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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 78 毫秒
1.
张楠  孙剑峰  姜鹏  刘迪  王鹏辉 《红外与激光工程》2020,49(1):0105004-0105004(8)
激光成像雷达能够获取反映目标三维空间位置的点云数据,可直接估计目标三维姿态角,是完成特征提取、目标配准等工作的重要参数.实现场景的三维姿态估计,借鉴基于点法向量的三维姿态估计算法(PDVA),针对真实场景中表征场景坐标系(SCS)坐标轴的正方向向量偏差较大的问题,提出了一种优化的三维姿态估计算法(OPDVA).该方法利...  相似文献   

2.
在激光雷达目标识别中,目标姿态的精确估计可以有效地简化识别过程.现有的PDVA算法主要是针对地面结构化目标而提出的一种3D目标姿态估计方法.该方法利用模型坐标系(MCS)各个坐标轴的正方向向量来确定目标的三维姿态角,其有效性通过实验得到了验证.但该方法在确定MCS各坐标轴的正方向向量时,所消耗的时间比较多,影响了算法的执行效率.文中提出了一种改进的PDVA算法,利用聚类中心邻域判别CCND法来加速MCS各坐标轴的正方向向量的确定过程.采用四种地面军用车模型目标进行了仿真实验,实验结果显示,改进的PDVA算法的平均运行时间约占PDVA算法的66%,极大地提高了目标3D姿态估计的执行效率.  相似文献   

3.
提出一种基于新型成像传感器——电子倍增电荷耦合器件的超分辨率偏振调制三维成像系统。利用低带宽电光调制器作为亚纳秒级高速快门,实现三维成像系统时间(距离)分辨能力。该系统只需要采集一帧原始数据,就可以从灰度图像中重建深度信息,实现动态成像。基于该系统结构提出多维数据融合求解目标位姿的方法,并通过试验验证了方法的可行性。实验结果表明,对距离激光雷达1km外的目标进行测量,其位移精度小于3cm,位姿角误差小于3°。  相似文献   

4.
目标三维姿态信息在目标运动分析、目标识别和目标跟踪等领域的应用越来越广泛.现有的OPDVA算法采用基于距离的K-means算法对点法向量进行分类后确定目标坐标系MCS的正方向,求取目标三维姿态角.针对点法向量分类效果不理想的情况,提出了基于Mean Shift点法向量分类的目标三维姿态估计算法(PEMSPNC).该算法...  相似文献   

5.
一种新的近场源三维参数联合估计算法   总被引:5,自引:0,他引:5  
本文研究近场源距离、频率和到达角(DOA)三维参数的联合估计问题,并提出一种计算有效的新算法。该算法利用特征值及相应的特征矢量估计信号参数,不需要谱峰搜索且各参数自动配对。此外,新算法使用四阶累积量,因此适用于任意的加性高斯噪声环境。计算机仿真证实了所提算法的有效性。  相似文献   

6.
本文针对复杂背景下激光雷达一维距离像的目标识别,提出了利用最小二乘估计器和线性滑动窗口构造滤波器的算法。根据目标本身形态的总体尺度范围特征设定滤波窗口,很好地实现了对目标的识别过程。给出了该算法的设计思路和算法流程图,分析和优化了算法的时间复杂度,并列出了算法在不同距离上的目标识别概率。算法的时间复杂度分析和模拟实验结果表明,该算法目标识别的正确率可以达到89%以上,能够很好满足实时条件下的目标识别要求。  相似文献   

7.
一种雷达目标形状识别算法研究   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
针对超宽带雷达信号的高空间分辨力和宽频谱特性,提出了一种基于雷达目标形状识别的算法,并结合该算法给出了硬件电路实现的原理框图。  相似文献   

8.
本文基于YOLO目标检测、OpenPose多人姿态估计算法,提出一种实时分析危险行为和场景的方法,可以分析监控视频中的人员危险行为和场景,并及时上报告警。在实验环境下分析、检测速度达到每秒20帧,满足实时检测的要求,可以大大提高基建视频安全管控的效率。  相似文献   

9.
基于视觉的非合作空间目标3维姿态估计,关键在于建立观测图像与目标模型的特征关联。当前方法往往通过采用复杂的多维特征、产生候选关联结果的方式确保特征关联的准确性,难以兼顾算法效率。为解决以上问题,该文提出一种结合深度学习技术的姿态估计方法,首先通过深度神经网络得到姿态初值,然后基于姿态初值建立图像和目标模型之间的特征关联,进而求解目标姿态。所提方法中,深度神经网络提供了稳定的姿态初值,缩小了特征关联的候选空间;在姿态初值的支撑下采取了更为高效的特征提取与匹配方法。仿真实验表明,该文方法相比于现有方法更好地兼顾了算法准确率和效率。  相似文献   

10.
机载激光雷达是为飞行员提供的前视系统,目的是满足直升机环境适应性.由于激光雷达的发射和接收装置加装于直升机前机身的下方,直升机飞行过程中的转弯、拉起、俯冲等动作会引起激光雷达图像的姿态变化,同时产生图形的变形.因此,显示的图像不利于飞行员短时间内对前方危险障碍物做出反应.通过分析激光雷达成像的特点,考虑形成图像的每个像素的角度信息,严格按照角度和像素的关系对图像做伸缩、旋转等变化,最终可以解决图像失真问题.  相似文献   

