新型自动加球系统的设计

针对目前国内自动加球机存在的问题,从钢球的储存、抓取、疏堵、检测、输送、控制等方面进行研究,设计一种新型自动加球系统,可以由一个PLC控制系统对3台钢球加球机进行控制,并能根据球磨机的有功功率和给矿量自动优化加球量,该系统具有结构紧凑、安装灵活、智能化程度高、功耗低等优点。     

一种新型自动加球机的研制

介绍一种新型自动加球机的结构、工作原理和设计方法。该设计通过安装在滚筒表面的抓球装置从储球箱中取球,采用激光传感器对所取的钢球进行非接触检测,并由PLC控制触摸屏计算机,对钢球进行智能辨识和控制,可以解决以往加球机存在的容易卡球、堵球等问题,使球磨机能够实现定时、定量、按比例自动补加钢球,具有性能可靠、结构紧凑、安装灵活、智能化程度高、功耗低等特点。     

球磨机自动加球模糊控制系统设计

为了使山东临沂矿业集团会宝岭铁矿选矿厂的球磨机实现自动加球,根据以往工人通过人工操作加球机进行钢球添加的实际经验和专家知识,设计了一套基于球磨机运行轴功率实时检测的钢球添加模糊控制系统。介绍了控制方案、系统组成、模糊控制器语言变量及其论域的确定、模糊控制规则的确定、输出量的逆模糊化以及系统的PLC实现。该模糊控制系统投入使用后,稳定了球磨机的运行电流,减少了能耗,提高了磨矿效率,取得了较好的运行效果。     

新型自动加球机的研制及应用

合理的装球制度是提高磨矿效率的重要因素之一, 在大量试验的基础上, 攀钢矿业公司设计研究院2001 年研制出了新型自动加球机。该自动加球机结构合理, 能够按程序操作, 及时补加不同型号的钢球。该设备已在选矿厂运行近2 年, 运转平稳, 未出现过卡球、堵球等技术问题。文章简要介绍了相关的研制及应用情况。     

新型混装自动加球机的研究及应用

为了实现钢球的混装补加,张庄矿针对老式加球机易卡球、堵球等一系列问题引发的电机、减速机、齿轮、链条损坏故障,进行了新型混装自动加球机的研究。新型混装自动加球机由储存箱、电机、摆线针轮减速机、滚筒、抓钩、球道组成,自动加球机通过安装在滚筒上的抓钩从钢球存储箱下部的导球槽内取球,滚筒上的抓钩依据球的大小设计为2种规格分别抓取,受导球槽影响每次只能抓取1枚钢球,避免了多抓情况的出现,解决了不同直径的钢球混装后加球机易卡球、堵球及烧毁电机、减速机等缺陷。通过调整滚筒的转速可实现定时、定量的钢球补加,实际应用效果显著。     

基于视觉机器人的球磨机自动加球系统

传统的球磨机自动加球系统利用重力和分球机构实现磨球的自动分离,因磨球表面粗糙致使磨球间互相挤压,易发生磨球堵塞或卡住问题。针对这一问题,提出了一种新型球磨机自动加球系统,由视觉机器人识别并计算出磨球的坐标,驱动机械臂末端的电永磁铁,从磨球堆最上层逐个吸取磨球,再由输送系统将磨球输送到球磨机内,可有效消除磨球的堵球、卡球现象。应用结果表明,该自动加球系统达到了设计目的,满足工艺、节能要求,使用性能良好。     

一种新型球磨机自动补球装置的研究及应用

为了提高球磨机磨矿效率及达到补装球平衡、稳定,针对人工定时一次性补球和圆毂凹斗加球存在补球不稳、影响磨矿细度不均等问题,研制了一种新型球磨机自动补球装置。该装置能够定时、定量、持续均匀、精准补加钢球,实现了平衡磨矿生产、稳定工况运行、提高磨矿效率的目标。该新型球磨机自动补球装置原理结构简单、易操作、易维护,提高了磨矿效率,节能降耗,在矿山行业磨矿生产中具有较高的推广应用价值。     

某大型选矿厂球磨机初装球计算和应用实践

目前SAB碎磨系统尚无球磨机钢球级配计算公式,根据某铜矿选矿厂的矿石性质,采用"三段一闭路"碎磨工艺,应用查尔默斯公司公式和段氏球径半理论公式,计算球磨机初装球钢球级配,并根据戴维斯钢球磨损规律公式得出后续加球制度。该计算结果应用于生产现场后,获得了较好的磨矿和浮选指标。     

