一种基于WinCC的PID型自适应模糊控制系统的设计

利用组态软件WinCC完成数据采集、控制信息输出以及人机交互等工作,利用MATLAB完成PID型自适应模糊控制算法运算,在MATLAB和WinCC之间通过动态数据交换（DDE）协议对过程变量、控制变量和设定值实时更新。通过对水箱液位控制实验,结果表明,该方法在实际过程中是切实可行和值得推广的。     

双模糊自适应PID控制的离合器控制系统的设计

针对离合器接合过程中难以合理取舍冲击度和滑磨功,因而影响工作平顺性、工作寿命和抗干扰能力弱等问题,通过分析离合器接合过程的四个阶段,确定了"快—稍慢—慢—快"的接合控制策略,设计了一种基于两级串联模糊自适应PID控制的离合器自动控制系统。通过实车试验,安装自动控制系统的离合器对比原离合器,一档正常加油情况下比非加油情况下起步时间缩短了3s,空挡至五挡换挡工况平顺性和舒适性得到明显改善。试验结果说明,在充分尊重驾驶意图的基础上,所设计的自动控制系统把冲击度控制在合理范围内并尽量减小滑磨功,驾驶感受与自动挡轿车驾驶感觉基本相同。     

基于模糊自适应PID的摆式列车倾摆控制系统研究

针对摆式列车伺服倾摆系统大惯性、非线性和时变性等特点,结合PID和模糊控制两者的优点,提出了一种模糊自适应PID控制方法。对模糊自适应PID算法进行了理论分析,对摆式列车的简化模型做了仿真研究。结果表明,采用模糊自适应PID控制,系统的调节时间缩短,响应速度加快,抗干扰能力和适应参数变化的能力都优于常规PID控制,具有更好的动态特性和稳定性。     

基于模糊自适应PID控制的锅炉过热蒸汽温度控制系统

锅炉过热蒸汽温度控制具有大惯性、纯延迟、时变性难以控制等特点,针对这种情况本文在常规PID串级控制的基础上,构成了模糊自适应PID串级控制系统,仿真对比表明该系统和常规PID控制系统相比超调量小,调节时间短,振荡周期短,平稳速度快,精度高,而且系统的静、动态特性都较好,控制效果好,自适应能力强.     

基于LabVIEW的PID参数自适应模糊控制器设计

PID算法是一个广泛应用于工业控制的算法，但它对非线性和不确定性系统适应性不够理想。PID参数自适应模糊控制器将模糊逻辑推理引入PID参数的在线自调整，是目前一种较为先进的控制器。考虑到LabVIEW是一种基于G语言的高效的专为科学家和工程师设计的虚拟仪器开发工具，这里将Fuzzy Logic Toolkit和PID Controller Toolkit两个工具箱与LabVIEW相结合，实现了上述算法。正是因为LabVIEW能快速构建实现交互控制系统的图形用户界面，并且它与测量、自动化硬件紧密的结合完善了数据采集、信号分析和信息显示的解决方案，这种基于LabVIEW的PID参数自适应模糊控制器在工业控制领域必将有广阔的前景。     

基于模糊自适应PID的气垫式流浆箱控制系统

本文针对造纸工业流浆箱具有大惯性、非线性、强耦合的特性,在总结人工操作经验和PID参数整定经验的基础上,通过优化处理制定了模糊参数隶属函数和模糊规则,设计了基于参数自整定模糊自适应PID控制算法.实际运行结果表明,该控制算法鲁棒性好、适应性强、响应速度快,具有较高的应用价值.     

基于模糊自适应PID的钢管定长切割控制系统

针对钢管定尺飞锯传统定长切割控制策略存在的问题,提出了采用模糊自适应PID的控制策略.控制器输入取钢管的定长切割偏差e和偏差变化率ec,输出取PID控制器3个参数的修正量,从而实现了PID参数的在线自整定.采用Matlab语言,进行了常规PID控制与模糊自适应PID控制动态性能的仿真比较.研究结果表明,采用模糊自适应P...     

基于模糊自适应PID控制算法的螺栓扳手扭矩控制系统设计

针对传统机械扳手在扭矩控制方面存在的精度低、稳定性较差等问题,设计了一种基于模糊自适应PID控制算法的螺栓扳手扭矩控制系统.该控制系统外环采用模糊自适应PID控制器作为转速环调节器,内环采用传统PID控制器控制电流,使用电流传感器和霍尔转速传感器采集电机转动过程中的电流和转速,并使用滑动加权平均滤波算法消除随机干扰噪声以提高采集精度,实现对扭矩的精确控制.实验结果表明:模糊自适应PID控制算法拥有良好的动态性能和较强的鲁棒性,同时在1 200～3 000 N·m扭矩范围内,该控制系统的扭矩控制相对误差最高为3.67％,最低为1.50％,且运行稳定、可靠,具有很高的实用价值和推广价值.     

