基于融合算法的GPS/UWB/MARG协同定位系统研究

为了弥补在不同场景下切换时目标丢失的盲区,提出GPS/UWB/MARG的协同定位系统,实现城区建筑间混合场景下的无缝定位。在混合场景下采用一种加权融合算法实现GPS和UWB协同定位,MARG用以辅助提高GPS定位精度,先对单一子系统进行数据优化和性能分析后,以加权融合的方式处理GPS/MARG数据和UWB数据,自主判断在不同定位环境下的数据输出的最优定位信息。结果表明,协同定位系统在混合场景下平均定位精度相比于GPS/MARG系统提高了64%,定位精度更高同时拓展了单一定位系统的应用场景。     

超宽带定位研究与应用:回顾和展望

 超宽带(Ultra-Wideband,UWB)技术能获得比现有无线定位技术更高的测距定位精度.本文主要讨论UWB定位技术的研究和应用,包括TOA/TDOA(Time/Time Difference of Arrival)等UWB定位方法、多径时延估计理论、非视距定位和协作式定位、多带OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)定位和其他超宽带信号定位方式等方面,对其发展历程和现状进行了充分的叙述和分析,最后指出了仍存在的问题和值得进一步探讨的方向.     

GPS/DR/GIS技术在基于GSM-R列车监控系统中应用

GPS/DR/GIS组合定位技术是智能铁路系统监控部分的重要组成。本文对GPS/DR/GIS在列车定位和监控中发挥的作用进行探讨,重点阐述基于GSM-R移动通信网的列车监控系统中的定位组合技术实现数据传输的有效性。     

超宽带定位技术的分析与思考

超宽带(UWB)技术既可应用于高速、近距离无线通信,也可进行更远距离的通信,以极低的功耗和很低的成本实现很多其他技术难以实现的应用,例如定位。文章介绍UWB定位的原理及实现方式,总结近年来UWB定位技术的研究发展概况,讨论UWB定位的主要研究热点,最后从研究力度、产业化程度、应用前景等方面,分析UWB在高速短距离和低速长距离两种极端领域应用的现状,提出优先发展UWB定位技术是紧迫的、可行的。     

基于UWB的高精度室内定位系统

在室内环境下,全球定位系统(GPS)以及其他定位技术受许多不可抗拒的因素影响无法对用户进行精准定位。然而,从移动互联到物联网,位置是一个基础的不可或缺的信息,对于精细化的行业应用需求来说,越精准的定位信息越能带来更高的价值。所以,为向群众提供无所不在的位置服务,对UWB(Ultra Wide Band)技术与TOA(Time of Arrival)的定位算法进行了研究,并设计出了一款基于UWB技术的高精度室内定位系统。最后,通过试验验证了系统的精准度能达到厘米级,且实时性较好。     

UWB无线定位技术探讨

超宽带(UWB)无线定位技术由于功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低,尤其是能提供非常精确的定位精度等优点,而成为未来无线定位技术的热点和首选。文章将UWB定位技术与其他无线定位技术就定位环境和精度等方面进行了综合比较,探讨了UWB定位技术的理论基础和发展现状,最后对UWB无线定位的未来应用前景进行了展望。     

基于TDOA算法的差分UWB室内定位系统研究

超宽带UWB定位技术在受到电磁干扰、NLOS等情况影响时,实际定位环境变得复杂,造成实际定位精度不高、定位稳定性差。通过借鉴差分GPS技术,以TDOA-UWB室内定位技术为基础,提出差分UWB定位算法。同时结合权重滑动平均法,研究并提出基于TDOA算法的差分UWB室内定位系统,以Hainan EVK 2.0系统作为实验平台进行相关的测试实验。实验结果表明,基于TDOA算法的差分UWB室内定位系统能有效提高定位精度和定位稳定性,在受到外界干扰的情况下,定位误差整体降低23%。     

浅议GPS技术及其在工程测量中的应用

随着我国工程技术的不断发展,GPS技术应用研究的深入,GPS已广泛应用于工程建设领域中。本文对GPS组成、定位原理及技术特点进行了简介,重点阐述了GPS技术在工程测量中的应用。     

车载GPS/北斗/DR组合导航系统研究

针对移动车辆的定位与导航问题,研究了GPS/北斗/DR组合导航算法.文中采用坐标系变换及增加状态变量法对不同卫星星座进行了时空统一,并在此基础上研究了GPS/北斗卫星组合导航算法;为了克服卫星定位存在的不连续性问题,提出了GPS/北斗卫星导航系统与低成本的航位推算系统组合导航方案,设计了GPS/北斗/DR组合导航滤波器...     

