作战仿真中实体的运动模型和实时动画显示

构建了一个基于DIS协议的实时作战仿真系统．为满足实时动画显示的要求，采用两组简化的运动学方程描述战场实体的运动模型，提出实体分类方法、实体存储结构以及实体图形优化显示方法．最后给出一个仿真实例。     

基于态势评估的实体决策行为模拟

作战实体由人员和装备组成，其中人具有能动性。因此在作战过程中，作战实体都具有一定的自主权，能根据战场当前的态势，对自己的行为做出决策。该文提出了作战实体基于态势评估的决策行为模型，给出了一种战场态势的表示方法，并设计了一种战场当前态势与模板库中态势进行匹配比较的算法。该模型模拟了作战实体在战场中的决策行为，为实现计算机生成兵力的自动决策，减少人的参与程度提供了一种有效方法，可以应用于评估论证型的模型系统。     

机械加工过程仿真中运动物体的碰撞检测

本文提出了一种表达实体的八叉树层次球状模型和基于这种模型的运动物体之间的碰撞检测算法。机械加工过程的图形仿真对ＮＣ程序的检验是十分有用的，因为编程者或加工操作者能够很方便地看到加工的效果。由于在加工过程中，刀具和工件等都是运动物体，而要从图形上直接目测运动物体之间的碰撞情况是十分困难的。所以，本文提出了一种表示运动物体的模型及相应的碰撞检测算法。一个物体可用一个八叉树层次球模型来表示，其运动可以用节点的外接球的球心的运动来表示，它是时间的函数。通过求解满足碰撞条件的方程，我们可以得到两运动物体碰撞时间和位置。本文最后对碰撞检测算法的特性进行了分析。     

凸体、旋转体的体几何模型与内部可视化

在可视化与ＣＡＤ／ＣＡＭ的许多应用问题中,不但需要描述三维实体的外形,也要求表达实体的内部信息。传统的面壳模型只能描述实体的外形,无法表达实体的内部信息。针对这种情况,利用Ｂｌｅｎｄｉｎｇ形变技术给出了由实体的面壳模型构造其实体模型（体几何模型）的简易方法,从而把实体的面壳模型与实体模型的表示统一起来。体几何模型可应用于实体内部的可视化及ＣＡＤ／ＣＡＭ中。     

基于二叉树的平面实体树生成算法及其应用

本文给出的平面实体树生成算法和凸壳生成算法是基于二叉树表示的平面图形处理基本算法,可广泛用于平面布局、平面图形识别、平面矩形网格生成等和类不同的问题。     

基于Voronoi图的定性路径

定性路径是定性空间推理的一个基本概念。给出了一个基于Voronoi图的定性路径表示与推理方法。该方法应用Voronoi图的邻近关系来表示定性位置和定性路径,即用运动点所在Voronoi区域的邻域来表示定性位置,用运动点所经过的定性位置序列来表示定性路径。设计并实现了一个定性路径推理算法,基于初始Voronoi图及不同时刻所有Voronoi区域的边数来动态更新Voronoi图邻近关系,可识别出运动点并找出定性路径。实验结果表明,该方法是可行的。     

基于概率和条件逻辑的PKI信任模型推理

提出一种基于概率和条件谓词逻辑来表示和推导PKI信任模型的方法．该方法用3个二元条件谓词表示不同个体之间的关系,并给出了实体认证规则、信任规则和信任扩展规则，对信任度定义了一个概率模型，该模型能反映约束条件如何影响信任度．概率模型加条件谓词逻辑能够对一个PKI信任模型进行更精确的描述．     

敏捷后勤仿真系统设计与实现

敏捷后勤系统一个由若干个制造商、若干个军用仓库和若干个作战部队存货点组成的网状物流链。本文介绍了作者新近开发的敏捷后勤仿真系统，它能够在给定需求计划和初始库存的情况下，模拟敏捷后勤系统的运行过程。文章给出了敏捷后勤系统的结构；提出了基于时间步进的事件调度法仿真策略；介绍了如何用实体流图法设计敏捷后勤系统的仿真模型，包括总控程序和各实体的事件例程；阐述了敏捷后勤系统仿真程序设计与实现过程，包括仿真时钟设置、仿真参数设置、仿真运行和仿真结果显示。     

基于扩展IDEF3方法的作战任务描述及效能评估

针对部队作战过程建模复杂、作战效能评估困难的研究现状,提出了一种基于扩展IDEF3的作战任务建模及效能评估方法。在定义部队作战相关概念的基础上,引入了作战行动效能扩充行为单元的描述属性。通过作战任务的分解和＂串并联＂模型框架的计算方法,对部队作战的具体过程进行形式化描述,给出了部队针对特定任务的作战效能评估方法。最后以某防空旅执行防空任务为实例进行了说明,研究表明将该方法应用于部队作战效能的评估是有效的。     

基于扩展IDEF3方法的作战任务描述及效能评估

针对部队作战过程建模复杂、作战效能评估困难的研究现状,提出了一种基于扩展IDEF3的作战任务建模及效能评估方法.在定义部队作战相关概念的基础上,引入了作战行动效能扩充行为单元的描述属性.通过作战任务的分解和"串并联"模型框架的计算方法,对部队作战的具体过程进行形式化描述,给出了部队针对特定任务的作战效能评估方法.最后以某防空旅执行防空任务为实例进行了说明,研究表明将该方法应用于部队作战效能的评估是有效的.     