11.
采用投影轮廓特征的激光雷达快速目标识别   总被引:6,自引:2,他引:6  
郭裕兰  鲁敏  谭志国  万建伟 《中国激光》2012,39(2):209003-205
激光雷达可以获得目标的三维形状信息,已成为目标识别领域新的研究热点。针对传统匹配识别算法计算量大的问题,提出了一种快速的激光雷达目标识别方法。采用由粗到精的策略,提出了一种新的点云正交投影轮廓特征(PCF)实现模型的快速预选,在此基础上利用迭代最近点(ICP)算法将目标与模型点云精确匹配,并综合利用特征匹配和点云匹配信息构建相似性度量实现目标识别。采用25类地面装甲目标在96个不同视角下的点云数据进行实验,结果表明该算法的运算效率远优于逐一匹配法,且对目标姿态估计误差和目标遮挡具有很强的稳健性,具有较好的综合性能和应用推广价值。  相似文献   

12.
1 Introduction SinceZadeh[1] establishedfuzzysettheoryin 196 5 ,fuzzysetmakesgreatachievementintheoryandapplica tion[2~ 5] .Becausethereexistintrinsicfuzzinessinpat ternrecognition ,usingfuzzysettopatternrecognitionacquiregreatsuccess.Toexplainthedifferentandrela tionbetweenfuzzysetandprobabilitytheory ,Zadeh[6 ]introducedpossibilitytheoryin 1978.Possibilitytheoryhadbeenusedinfuzzyreason ,fuzzycontrolandexpertsystem[7~ 9] .Applingpossibilitytheoryto patternrecognitionisattemptedbyHalland…  相似文献   

13.
红外成像自动目标识别是精确制导武器的重要研究内容.针对地面复杂背景条件下,目标难以检测识别的问题,在分析地面目标红外图像场景的基础上,首先利用形态学技术对图像进行去噪和抑制背景,采用Otsu法对图像进行阈值分割并用形态学技术消除虚警目标点,用扩展像素标记法对图像进行区域标记,然后提取目标形状、矩和统计分布三类特征作为识别特征,并采用模糊综合评判方法识别目标.对实地拍摄的100幅坦克目标红外图像进行了识别实验,结果表明,该方法在坦克的典型作战环境下具有较强的抗噪性能和抑制背景结构干扰的能力,能有效识别出目标,并且易于用并行处理和硬件实现.  相似文献   

14.
本文提出了最大熵谱估计的一种新方法,由其所获得的自回归系数的估值,使反映前、后向预测误差的能量以及前、后向预测误差与信号之间交关系的一个综合目标函数极小化。仿真结果表明,该法不仅具有良好的估计质量和较小的谱峰位移,而且消除了谱线分裂现象。  相似文献   

15.
基于信号-阶循环平稳特性的源信号方向估计方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
本研究并给出了基于信号-阶循环平稳特性的阵列信号模型,根据该信号模型结合最小二乘方法得到了对源方向进行有效估计的算法,并与MUSIC算法作了简单的比较.对单目标和多目标两种情况分别进行了仿真计算,仿真结果说明了所给方法的有效性.  相似文献   

16.
一种基于四阶累量的二维空间谱估计的新方法   总被引:9,自引:1,他引:9  
叶中付 《通信学报》1998,19(3):51-54
本文针对有色高斯噪声背景中空域信号参数估计问题,提出了一种基于四阶累量的二维空间谱估计的新方法。在这种方法中,利用两个具有位移特性的二维传感器子阵列的四阶累量信息构成一种新的矩阵—四阶累量混合波达方向矩阵。对四阶累量混合波达方向矩阵进行特征分解,可实现有色高斯噪声背景中空域信号二维空间谱估计。  相似文献   

17.
提出了一种基于相位编码信号的高速运动目标逆合成孔径成像的新方法。相位编码信号在距离维和速度维具有良好的分辨力,属于多普勒敏感信号,因此在进行脉压前一般需要补偿多普勒相位。当目标高速运动时,还要考虑回波信号包络展缩的影响。研究了相位编码信号逆合成孔径成像的运动补偿方法,即采用宽带相位编码信号和窄带线性调频信号结合的方式,窄带信号用来完成目标检测和测速,宽带信号用来提高测速精度和成像。仿真结果表明该算法的有效性。  相似文献   

18.
中文文本情感倾向性五元模型研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
薛丽敏  李殿伟  肖斌 《通信技术》2011,44(7):130-132
目前,情感倾向性判断正成为文本信息服务技术研究的热点和难点之一,而"中文文本情感倾向性观点"表示模型是文本情感倾向性判断的基础。情感倾向性五元模型从情感倾向性观点的持有者、倾向性的来源、倾向性的指向、倾向性的立场和倾向性的种类五个方面刻画中文文本情感倾向性的概念,丰富了情感倾向性的表示方法,提高了文本情感倾向性判断的精度,并以此为基础给出了句子级文本情感倾向性判断的定义和过程。  相似文献   

19.
研究了各种盲信道估计算法.提出一种关于信道的假设,并在此基础上提出一种新的盲信道估计算法.新算法能够同时估计出信号和信道.新算法基于MMSE准则,利用m进制通信系统中,在接收端和发射端都已知信号模式且模式个数有限(K=log2m)的特点,结合预置于算法的信道模型,得到信道模型和信号模式的估计.然后依据MMSE准则得到信道和信号的最佳估计.最后给出仿真结果,仿真表明:新的盲信道估计方法能够精确估计实际信道的等效冲击响应,并能够进行有效通信.  相似文献   

20.
总结了宽带信号子空间类DOA估计方法,提出了一种新的构造聚焦矩阵的方法,新方法基于预估角度和宽带信号带宽内各个频点上对应的阵列流形的奇异值分解,所构造的聚焦矩阵为酉矩阵,在聚焦过程中没有聚集损失。比较了新方法与旋转信号子空间方法(RSS)在分辨两个相邻较近信号源时的性能,新方法与RSS方法性能相当。仿真结果证明了算法的有效性。  相似文献   

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