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在激光雷达目标识别中,目标姿态的精确估计可以有效地简化识别过程.现有的PDVA算法主要是针对地面结构化目标而提出的一种3D目标姿态估计方法.该方法利用模型坐标系(MCS)各个坐标轴的正方向向量来确定目标的三维姿态角,其有效性通过实验得到了验证.但该方法在确定MCS各坐标轴的正方向向量时,所消耗的时间比较多,影响了算法的执行效率.文中提出了一种改进的PDVA算法,利用聚类中心邻域判别CCND法来加速MCS各坐标轴的正方向向量的确定过程.采用四种地面军用车模型目标进行了仿真实验,实验结果显示,改进的PDVA算法的平均运行时间约占PDVA算法的66%,极大地提高了目标3D姿态估计的执行效率. 相似文献
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一种新的近场源三维参数联合估计算法 总被引:5,自引:0,他引:5
本文研究近场源距离、频率和到达角(DOA)三维参数的联合估计问题,并提出一种计算有效的新算法。该算法利用特征值及相应的特征矢量估计信号参数,不需要谱峰搜索且各参数自动配对。此外,新算法使用四阶累积量,因此适用于任意的加性高斯噪声环境。计算机仿真证实了所提算法的有效性。 相似文献
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本文针对复杂背景下激光雷达一维距离像的目标识别,提出了利用最小二乘估计器和线性滑动窗口构造滤波器的算法。根据目标本身形态的总体尺度范围特征设定滤波窗口,很好地实现了对目标的识别过程。给出了该算法的设计思路和算法流程图,分析和优化了算法的时间复杂度,并列出了算法在不同距离上的目标识别概率。算法的时间复杂度分析和模拟实验结果表明,该算法目标识别的正确率可以达到89%以上,能够很好满足实时条件下的目标识别要求。 相似文献
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本文基于YOLO目标检测、OpenPose多人姿态估计算法,提出一种实时分析危险行为和场景的方法,可以分析监控视频中的人员危险行为和场景,并及时上报告警。在实验环境下分析、检测速度达到每秒20帧,满足实时检测的要求,可以大大提高基建视频安全管控的效率。 相似文献
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基于视觉的非合作空间目标3维姿态估计,关键在于建立观测图像与目标模型的特征关联。当前方法往往通过采用复杂的多维特征、产生候选关联结果的方式确保特征关联的准确性,难以兼顾算法效率。为解决以上问题,该文提出一种结合深度学习技术的姿态估计方法,首先通过深度神经网络得到姿态初值,然后基于姿态初值建立图像和目标模型之间的特征关联,进而求解目标姿态。所提方法中,深度神经网络提供了稳定的姿态初值,缩小了特征关联的候选空间;在姿态初值的支撑下采取了更为高效的特征提取与匹配方法。仿真实验表明,该文方法相比于现有方法更好地兼顾了算法准确率和效率。 相似文献
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采用投影轮廓特征的激光雷达快速目标识别 总被引:6,自引:2,他引:6
激光雷达可以获得目标的三维形状信息,已成为目标识别领域新的研究热点。针对传统匹配识别算法计算量大的问题,提出了一种快速的激光雷达目标识别方法。采用由粗到精的策略,提出了一种新的点云正交投影轮廓特征(PCF)实现模型的快速预选,在此基础上利用迭代最近点(ICP)算法将目标与模型点云精确匹配,并综合利用特征匹配和点云匹配信息构建相似性度量实现目标识别。采用25类地面装甲目标在96个不同视角下的点云数据进行实验,结果表明该算法的运算效率远优于逐一匹配法,且对目标姿态估计误差和目标遮挡具有很强的稳健性,具有较好的综合性能和应用推广价值。 相似文献
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LU Jian-dong Science Technology Department Xi'an Institute of Posts Telecommunications Xi'an P.R. China 《中国邮电高校学报(英文版)》2004,11(3)
1 Introduction SinceZadeh[1] establishedfuzzysettheoryin 196 5 ,fuzzysetmakesgreatachievementintheoryandapplica tion[2~ 5] .Becausethereexistintrinsicfuzzinessinpat ternrecognition ,usingfuzzysettopatternrecognitionacquiregreatsuccess.Toexplainthedifferentandrela tionbetweenfuzzysetandprobabilitytheory ,Zadeh[6 ]introducedpossibilitytheoryin 1978.Possibilitytheoryhadbeenusedinfuzzyreason ,fuzzycontrolandexpertsystem[7~ 9] .Applingpossibilitytheoryto patternrecognitionisattemptedbyHalland… 相似文献
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红外成像自动目标识别是精确制导武器的重要研究内容.针对地面复杂背景条件下,目标难以检测识别的问题,在分析地面目标红外图像场景的基础上,首先利用形态学技术对图像进行去噪和抑制背景,采用Otsu法对图像进行阈值分割并用形态学技术消除虚警目标点,用扩展像素标记法对图像进行区域标记,然后提取目标形状、矩和统计分布三类特征作为识别特征,并采用模糊综合评判方法识别目标.对实地拍摄的100幅坦克目标红外图像进行了识别实验,结果表明,该方法在坦克的典型作战环境下具有较强的抗噪性能和抑制背景结构干扰的能力,能有效识别出目标,并且易于用并行处理和硬件实现. 相似文献
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本文提出了最大熵谱估计的一种新方法,由其所获得的自回归系数的估值,使反映前、后向预测误差的能量以及前、后向预测误差与信号之间交关系的一个综合目标函数极小化。仿真结果表明,该法不仅具有良好的估计质量和较小的谱峰位移,而且消除了谱线分裂现象。 相似文献
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一种基于四阶累量的二维空间谱估计的新方法 总被引:9,自引:1,他引:9
本文针对有色高斯噪声背景中空域信号参数估计问题,提出了一种基于四阶累量的二维空间谱估计的新方法。在这种方法中,利用两个具有位移特性的二维传感器子阵列的四阶累量信息构成一种新的矩阵—四阶累量混合波达方向矩阵。对四阶累量混合波达方向矩阵进行特征分解,可实现有色高斯噪声背景中空域信号二维空间谱估计。 相似文献
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提出了一种基于相位编码信号的高速运动目标逆合成孔径成像的新方法。相位编码信号在距离维和速度维具有良好的分辨力,属于多普勒敏感信号,因此在进行脉压前一般需要补偿多普勒相位。当目标高速运动时,还要考虑回波信号包络展缩的影响。研究了相位编码信号逆合成孔径成像的运动补偿方法,即采用宽带相位编码信号和窄带线性调频信号结合的方式,窄带信号用来完成目标检测和测速,宽带信号用来提高测速精度和成像。仿真结果表明该算法的有效性。 相似文献
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总结了宽带信号子空间类DOA估计方法,提出了一种新的构造聚焦矩阵的方法,新方法基于预估角度和宽带信号带宽内各个频点上对应的阵列流形的奇异值分解,所构造的聚焦矩阵为酉矩阵,在聚焦过程中没有聚集损失。比较了新方法与旋转信号子空间方法(RSS)在分辨两个相邻较近信号源时的性能,新方法与RSS方法性能相当。仿真结果证明了算法的有效性。 相似文献