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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 31 毫秒
1.
PLC作为工业通用计算机随着技术发展而不断发展,完成了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的进步,从功能上也完成了逻辑控制到数字控制的飞跃;PLC的应用领域,经过了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制、集散控制等各种任务的发展,使得其成为当今工业控制领域的主流设备,其发挥的作用也越来越大。基于此,文章在对PLC技术做出主要探讨,分析其在电力工程中的应用。  相似文献   

2.
随着科学技术的快速发展和进步,PLC控制技术也得到了广泛的发展,带动了工业机器人系统的PLC技术发展,目前的PLC技术已经可以较好地控制工业机器人。文中主要针对工业机器人的控制系统进行了深入的研究,重点分析了PLC控制的工业机器人系统。  相似文献   

3.
近年来我国工业发展速度较快,智能控制理论是工业发展的必然产物,同时机器人也成为当前工业生产的重要组成部分.我国机器人的研究起步较晚,技术与发达国家也存在较大的差距,为了能够更好的推动我国机器人行业的发展,不断的推进智能控制的发展,并将其在机器人行业中进行广泛应用,实现对机器人的智能控制,全面提升我国机器人行业的水平.  相似文献   

4.
自主移动机器人结合了环境感知、动态规划和运动控制等功能。与工业机器人不同的是移动机器人可以自主移动;其广泛用于工业、农业、服务业和军事。运动控制是移动机器人执行其他任务的先决条件,也是移动机器人设计中的基础问题。实现机器人运动控制需要实时采集机器人位置、方向及环境信息,并基于这些信息规划机器人运动路径到达目标位置。自主移动机器人相互协作可以扩展机器人的应用领域和使用范围,可以完成传统机器人难以完成的任务,近年来也受到许多研究者的关注,文章也将对改问题进行探讨。  相似文献   

5.
PLC自动化控制系统的设计是循序渐进,多步骤的系统化工程,随着科学技术的进步,电气自动化控制系统也在不断发展,该系统不但提高了工业生产的效率,而且大量节约了人力、财力与物力。该系统主要是以计算机技术为基础,大量应用于自动化生产的工业中。随着计算机技术的快速发展,PLC自动化控制系统也在不断完善,其地位也在逐渐提高。文章主要介绍了PLC技术的主要结构及其各部分所起的作用以及关于PLC自动化控制系统优化设计的简要概述。通过对其系统的优化设计,有利于解决长期存在的问题,有利于更好地应用于实践生活中。  相似文献   

6.
随着工业现代化程度的不断提高,PLC控制系统的发展和大规模应用已经十分广泛,它的技术也是日趋成熟。但作为工业产品,PLC控制系统和其它工业控制系统一样也有一个适应其工作环境的极限能力,即抗干扰的能力。本文根据PLC控制系统中主要影响和干扰系统正常工作的干扰源的类型.来源、抗干扰设计,抗干扰措施等方面进行简单分析,阐述PLC控制系统的抗干扼的能力及预防措施。  相似文献   

7.
基于PLC技术的特点,以及PLC技术的不断发展,在自动化设计领域,PLC技术的应用范围逐渐扩大。本文根据当前PLC技术的发展情况,对PLC技术在开关量的逻辑控制、模拟信号控制、运动控制等领域的应用进行了简要介绍,并且,通过分析PLC技术的应用前景,说明建立PLC技术教学实验体系的重要性。  相似文献   

8.
随着计算机、自动控制等技术的发展,工业机器人被大量运用于多种场合。其末端执行器决定了机器人的功能,但机器人本体结构的设计尤为重要。为方便研究,设计了一种六自由度工业机器人结构,采用D-H方法,完成机器人的运动正解。运动逆解采用代数法完成。最后,充分利用LabVIEW便捷的人机界面设计、Softmotion插件丰富的运动控制函数以及Solidworks Motion直观的三维仿真等优点,联合LabVIEW的Softmotion插件和Solidworks Motion进行运动仿真,该思路还能够为后续物理样机的控制仿真提供帮助。  相似文献   

9.
随着我国社会经济的不断发展和推进海洋强国战略的进程中,水下机器人日渐起着举足轻重的作用.水下智能机器人的运动控制技术也成为了近些年来众多专业知识领域所研究的重点内容.目前国内的水下机器人(主要是AUV、UUV)还处于研制试验阶段,很多关键技术还未突破,文章介绍的水下机器人具有控制性强、适应性强、独创性强、安全性高等特点...  相似文献   

10.
随着我国经济的发展和技术的进步,工业控制技术也不断创新和完善,PLC技术在现代工业控制中有着非常广泛的应用。PLC技术在推动工业控制自动化、现代化发展方面发挥着非常关键的作用,进一步深入研究PLC技术与网络通讯和数据库技术的结合具有重要意义。本文结合PLC技术的相关理论对基于PLC技术的工业控制系统的设计进行探讨。  相似文献   