某选矿厂三选一段球磨机轧制钢球工业应用研究

某选铁厂原球磨机使用铸造钢球，存在钢球单耗高、一次磨矿分级溢流粒度粗、台时能力受限等问题，进行了轧制钢球替代铸造钢球的应用研究。结果表明，用轧制钢球替代铸造钢球，不仅使现场钢球碎裂、失圆和吐球现象明显改善，还使一段磨矿球耗由1.17 kg/t降至0.88 kg/t；一段磨矿球磨机台时处理量为124.74 t/h提高至127.56 t/h；一段磨矿分级溢流-200目含量由52.32%提高至54.65%；磨矿电力单耗由9.77 kWh/t下降至9.10 kWh/t；一段球磨机台时处理量提升幅度有限与全系统能力有限有关；使用轧制钢球后三选作业区年直接经济效益达336.08万元，效果显著。     

球磨机自动加球设备现状及发展

自动加球设备是提高球磨机效率的重要设备。本文对我国目前主要的几种自动加球设备的结构、原理、特点和不足之处进行了介绍,指出了自动加球设备的发展方向,为自动加球设备的开发应用提供重要参考。     

基于模糊PID控制的球磨机自动控制系统设计

提出了一种模糊控制对球磨机进行自动控制的技术方案,将模糊PID控制理论引入到球磨机控制系统中,能够很好地克服球磨机非线性、时变等因素的干扰影响,能有效地避免球磨机发生胀磨或是空磨现象。系统运行可靠,抗干扰能力强,能较好地实现球磨机恒功率自动控制,提高了设备的生产率和自动化水平,具有较好的推广应用价值。     

如何确定球窝铣刀的直径

球窝铣刀是加工工件球窝的,其原理是:机床主轴带动工件回转的同时,铣刀与主轴轴线成40°回转并能前后进给,通过切削就完成了球窝的精加工。这样选择球窝铣刀的直径是非常重要的。     

钢球磨煤机及其发展概况

球磨机是一种常见而典型的磨粉设备 ,钢球磨煤机是专门为粉磨煤炭物料而设计的专用设备。介绍了钢球磨煤机的特点、主要类型、基本组成 ,最后又介绍了球磨机的国内外发展概况     

旋流器-格子型球磨机一段闭路磨矿分级的研究

水力旋流器作为一种新型、高效的分离设备,有着广阔的应用前景。矿山行业中,许多选矿厂已开始将水力旋流器用于一段闭路磨矿分级工艺,但一段分级作业中采用格子型球磨机与水力旋流器配合国内始终没有成功的应用实例。介绍了格子型球磨机与水力旋流器形成一段闭路磨矿分级的工业试验及效果。实践表明了该磨矿分级系统的溢流细度、分级效率、循环负荷、磨矿效率等均有显著提高     

精密数控铣床及高速加工中心的应用设计

数控铣床/加工中心YHM850A/YHC850A的结构稳定性好,采用全自动润滑与机床导轨、丝杠全封闭防护设计。主轴采用精密的滚珠丝杆专用轴承及无级调速伺服电机,具有高转速高精度切削加工的特点。通过机床的技术规格和维护保养应用设计,以及数控铣床、加工中心的安装与调试内容的介绍,目的是让用户掌握数控机床的操作规程,避免因盲目而导致事故的发生。该数控设备适用于钻削、镗削、铣削及复杂的二维和三维凸凹型腔模具零件加工。     

大型球磨机的功率确定

随着矿山开采规模大型化的发展,带来了矿山设备大型化的需求,对磨矿设备也提出了新的要求。为此,以筒体直径4 000 mm、筒体有效长度6 700 mm的大型溢流型球磨机为例,着重介绍其功率确定方法与其现场运行情况。由此得出,设计大型磨机时,可根据其规格及填充率、转速率确定功耗计算的方法,通过运行实践证明,此方法是可行的。     

普通外圆磨床加工球头实例

曲面零件的加工是数控机床的特长,但是数控机床价格较高,经济性差。普通外圆磨床技术比较成熟,价格低廉。把普通外圆磨床经过简易改进来代替数控机床加工球头零件,可以得到一个比较高的性价比。