非线性系统的自组织模糊解耦控制

该文介绍自组织模糊控制理论在非线性多变量系统解耦控制中的应用。对某机动飞机采用自组织模糊控制理论进行了解耦控制律设计，并与一般非线性系统的解耦控制方法进行比较。仿真结果表明自组织模糊控制对解决强耦合非线性系统具有较好的控制作用，且不受系统模型、解耦阵是否可逆等数学理论条件的限制，具有较好的工程应用意义。     

战场通信网络仿真系统可信性评估

针对战场通信网络仿真系统没有合适的可信性评估指标体系和评估方法的问题,综合其在协议模型、网络环境和仿真性能方面的特点建立层次化指标体系。针对逻辑类指标和数值类指标的不同特点,提出使用分类综合可信性评估算法评估整个指标体系的可信性。实例评估表明,建立的层次化指标体系和分类综合可信性评估算法的针对性和可操作性较强,较好地结合了专家经验与客观测量数值。     

基于神经网络的鲁棒自适应逆飞行控制

提出基于在线神经网络的超机动飞行自适应动态逆鲁棒控制方法.超机动飞行的基本控制律采用非线性动态逆方法设计,对于建模误差或者控制面损伤等因素导致的不确定性逆误差采用神经网络进行自适应补偿.通过动态逆控制律简化计算和飞机控制面故障自适应修复的仿真表明,神经网络通过在线补偿逆误差,能够有效降低非线性动态逆对模型准确性的要求,增强控制系统的鲁棒性.     

基于LabWindows／CVI多线程编程的串口测试实现

为了解决在利用LabWindows／CVI编写程序控制仪器对串口进行测试过程中,采集数据时在程序收到串口信号前系统无响应的问题,对串口基本原理和LabWindows／CVI中多线程编程思想进行了分析,对用于测试的多线程编程方法进行了研究,编写了基于多线程的串口测试程序。程序中主线程用于程序界面的调用及程序的配置,次线程函数用于驱动串口读取数据,等待串口信号。经验证,基于多线程的编程方法在实际测试中有效地解决了超时问题,提高了测试程序的可操作性和易用性,达到了良好的测试效果。     

跟踪反舰导弹的机动频率自适应算法

为使建立的系统方程更适合强机动反舰导弹的真实运动状态,在分析"当前"统计模型及自适应滤波算法的基础上.通过由滤波残差的变化来检测目标机动与否的准则,设计了一种非线性的机动频率函数.实现机动频率自适应调整,优化了"当前"统计模型的系统参数,构建了机动频率自适应算法.在想定的初始条件下,结合反舰导弹的末段"蛇行机动",对建立的机动频率自适应算法进行Monte Carlo仿真实验,结果表明:该算法运行稳定,适应能力强,能有效提高"当前"统计模型的跟踪性能.     

Target tracking with fast adaptive revisit time based on steady state IMM filter

Time is a valuable resource in phased-array radar and proper use of it enables the radar to track more targets simultaneously. Appropriate usage of time in the tracking means the radar can minimize the revisit rate of the tracked targets while the accuracy of targets position estimation is still acceptable. In this paper, a new method for determination of target revisiting time is proposed which has relatively low computational cost and uses steady state filters with Interactive Multiple Models structure. The proposed algorithm allows the radar designer to determine the filter parameters by some criteria such as the desired accuracy and targets maneuver. The performance of the proposed method is compared with the conventional filters for standard maneuverable flying targets. Simulations show the better accuracy and reliability of the proposed method beside its less target revisit time and computational load.     

车载光电经纬仪高精度定位系统设计

本文介绍一种应用于车载光电经纬仪的高精度定位系统,该系统采用差分GPS定位技术,可以使车载光电经纬仪实时的获得厘米级的自身位置坐标,从而极大的提高车载光电经纬仪的机动性,同时该系统还可以实现高精度授时,作为经纬仪内部工作时序基准及站间通讯时间基准。     

‘Integral’ finite elements for designing the strong frames of highly maneuverable airplanes

The experience of using classical finite element programs in the computer-aided design of airframes is discussed. A set of features in the classical finite element method is mentioned which hinder the implementation of programs for automated structural optimization with respect to strength requirements. Principles simplifying implementation of such programs are proposed, including the principle of two-dimensional elements being identical to natural structural elements. The approximating functions are introduced on the basis of exact solutions for a beam and an anisotropic plate subjected to concentrated and distributed loads, these solutions being subsequently used to describe displacements of these elements. This approach is exemplified by test problems and is demonstrated in application to the highly maneuverable aircraft strong frame design.     

任务空间概念模型专家确认方法研究

任务空间概念模型是建立作战模拟系统的根据,概念模型的错误,将直接导致作战模拟系统运行结果不可信。所以,任务空间概念模型自身的校核、验证与确认（VV＆A）是一个非常值得关注的问题。该文只研究概念模型的确认。由于概念模型注重描述领域内的定性内容,概念模型的执行只可能是一种概念上的执行,不可能输出精确的数据,所以,传统的通过分析输出数据的方法已经不能适应任务空间概念模型的特点。该文借鉴层次分析法（AHP）思想,提出了一种可操作性较好的两阶段专家法确认方法。