基于PC104的测试系统抗干扰设计

为保证PC104测试系统稳定运行．在分析干扰源的产生、分类及作用机理的基础上,从硬件和软件上对系统进行了抗干扰设计。硬件方面。通过选用电隔离设计的电源来实现对电源的抗干扰设计,通过屏蔽实现对射频的抗干扰。采用隔离放大器实现测试通道的抗干扰。软件方面。运用了多次读入法、数字鉴别法与加权滤波等抗干扰方法。实践证明：适当的抗干扰设计有效增强了系统的可靠性,是提高系统性能的重要方法。     

基于减法聚类和自适应模糊神经网络方法的运动规划器设计

使用减法聚类和自适应模糊神经网络方法设计了一种水下机器人运动规划器。根据输入输出数据的特性,用减法聚类算法,自适应地确定模糊系统的初始结构和参数,提出将模糊神经系统参数分解为非线性前提参数和线性结论参数并分开辨识。采用梯度下降算法和最小二乘算法分别进行自适应模糊推理系统前后件参数的优化,提高了参数的学习效率。仿真结果表明：在相同的仿真环境下,所设计的自适应模糊神经网络运动规划器的规划效果要好于模糊运动规划器。     

非线性系统的自适应模糊反演控制器设计

针对一类非线性系统,考虑到系统的完全未知模型参数和扰动,提出了自适应模糊反演控制方法。首先因为模糊系统可以以任意精度渐近的逼近任意连续函数的优越性,采用自适应模糊控制理论设计模糊系统逼近系统未建模动态。然后采用反演设计方法逐步设计控制律和更新律,并用Lyapunov综合方法证明其最终一致渐进稳定。最后用仿真验证所给方法的正确性。     

基于模糊控制器的减压阀控制单元的设计

针对运载火箭地面供配气系统用减压阀需实现远程操控的迫切需求,开发了基于模糊控制器的减压阀控制单元.着重讨论控制单元的硬件结构、模糊控制器的设计和软件实现等.试验证明,通过控制单元的控制,减压阀调压范围广、调节精度高、具有良好的动、静态特性,实现了远程操控功能.     

某型导弹供电特性参数综合测控系统研究

为辅助某新型号导弹研制,设计实现了一种新型供电系统特性参数综合测控系统.为了实现一机多用,同时便于战场快速转换和提高系统可维修性,系统软、硬件均采用模块化、结构化的设计思路,在系统硬件设计上采用了控制系统、测量系统分离的设计策略.系统软件使用虚拟仪器技术,设计了通用数据记录仪、浪涌分析仪、频率分析仪、稳态和瞬态信号分析仪等多种虚拟仪器,满足了新型号研制的需求.     

采用遗传算法优化的模糊控制系统

针对倒立摆系统动态模型,采用模糊控制方法,设计基于状态反馈的T-S型模糊控制器.其采用实数编码,每条染色体对应一个模糊控制器,隶属函数则采用相关正态函数.由此运用遗传算法对模糊控制器参数进行寻优设计.仿真结果表明该方法优于传统极点配置的方法,提高了系统的鲁棒性.     

通用检测系统的研究与实现

为了解决目前装备存在的系列问题,实现资源整合,对通用检测系统的硬件结构与软件技术进行研究,介绍了系统的组成及实现,包括硬件组成及结构的设计,测试软件平台的组成及软件开发过程。通用检测系统采用了标准化、模块化设计,硬件具有通用性,软件具有可移植性与互操作性。此系统具有检测、诊断功能,能够进行数据处理及存储,可以完成对通用测试平台的性能测试与故障诊断。     

大型地空导弹装备仿真训练系统体系结构研究

一种基于分布式、交互式半实物仿真的地空导弹仿真训练系统,采用以计算机为核心的模块化设计,其硬件包括：中央主控计算机、S控制计算机、S车模拟面板、F控制计算机、F车模拟面板和可视化显示设备等。仿真训练的大部分工作,如数字仿真、硬件控制、记录评估等,通过软件实现。软件采用分布式一体化结构,运用面向对象技术编程实现。     

一种小型雷达数字信号处理系统研究

介绍了一种小型雷达的数字信号处理系统的研究工作。描述了该数字信号处理系统的功能、组成和工作原理，其中着重分析了系统硬件和软件的设计，最后给出数字信号处理系统在该雷达中应用的试验结果。结果表明，利用数字信号处理比传统的模拟信号处理具有优越性：便于运用先进的信号分析和检测算法，改善对目标信号截获信噪比，提高截获能力和跟踪精度，而且可以用软件程序实现复杂的抗干扰算法。采用数字化信号处理技术简化了硬件设计     

某型装备新型自动检测系统

为实现快速、准确地检测某型装备,综合原有检测系统的技术特点,研制开发新型自动检测系统。其以工控机为硬件主体,以VC＋＋为软件开发平台进行软硬件的设计实现。硬件采用光电耦合、过流保护等防差错设计,实现信号的安全输出和精确检测。软件采用模块化设计,检测手段更为灵活,提高设备的通用性和扩展性。对响应信号的处理采用数字滤波方法,提高检测精度。     

