一种控制系统网络化程度计算方法

提出了一种控制系统网络化程度计算方法，探讨了影响控制系统网络化的因素，论述了控制系统提高网络化程度的优点。该计算方法可以用于评估控制系统网络技术的总体发展和应用水平，对新一代网络控制系统技术的发展与应用具有指导意义。     

走向智能控制系统

智能控制系统是一类崭新而至今最复杂的控制系统，代表着控制科学的总体发展方向。本文在提出控制系统新概念体系和方法论的基础上，为智能控制系统提出了人机合一认识论，综述了智能控制系统的方法论与研究现状，从而创立了智能控制系统的科学研究体系。     

时延网络控制系统的研究综述

系统介绍了时延网络控制系统的研究现状，包括时延网络控制系统的基本分析和控制系统的建模，并描述了目前针对时延网络控制系统的控制补偿策略。在此基础上分析了时延网络控制系统尚待解决的问题和一些新的研究方向。     

面向对象技术与智能化技术在集散式控制系统中的应用

在集散式控制系统中引入面向对象技术，是构造一个开放型控制系统的最佳途径，如果再将相关的人工智能技术引入到这样一个控制系统中，则会对控制系统的进一步发展及更广泛的应用起到积极的作用。为此以“机动车自动检测控制系统”这一典型的集散式控制系统的为研究对象，着重讨论了利用人工智能技术来解决集散式控制系统的几种方法，并对有关的几个问题进行了讨论。     

分层递阶控制系统体系结构的Hopfield网络模型

在分析了分散控制、分布式控制和分层递阶控制系统体系结构的基础上，提出了分层递阶控制系统体系结构的Hopfield网络模型，指出这一模型可以用常规的DCS系统和现场总线控制系统来实现，并能实现其混合形式。通过比较发现这两种控制系统各有优缺点，DCS适用于大型递阶控制系统，而FCS适用于小型递阶控制系统，当FCS用于大型递阶控制系统时，必须采用物理上的递阶结构形式。     

网络化控制系统的科学问题与应用展望

作为在串行网络上实现反馈控制回路的控制系统，网络化控制系统减少了系统布线，增加了系统的柔性，提高了系统的可诊断性和可维护性．在综述网络化控制系统研究现状与进展的基础上，对网络化控制系统所涉及的科学问题和应用领域进行了深入分析，并对网络化控制系统的未来发展作了展望．     

基于Windows的快速成形实时控制系统

分析了光固化快速成形机控制系统功能需求，设计了单机型快速成形机的控制系统，并且详细介绍了控制系统的总体结构及其特点。对于基于Windows的控制系统实时性进行了详细的论述，由于Windows系统在中断处理、线程调度和内核可被抢先等的特点，该文通过设计定时器的虚拟设备驱动程序和提高线程的优先级的方法，达到了控制系统的实时性能。     

600MW单元机组给水全程控制系统分析与仿真

在综合考虑锅炉给水控制系统、电动泵控制系统和汽动泵控制系统的基础上，对德国西门子（Siemens）公司设计的600MW单元机组给水全程控制系统进行了全面分析和仿真研究，指出了该控制系统设计的主要特点，给出了该控制系统控制器的最佳整定参数及参数整定范围。     

地面机器人控制系统的研制

介绍了一种用于地面机器人自动驾驶与控制的自动控制系统，研制完成了车辆自动驾驶系统，无线通讯系统，遥控终端，计算机控制系统，软件设计与编制等任务，最后控制系统实现了对机器人的半自主加遥控运行控制，该地面机器人已经投入实际使用，实践表明，该控制系统是一种较好的，实用的控制系统。     

具有离散决策器的混杂控制系统模型结构

利用传统的连续控制系统理论方法，提出一种新的具有离散决策器的混杂控制系统模型结构，既体现了混杂系统的特点，又继承了传统连续控制系统模型的特点，同时，上层离散决策的引入，使得离散动态的控制化比传统的Ｒ／Ｗ监控更有主动性，有利于描述实际的混杂控制系统。为进一步研究混杂控制系统的分析与控制综合问题带来很多方便。     

Tuning of Gaussian stochastic control systems

A closed-loop system consisting of a control system and an adaptive controller is called tuning for a specified control objective if the real system and the ideal system defined below achieve the same value for the control objective. The real system is the system consisting of the unknown control system in closed loop with the adaptive controller in which the parameters of the adaptive controller have been determined by identification under feedback or in closed loop. The ideal system is the system consisting of the unknown control system in closed loop with a controller in which the controller has been synthesized with knowledge of the unknown control system and such that the closed-loop system satisfies the control objective. Both the Gaussian stochastic control system with full observations and with partial observations are considered. The approach to the problem is based on stochastic realization theory for Gaussian systems. The control objectives of minimum variance control and pole placement are also given. Necessary conditions for tuning are discussed     

多线程优化控制在冷冻干燥机控制系统的应用

阐述了冷冻干燥自动控制系统的工作原理以及实现的功能，详细介绍了多线程编程技术的优点以及多线程优化控制在冷冻干燥控制这样的多变量复杂系统中的应用。在系统的控制算法中，综合考虑各参量间的相互影响，寻得优化控制，克服了人工控制的弊端，提高了系统运行的可靠性、准确性     