基于模糊自适应PID控制算法的螺栓扳手扭矩控制系统设计

针对传统机械扳手在扭矩控制方面存在的精度低、稳定性较差等问题,设计了一种基于模糊自适应PID控制算法的螺栓扳手扭矩控制系统.该控制系统外环采用模糊自适应PID控制器作为转速环调节器,内环采用传统PID控制器控制电流,使用电流传感器和霍尔转速传感器采集电机转动过程中的电流和转速,并使用滑动加权平均滤波算法消除随机干扰噪声以提高采集精度,实现对扭矩的精确控制.实验结果表明:模糊自适应PID控制算法拥有良好的动态性能和较强的鲁棒性,同时在1 200～3 000 N·m扭矩范围内,该控制系统的扭矩控制相对误差最高为3.67％,最低为1.50％,且运行稳定、可靠,具有很高的实用价值和推广价值.     

基于模糊自适应PID控制算法的螺栓扳手扭矩控制系统设计

针对传统机械扳手在扭矩控制方面存在的精度低、稳定性较差等问题,设计了一种基于模糊自适应PID控制算法的螺栓扳手扭矩控制系统.该控制系统外环采用模糊自适应PID控制器作为转速环调节器,内环采用传统PID控制器控制电流,使用电流传感器和霍尔转速传感器采集电机转动过程中的电流和转速,并使用滑动加权平均滤波算法消除随机干扰噪声以提高采集精度,实现对扭矩的精确控制.实验结果表明:模糊自适应PID控制算法拥有良好的动态性能和较强的鲁棒性,同时在1 200～3 000 N·m扭矩范围内,该控制系统的扭矩控制相对误差最高为3.67％,最低为1.50％,且运行稳定、可靠,具有很高的实用价值和推广价值.     

模糊自适应PID在光电系统探测器温度控制中的应用

该文在实验的基础上建立了光电系统中探测器的工作环境温度的数学模型,采用模糊自适应PID控制算法对其控制,并使用Simulink构建仿真系统,仿真表明模糊自适应PID控制能很好的满足光电系统中探测器对环境温度的要求。     

基于模糊自适应PID控制的中央空调监控系统研究

针对中央空调系统存在非线性、不确定性和干扰性等问题,构建了基于iFIX组态软件和MATLAB的模糊自适应PID中央空调监控系统,并且在中央空调模型上成功运行,运行效果良好。     

基于模糊PID预估控制的溶氧浓度优化控制系统

针对生物发酵过程中溶氧浓度的特性分析,结合模糊自适应整定PID控制原理在预估控制系统中的应用,提出了一种新型的控制系统.它不依赖被控对象自身的数学和物理特征,具有良好的控制品质和动态适应性,通过系统仿真表明,该控制系统实现了对供氧速率的实时优化控制,克服了常规PID控制器在溶氧浓度中的不足之处,达到了优化控制和节约能源的目的.     

一种PID型自适应模糊控制的设计及其应用

提出了一种PID型自适应模糊控制方法,进而将该方法应用于机器人末端执行器进行控制,仿真结果表明本文提出的控制方案在应用于机器人力控制时具有优秀的响应性能和运动精度,同时该方法简单实用,非常适用于实际生产。     

基于自适应模糊PID控制的气动微型机器人系统

根据尺蠖蠕动原理，研制了一种具有三自由度的微型蠕动机器人内窥镜诊疗系统，该机器人由空气压橡胶驱动器驱动，通过气囊钳位。设计了电一气脉宽调制伺服系统控制机器人的移动，建立了微型蠕动机器人控制系统的动态模型，以一种简化的自适应模糊PID方法控制机器人，将模糊控制器辨识的输出作为PID控制器的输入不断改变控制参数。在自适应模糊PID控制下对系统进行了仿真并进行了实验，结果证实该方法弥补了模糊控制与PID控制的不足，使系统的动静特性都达到预期效果，是一种理想的气动微型蠕动机器人控制方法。     

恒温培养箱的温度模糊控制

针对恒温培养箱中温度控制对象的时滞以及模型参数不确定的特性,提出了一种温度模糊控制方法。该方法不需要精确的系统模型,并克服了对象延迟滞后的特性。介绍了温度模糊控制器的设计,给出了系统实现电路,并通过Matlab进行了仿真。实验结果表明,该方法控制精度高、响应快,能满足恒温培养箱温度控制的要求。     

基于模糊PID位置控制的气伺服系统

为了提高太阳电池移载机械手的控制精度,减少超调量,针对常规PID控制器参数整定不良,性能欠佳的问题,结合模糊控制技术,设计了一种模糊PID控制器,制定了模糊控制规则,并建立了控制规则表与隶属度函数。最后,运用Matlab进行了仿真,仿真结果表明：该模糊自整定控制器既具有控制精度高、超调量小的优点,又具有模糊控制速度快、适应性强的特点,实现了PID控制器参数的在线调整,使被控对象具有良好的动、静态特性。     

基于模糊PID的动态电压恢复器控制策略研究

针对动态电压恢复器的非线性特性,该文将模糊控制和经典的PID控制相结合应用于动态电压恢复器(DVR)的控制中,对模糊PID控制的单相DVR控制原理进行了详细阐述,并与传统的PID控制方法进行了比较。仿真结果表明了该方法的有效性。     

基于模糊PID控制器的多电机控制系统

传统的PID控制在对象发生变化时,控制器的参数难以自动调整.该文将模糊控制算法与PID控制技术相结合应用到多电机同步控制系统中,通过模糊控制算法在线调整PID参数.此控制系统在中山市天乙铜业热轧项目上使用,运行结果表明该方法能够大大改善系统的动态特性,提高了系统的稳定性.