发动机气门弹簧的模糊优化设计

本文建立了发动机气门弹簧的模糊优化设计模型,探讨了多目标之间的协调,约束条件和目标函数中的模糊因素的处理方法,通过实例计算表明:模糊优化设计较经典优化方法更能体现设计过程的模糊性。     

地地导弹瞄准系统的模糊-PI复合控制器设计

文中针对地地导弹半自动化瞄准系统，瞄准时间长、精度不高的缺陷，提出一种模糊-PI复合控制器设计方法．该方法在瞄准误差较大时采用模糊控制方法以实现对瞄准误差的快速跟踪；瞄准误差较小时，采用P1控制以消除稳态误差。最后，通过仿真验证了所设计的控制器可以大大缩短瞄准时间．而且具有很高的瞄准精度．具有较好的工程参考价值。     

某型飞航导弹的三维模糊控制器

为解决传统控制方法难以实现或难以奏效的控制问题,设计三维模糊控制器。介绍三维模糊控制器的设计方案,通过选择描述输入输出变量的词集、确定语言值的隶属度函数、制定模糊控制规则表、对Ke、Kec和Ku进行设计,并以涡喷发动机为动力装置的导弹偏航通道为例,采用分段控制策略进行实验分析。结果表明,三维模糊控制器能提高系统的响应速度,基本上实现无超调控制,系统的跟踪性能也得到明显改善,满足系统的性能指标要求。     

基于AHP 和模糊理论的通信装备技术保障能力评估

为了评估现代高技术战争条件下的通信装备技术保障能力,提出一种基于AHP和模糊理论的评估方法.在分析通信装备技术保障能力影响因素的基础上,建立通信装备技术保障能力评估指标体系,利用层次分析法计算了各指标因素的权重,并采用模糊数学理论建立了各指标因素的模糊隶属度函数,对通信装备技术保障能力进行了综合评估.分析结果表明:该方法用精确的数学描述通信装备技术保障指标中的模糊性,为评估通信装备技术保障能力提供了一种新的方法.实例分析结果表明该评估方法具有实用性.     

基于层次分析模糊综合评判法的后勤指挥效能评估

后勤指挥效能评估采用多层次模糊综合评判方法.先建立指标体系框架,再运用层次分析法,通过构造判断距阵、计算各判断矩阵最大特征值和特征向量、计算最大特征根、一次性检验等步骤确定权重.其评判采用二级模糊综合方法,先建立因素集、评语集及权重集,再进行单因素评判,建立模糊关系矩阵,最后进行多级模糊综合评价.     

一种在线微量水分自动检测装置

为实现在炸药干燥工序的数字化测量和优化控制,设计一种微量水分在线自动取样和检测装置。采用 UG_NX 10.0 开展在线自动检测装置的设计和加工,使用FluidSIM 进行气动系统模拟设计和动作过程验证,通过 OriginPro 对近红外水分检测数据进行分析和函数拟合,使用SIMATIC WinCC 和STEP 7 完成控制方案及流程界面的 组态和操作,最终实现数字化智能检测。应用结果表明：该装置实现了微量水分在线检测,以及危险区域的人机隔 离和安全生产。     

基于模糊PI 控制的甲醇催化燃烧系统温度控制策略

为改善甲醇催化燃烧系统中由于温冲效应导致重整室温度达到稳态时间的滞后问题,运用模糊算法对传统的PI控制器进行优化,根据先验知识实时调整P、I参数,并通过Matlab软件仿真计算和设计实验对2种控制策略性能进行比较.仿真计算和实验结果均表明:在升温快速响应阶段,模糊PI控制器较传统PI控制器响应时间更短、速度更快;在稳定阶段,相较传统PI控制器,模糊PI控制器产生的超调量更小,且能更快使系统温度达到稳定状态.由此可见,模糊PI算法能有效提升系统快速性和稳定性,一定程度改善系统滞后的缺点.     

基于模糊逻辑和几何学的机器鱼顶球路径规划

针对人工势场法及流场法的缺点,将模糊逻辑与几何学路径规划方法相结合,提出一种新的机器鱼顶球路径规划方法。利用几何方法规划机器鱼的运动轨迹,采用模糊规则产生机器鱼的方向控制指令,使得机器鱼能够沿期望轨迹运动,并在机器鱼平台上进行了验证。结果表明,该方法是有效的,能使机器鱼的位姿始终处于最佳的顶球状态。     

光纤陀螺温度误差自适应神经模糊补偿方法

依据Shupe热致非互易性理论,研究光纤陀螺温度漂移产生机理,设计了-15 ℃～50 ℃温度范围内实验。将自适应神经模糊推理系统和分段建模思想相结合,以实测数据构建训练样本,建立光纤陀螺温度误差自适应神经模糊补偿模型。该模型解决了传统建模方法中模型适配性较差的问题,并有助于缩短陀螺进入稳态的时间。数据计算表明,用所建立的模型进行误差补偿后,温度漂移标准差降低了75.55%,补偿效果明显。     

反舰导弹效能模糊综合评价系统建模与设计

本文阐述了设计反舰导弹效能综合评价系统的意义，建立了反舰导弹效能综合评价的数学模型，描述了ＡＭＥＦＣＥＳ的基本结构构模式和评价过程。