基于参考模型的扰动观测器控制系统

为了补偿控制系统的未知动态和外部扰动,论文提出一种基于参考模型的扰动观测器控制系统.首先,分析了二阶理想参考模型控制系统的设计,并通过闭环传递函数证明了参考模型控制系统的稳定性.然后,设计了二阶系统扰动观测器和基于参考模型的扰动观测器控制律,分析了二阶闭环控制误差系统收敛性.并推广到n阶控制系统,证明了n阶闭环控制误差系统稳定性.最后,仿真实验结果表明,与线性自抗扰控制(LADRC)系统相比,基于参考模型的扰动观测器控制系统阶跃响应的跟踪精度和抗扰性能明显优于LADRC系统,扰动的估计精度高,控制输入量小于LADRC系统;基于参考模型的扰动观测器控制系统正弦跟踪精度和扰动的估计精度也高于LADRC系统.该新型控制系统结构简单,抗扰性能好,控制效率高,具有重要的工程应用价值.     

温室加热实时专家控制系统研究

简述一种温室加热实时专家控制系统的组成和实现方法。总结了温室加热系统控制的各种复杂工况，在传统的加热系统控制方法的基础上，应用专家系统控制方法，使控制系统适应温室加热控制过程中受环境因素影响大、非线性严重、大纯滞后等复杂工况，取得良好的控制效果，并使控制规律简化。     

多足步行机器人液压控制系统研究现状与发展趋势

针对多足步行机器人液压系统能量损失较大、结构相对单一及控制策略相对复杂等问题,从机器人液压系统和控制策略2个方面分析了多足步行机器人液压控制系统现状．将液压系统从泵源、液压执行器和液压控制结构3个方面分别阐述．从动力来源和油路结构介绍了泵源,从结构分类、一体化集成和特殊功能简述了不同液压执行器的应用,从阀控液压系统和泵控液压系统介绍了液压控制结构．从自由空间和约束空间两方面介绍了系统控制策略．多足步行机器人液压系统的发展方向包括小型化、轻量化、节能降耗、降低噪声和泄漏以及对控制策略的改进．     

某炼油厂三催化装置机组控制系统改造

介绍了某炼油厂三催化装置工艺及控制系统概况,说明了主风机组和烟机机组的结构和性能参数,指出了机组控制系统改造前存在的诸多问题,如控制系统组成复杂、操作系统不稳定、升级系统不理想等,为此,提出了改造目标和具体方案,包括防喘震控制系统的改造,性能控制系统的改造,和再生气压力控制系统的改造。改造后装置运行十分平稳,显著提高了控制水平,大幅度降低了生产成本。分析结果表明,该改造方案经济效益非常显著。     

铜箔卷绕的恒张力控制系统研究

介绍了铜箔卷绕的恒张力控制,建立了动态数学模型,研究了系统的闭环控制算法,给出了控制系统仿真结果。试验表明:系统具有较好的响应性能,实现了收卷的恒张力控制,并在实际中得到应用。     

基于动态矩阵的隔振器滞回动力自动控制系统设计

现有基于PLC的隔振器滞回动力自动控制系统存在控制误差高的不足,为此设计了一种基于动态矩阵控制算法的自动控制系统。系统的硬件部分由动态控制中心、伺服电机、动力传感器、前置信号放大器、及数据计算单元等关键的模块构成,为提高系统的控制性能在伺服电机模块中内置了型号的单片机控制器,保证电磁控制信号的稳定输出;依据动态矩阵控制算法原理设计了自动化控制系统的主控程序,并给出了动态预测矩阵控制的基本流程,利用动态滚动预测的模式来降低控制时域内的误差,并保证滞回动力值的稳定输出;分析数据表明,提出的自动化控制系统在功能性方面可以满足批量测试及远程控制的要求,在3个稳态值条件下的系统误差都明显低于传统隔振器控制系统,最高的误差输出在0.05之间。     

飞机防滑刹车控制方法综述

飞机防滑刹车系统具有复杂动态特性,防滑刹车控制器的性能对飞机着陆的安全性具有重要作用。针对此问题,回顾了飞机防滑刹车系统的发展历程和主要控制方式,分析了飞机刹车系统的动态特性及影响刹车性能的主要因素。评述了基于数学模型的传统控制方法和基于模糊控制、神经网络等人工智能技术的智能控制方法在机轮防滑刹车控制中的研究与应用情况,并探索了当前防滑刹车控制方法研究中所面临和需要解决的关键问题,展望了未来控制系统的发展趋势。     

Design of entry strip thickness controls for tandem cold mills

The ideal characteristics of a strip thickness control system operating on the upstream stands of a tandem mill are defined. The historical development of tandem mill control system design is described and several recently published control systems are compared on the basis of how well they achieve the ideal characteristics.An entry end control system is then described which combines a stand 1 thickness gauge feedback system with a feedforward controller employing non-interactive concepts. A modified gaugemeter system is recommended for the first stand of hydraulic mills which incorporates an additional force control loop for minimising the effects of roll eccentricity. Typical computer simulation results are presented. The final system has excellent error attenuation properties with a minimum of complexity and is suited to implementation on tandem mills rolling sheet or tinplate and with electric or hydraulic rollgap positioning.Preliminary performance results from a recently upgraded 5-stand cold mill are included which confirm the merits of the control system described. Brief details are given of other significant features in this system.