场路结合的电机CAD研究

在直流电机设计中应用电磁场有限元方法，研究和探讨了场路结合的电机ＣＡＤ问题，有效地提高了直流电机设计精度。     

一种实用微型直流电机驱动器的设计与实现

根据自主移动竞赛机器人控制系统的需要，设计实现了一个基于C8051F单片机、MOS管与继电器控制的4路微型直流电机驱动器。结合自定义通信协议，驱动器通过RS422串行总线接收上位机命令，实现对微型直流电机转速和转向的远程控制。驱动器结构简单，开发维护成本低，具有很好的扩展性和使用价值。     

智能小车的自动化控制

介绍了以单片机为核心，采用红外反射式传感器作为其视觉系统，直流电机为执行机构的智能化小车的设计与实现。系统核心采用AT89C51单片机，系统驱动采用控制方式为双向PWM的直流电机。该技术可以广泛应用于无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等领域。     

螺杆泵用无刷直流电机控制系统的设计

针对传统螺杆泵驱动存在的问题,设计了基于TMS320F2812 DSP控制芯片,油田螺杆泵驱动用无刷直流电机控制系统,并对所设计系统进行了建模仿真和实验.详细阐述了系统硬件及软件的设计方法,利用经典的PID算法,实现了无刷直流电机控制系统的双闭环调速.仿真及实验结果表明,无刷直流电机动态和静态特性好,控制系统运行稳定可靠,达到了设计要求.     

微机控制可控硅触发电路

对直流电机电枢换向电源系统的设计提出一种新的改进方案，并结合实例，对改进电路进行了详尽分析。     

基于嵌入式目标模块的直流电机控制器设计

采用专用DSP控制器TITMS320 F2812对无刷直流电机智能控制系统进行了全数字化设计．给出了系统实现的硬件电路设计方案,并利用MATLAB／Simulink／Embedded Target for TIC2000DSP嵌入式目标模块建立了直流电机控制器的仿真模型．一旦需要的功能被设计而且模拟成功,就可以直接为DSP（数字信号处理器）产生代码．直流电机被数字信号处理器产生的信号驱动,从而完成特定直流电机控制器的设计．实验表明,通过采用嵌入式目标模块生成针对特定应用的程序能够实现程序设计的快速高效化．     

直流电机电刷损坏的原因分析及预防

指出了直流电机电刷损坏是影响直流电机正常运行的主要原因之一，分析了直流电机电刷损坏的原因，并提出了预防措施。     

基于微分平坦理论的直流电机控制系统设计

在直流电机控制优化的研究中,根据直流电机有强非线性的特点,将微分平坦理论运用到直流电机控制系统中,能有效提高直流电机的响应速度和动态性能.首先介绍微分平坦理论和微分平坦控制的架构,证明直流电机的微分平坦性;然后根据直流电机状态方程,设计出直流电机的微分平坦控制系统,由系统期望输出量在空间规划状态变量的前馈控制量,通过PI控制产生的误差反馈量消除扰动误差.在Matlab/Simulink软件上建立的直流电机模型,进行仿真.结果表明,所设计的直流电机控制系统提高直流电机的响应速度,提高其动态性能,同时降低传统PID控制产生的超调问题.     

变磁极性直流电机换向电路的设计与研究

变磁极性直流电机解决了传统直流电机的换向器问题。根据电机的基本原理介绍换向电路的设计,分析了其运行特性,并利用电机模型进行了相关实验。     

壁面移动自控车驱动系统

介绍了用开关式集成一体化电源构成的直流电机控制系统，并对该系统的功能及硬件系统的设计方法进行了阐述。     

低速高扭矩永磁直流电机的设计及参数解析计算

设计出汽车电动千斤顶需要的一种低速高扭矩永磁直流电机。本文根据此电机的特点和使用的工况,分别对电机的永磁材料、气隙磁密波形、电枢绕组和电路形式、转子结构、定子结构进行选择和确定,并利用分离变量法求解永磁电机绕组的电枢反应磁场、绕组的自感互感、电机负载气隙磁场、绕组电流和电磁转矩,从而得出该电机的参数表。     

车用无刷直流电机转速控制系统设计及仿真

以新型4相24极车用无刷直流电动机为研究对象,采用改进遗传算法对其转速控制系统进行了优化设计.该遗传算法在相当程度上解决了标准遗传算法搜索效率低和早熟收敛的问题.仿真结果表明：相对于传统的3相6拍无剧直流电动机,采用改进遗传算法转速控制系统的4相24极无刷直流电动机具有转矩脉动较低、输出相应快速、稳态性能好以及抗干扰能力强等优点.     