11.
随着我国的经济水平和工业水平不断提高,我国的煤矿事业也随之得到很大的发展和进步,尤其是现今煤矿事业中机械化程度不断提高。随着现代技术的不断发展,在煤矿事业中引入PLC技术是煤矿事业机械化程度提高的重要表现,也是保证煤矿机电系统安全运行的前提。因此本文将对PLC技术在煤矿机电中的应用进行一定的分析和研究。  相似文献   

12.
随着计算机技术的不断成熟,计算机控制技术在各个行业领域的应用也逐渐广泛,尤其是在工业领域中的应用,不仅提升了生产线的工作效率,同时也保证了工作的质量;为了更好的满足自动化控制技术的要求,采用了西门子工业控制PLC,这一可编程控制器,在电气自动化方向的应用不仅广泛,同时还有很大的发展空间;对此本文就电气自动化安全角度谈西门子工业控制PLC应用展开分析,希望对于我国工业自动化生产水平的提升,起到积极促进的作用。  相似文献   

13.
在社会经济和信息技术不断发展中,现代的工业生产逐渐进入自动化控制时代,工业自动化监控系统也得到了迅速的发展,同时各项技术也得到了全面的发展。而PLC可编程控制器技术,具有可编程性、可靠性、灵活性、通用性等强大的功能特点在工业化自动监控系统中得到了广泛的应用,因此也成为工业自动监控系统中的重要组成部分,促进工业的稳定发展。对PLC进行简单的概述,并对其特点以及PLC技术在工业自动化监控系统中的应用进行阐述。  相似文献   

14.
随着科技进步,工业机器人的应用也不断增大,不同行业对于工业机器人的要求不同,因此很有必要对工业机器人进行深入的研究和分析,这将能够很大的提高其社会生产效率。  相似文献   

15.
从ABB工业机器人控制方法、DeviceNet现场总线设计、基于远程控制的DeviceNet现场总线设计的S7-1200PLC与ABB工业机器人通信连接实现,说明基于DeviceNet现场总线技术的ABB工业机器人与PLC通信实现的方法。从检验结果来看,效果良好,可应用于生产实践。  相似文献   

16.
机器人最早在汽车工业中使用,随着机器人的应用范围越来越扩大,现在已经可以代替人从事危险、有毒、有害、低温等极端环境下的操作和重复劳动。本篇文章主要是从机器人中嵌入PLC系统着眼,分析了在机器人中嵌入PLC的特点和原理,并对在机器人中嵌入PLC的广泛前景做了趋势预测。  相似文献   

17.
科学信息技术的不断发展,机器人应用的已经越来越广泛。本文将基于PLC的机器人电气控制系统作为研究方向,对机器人电气控制系统硬件、软件设计过程中的主要方法分别进行了分析和研究,通过PLC控制技术的应用,提高了它的可靠性以及稳定性,取得较好的效果,对机器人设计的进一步发展具有非常重要的意义。  相似文献   

18.
随着网络技术的进步,远程控制技术得到了繁荣的发展,这样一来,工业的发展就获得了很多的便利条件,在进行工业实践的过程中,应用了基于网络的远程运动控制系统,从而促使工业生产模式的多样化发展。在本文中,介绍了基于网络的远程运动控制系统设计方案,并对其基本性能进行了研究,以便于其在工业实践中更好的应用。  相似文献   

19.
当下现代化建设进程从未停止前行,社会生产力也在提升,生产工作量飞快地增加。以往传统的人工与机器劳动力早已不能使现代的生产需求得到满足,需求和生产力之间产生了很多固有矛盾。为积极解决日渐增加需求应用机械电气行业的几点一体化技术来解决两者之间的矛盾。PLC正是一种全新的热门技术,它相比过去传统式的电气化控制装置,以微处理器为基础的PLC控制技术综合了应用自动控制技术、计算机技术、继电器控制技术、通讯技术的优势,大大的促进了其应用领域的不断发展。PLC信赖度高、机动性强、应用方便,和CAD/CAM与工业机器人一道被誉为现代工业生产自动化的三大支撑。本文将分析和介绍PLC技术在电气设备自动化控制中的应用情况。  相似文献   

20.
《今日电子》2014,(12):36-36
正工业4.0概念的提出,大幅提升了工厂自动化升级的速度。最近,FPGA厂商Altera就携多种解决方案,大举进军工业市场。面向工业自动化市场,Altera公司提供的解决方案主要有机器手臂、PLC/HMI、运动控制、工业以太网、功能安全、以太网冗余方案。与市场上传统的机器人控制系统相比,Altera提供的  相似文献   

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