反馈电路产生反馈信号,经频/压转换后实时与给定值比较,得出偏差信号e.在单片机内将偏差信号e经PID运算后转换成具有一定占空比的PWM控制电压,施加在直流伺服电机的两端,形成速度环闭环控制,从而达到调速的目的.通过实验分析.证明设计的基于80C196MD高性能单片机的直流伺服控制系统具有很大的可行性.     

直流伺服电机驱动的自动离合器控制

采用直流伺服电机驱动的自动离合器执行机构，与高速开关阀控制液压缸的执行机构相比，可使电控机械自动变速系统的结构大大简化，同时可提高离合器结合速度的控制精度。设计了基于模糊控制和PI控制双闭环控制的伺服电机驱动离合器执行机构，建立了数学模型，并进行了系统仿真。结果表明：直流伺服电机驱动离合器，能很好地控制离合器的结合速度，提高车辆起步品质。     

基于IR2133的H桥直流伺服控制器设计

全桥驱动芯片IR2133的成功应用与否是H桥可逆驱动电路实现的关键。介绍了IR2133的工作原理、应用特点以及硬件电路泄放电路和死区电路。该设计是基于dsPIC4011单片机的直流伺服电机调速系统。实验结论表明,基于IR2133的H桥可逆驱动电路与对应的泄放电路相配合,可以有效地保证直流伺服电机的跟随性,具有一定的实际应用价值。     

实验型AGV驱动系统的设计(上)

主要介绍实验型AGV驱动电源的设计过程,详细论述AGV小车驱动功率、电动机扭矩和蓄电池容量的计算等。根据计算和分析选择直流电动机和驱动元件,设计驱动电路,利用MCU定时中断产生PWM波对直流电动机进行控制,设计以单片机为中心的控制器。     

AVR单片机实现的直流电机PWM调速控制器

介绍一种新型的主要由AVR单片机8535和L298驱动构成的直流电机PWM调速控制器。详细介绍了本调速控制系统的工作原理、光电编码器接口电路、PWM驱动接口电路和相应的各种控制软件设计。设计了实验,并给出了实验结果。实验结果表明,本PWM直流调速控制器具有良好的工作性能。     

基于DSP的直流伺服电机的双闭环控制系统

作为数字阀的电一转换器,电机的频率响应对数字阀的性能有非常直接的影响。为提高数字阀的动态响应,设计了直流伺服电机双闭环系统。该系统采用TMS320LF2812为控制核心,在脉宽调制（PWM）方法的基础上,加入了超前补偿网络提高电流环的带宽;采用PI控制算法实现了电机转子的精确定位。简述了实现该控制系统的硬件设计方案和软件控制策略。实验结果表明,该系统能够实现直流伺服电机的电流和位置控制,显著提高了电流环的频率响应。     

基于相邻偏差耦合的多电机模糊PID同步控制

未知负载扰动下的多电机驱动系统如何实现多个电机运动特性的同步性控制是保证该系统性能的关键之一。本文基于相邻偏差控制策略,采用模糊自适应PID补偿器,对多个直流伺服电机的同步控制技术进行研究。在建立的直流伺服电机模型基础上,以相邻两电机转速偏差及其偏差变化率作为输入,设计模糊自适应PID补偿器,对电机反馈误差进行调节补偿。对直流伺服电机在随意扰动下的仿真结果和三轴实验平台实验结果验证了所提方案的可行性。     

一类基于输入—输出模型的离散变结构准滑模控制器及应用

讨论了一类基于离散控制对象输入一输出模型的离散变结构准滑模控制器,并将该控制器的设计应用于一全数字PWM直流伺服系统中,取得了满意的结果.     

IIC总线的四路舵机控制系统研究

介绍了一种基于IIC总线的四路人工控制舵机系统,系统采用周期内多次采样法,由单片机产生控制舵机的PWM信号,通过人工旋转电位器控制舵机转角,最后进行了Protues软件仿真和现场测试实验,实验结果表明,系统抗干扰强,能很好地满足设计要求。     

基于PLC的直流电机PWM调速系统设计

设计了基于SIMATIC S7-200 PLC直流电机PWM调速系统。主电路采用双极式可逆PWM变换器,选用集成驱动器M57962L,通过设计其驱动外围电路,实现了对IGBT的导通和关断控制。采用硬件延时电路,防止上、下桥臂直通事故的发生。利用PLC的高速计数功能实现了对电机转速的测量,设计开发了基于PLC的PI控制程序及PWM信号产生程序。从而实现了直流电机的PWM调速,并实现了转速的无静差调节。     

基于输出电抗器的PWM长线驱动系统反射过电压的抑制

针对PWM变频器长线驱动系统电机端产生的过电压问题,对输出电抗器抑制过电压的机理进行了研究,提出采用输出电抗器感量、电缆长度以及负载特性阻抗作为正交设计试验因素,回归正交组合设计法构建了PWM长线系统机端过电压峰值的数学模型,基于此数学模型得到了输出电抗器选型设计的计算设计公式。研究结果表明,通过该公式确定的输出电抗器可有效抑制机端过电压,通过PSPICE仿真的结果与设计要求误差仅为1.5%,此研究结果可以为输出电抗器设计提供理论支持。     

全数字交/直流一体化伺服系统研究

介绍一种既可以驱动交流电动机,又能用于直流以电动机的伺服驱动系统的原理,构成和特点。     

风电变桨直流伺服驱动器的设计

基于风力发电变桨系统的需求,分析了永磁直流伺服电机的调速原理,提出了永磁直流电机控制策略,并研究建立了全数字直流伺服控制系统。选用TI公司的TMS320F2812 DSP作为控制核心,介绍了该伺服驱动器的主功率电路和控制电路硬件设计、实现方法以及整体软件架构和具体实现流程。通过旋变解码试验和动态调速试验,验证了全数字直流伺服控制系统的整体设计。     

基于ARM的空心杯直流电机伺服驱动器设计

应用ARM微处理器,设计了空心杯直流电机的伺服驱动器,探讨了积分分离PID控制算法在ARM处理器上的实现,同时研究了CAN总线技术在本伺服驱动器上的应用,提高了伺服控制的实时性、可靠性和信号传输距离。