直流电机双闭环调速系统的动态模型仿真

为了提高运动控制系统在实际工程中的应用效率,阐述了一种新的计算直流电机双闭环调速系统仿真模型参数的方法.概述了直流电动机双闭环调速系统的组成、工作原理、动态特性;介绍了直流调速系统的工程设计方法,应用Matlab/Simulink搭建直流电机双闭环调速系统仿真模型,并通过编写M程序文件设置模型器件的各参数,在模型中调用M程序文件进行仿真.仿真结果证明了该方法的正确性.     

高速电主轴用无刷直流电机优化设计

针对应用在电主轴中的高速永磁无刷直流电机存在的转矩脉动、定子铁心损耗、转子涡流损耗、永磁体抗电枢去磁能力等关键问题,从转子和定子结构两方面对电机进行优化设计。通过有限元仿真对比分析永磁体不同充磁方式及定子槽数对电机各方面性能的影响,提出采用平行充磁的面贴式转子结构和槽数较少的分数槽定子结构。设计出60000r／min、3．5kW的21槽无刷直流电机并进行稳态仿真和样机试验。     

基于STC单片机的焊接摆动器控制系统的设计

介绍了基于STC单片机焊接摆动器控制系统的设计,包括电源模块、单片机控制模块、直流电机脉宽调制(PWM)调速模块、红外线二极管检测与放大电路模块、人机交互模块等系统硬件设计,以及用C语言实现的系统软件设计.该系统能够控制焊枪以特定的预置参数进行摆动并配合一台小车进行流水线操作,从而达到自动焊接过程中的特殊要求.通过现场运行,系统稳定,可靠性高,满足工业现场要求.     

基于FPGA的直流电机转速控制系统设计

设计了一种基于现场可编程门阵列（FPGA）数字电子系统的直流电机控制系统。系统主要由FPGA与外围电路组成,其中FPGA作为整个电路的控制核心,通过VerilogHDL硬件编程语言设计FPGA内部硬件电路以完成增量式PID控制算法,以及直流电机脉宽调制PWM控制器设计。外围电路包括位置光电编码器和功率驱动模块,可实现电机的驱动和速度反馈,并将速度通过LED实时显示。Modelsim仿真和控制结果表明,该系统可以有效地产生PWM控制信号控制电机转速。     

基于Ansoft的高速永磁无刷直流电机磁场有限元分析

基于Maxwell二维瞬态磁场分析理论,依据给定的技术指标,运用RMxprt快速确定电机电磁及结构设计方案,并导入Maxwell中建立二维有限元仿真模型,基于场路耦合有限元法对电机的机械特性和效率进行了仿真分析,仿真结果精确地反映了高速永磁无刷直流电机的启动过程,为电机的优化设计、减少转矩脉动、提高启动转矩提供了理论依据。     

M16C28实现的无传感器无刷直流电机驱动方法

介绍了无位置传感器的无刷直流电机控制方法,提出了基于M16C28单片机的变频控制方案.该方案以M16C28为核心,由MCU中央控制单元、转子位置检测电路、变频驱动电路、母线电压及电流检测电路、电机保护电路、通讯接口电路等组成.文中从PWM驱动信号的产生、PWM切换中的输出模式、PWM输出与电机诱发电压之间的相互关系等多方面,对无位置传感器的无刷直流电机控制原理进行了详细的论述.在介绍了基于M16C28单片机的无刷直流电机控制方案硬件电路设计的同时,也对控制软件的工作过程、功能模块等进行了介绍和说明.实用表明,采用该无位置传感器的无刷直流电机控制方案,不但降低了电路成本,而且提高了电机效率,同时获得了较宽的调速范围.     

无滤波电容的电压型变频器的仿真研究

本文提出了一种不采用电解电容器对交流变频器的整流纹波进行补偿来消除纹波对力拒影响的方法。并通过控制电机定子磁场的旋转速度进行调速。