GPS/INS组合导航技术的综述与展望

本文分析比较了GPS/INS松耦合、紧耦合及超紧耦合三种模式的区别及优缺点,综述了国内外GPS/INS耦合导航技术的研究现状与应用情况,并结合我国的技术特点,对GPS/INS组合导航的发展趋势及关键技术进行了展望。     

多传感器融合定位在高速铁路的应用

分析了高速铁路列车运行控制系统对列车定位技术的要求,针对我国铁路的具体情况,提出了GPS/DR/MM的组合定位方案。该方案将利用卡尔曼滤波技术进行多传感器数据融合,以平原地区采用GPS单独定位,信号遮挡区采用DR定位,站内采用查询应答器进行定位的方法,利用GPS和DR相互补足的特点,得到精度较高的定位数据,再将获得的组合定位数据与电子地图进行匹配,较一般列车定位系统相比,提高了列车测速定位系统的精度和可靠性。     

基于UWB的室内协同定位方法

全球定位系统(Global Positioning System,GPS)在室外可以取得良好的定位效果,然而由于室内环境复杂、存在严重的多径和非视距干扰,GPS无法覆盖,难以实现高精度定位。针对这一问题,将超宽带(Ultra-Wide Bandwidth,UWB)技术和协同定位技术(Cooperative Positioning,CP)应用到室内定位中,并引入最小二乘残差法对测距误差较大的节点进行剔除,从而提出一种基于UWB的室内协同定位方法。该方法下,目标节点之间可以相互收发对方的测量数据,能够使不在参考节点传输距离内的节点也能定位,同时舍去测距误差较大的节点信息,能够有效地提高系统的定位精度。     

BD-2/GPS组合系统的设计与定位算法

目前世界上4大主力卫星导航定位系统的兼容技术日益提高和完善,在这种客观需求下使多系统联合定位成为可能。为达到两种系统组合定位的目的,将中国北斗二号(BD-2)与GPS技术相融合,在BD-2单系统定位原理的基础上提出了BD-2/GPS构成的组合接收系统的设计思路和BD-2/GPS组合导航定位系统的数学解算方法。在定位算法上采用了加权最小二乘法对组合导航定位系统进行解算,并通过MATLAB软件对数据结果进行计算和分析,证明了此种算法的可行性和可靠性。     

扩展卡尔曼滤波算法在UWB定位中的应用

随着无线通信技术的发展,新兴的无线网络技术得到了广泛的应用,基于无线网络的定位技术尤其是UWB（Ultra Wide Band）无线定位技术具有广阔的发展前景。考虑到UWB定位系统中存在的非线性问题,在RSSI（Received Signal Strength Indication）算法的基础上将扩展卡尔曼滤波算法应用于UWB定位技术中,并对RSSI算法和扩展卡尔曼滤波算法进行了性能仿真分析,通过仿真证实了扩展卡尔曼滤波算法能够有效减少定位误差,提高定位精度。     

导航、电子对抗、制导

TN96 01051506G PS卫星定位技术进展/刘经南,刘众雄(武汉测绘科技大学)“全球定位系统一2 000,25(2)一1一7文章总结了G PS卫星定位技术目前的几个最新进展.文中阐述的精密事后单点定位技术将彻底改变非实时厘米级用户的作业方式,其潜在经济效益和作业简单化将冲击现有的动态和挣态定位应用.图8表6(许)一17一21低成本的GPS/微型惯性测量单元(MIMU)组合系统已成为近年来国内外导航界研究的热点之一该文在对G PS和MIMU的发展和应用进行分析的基础上,探讨了低成本G PS/MIMU组合系统的研发及关键技术,展望了组合系统在智能公路、精细…     

UWB系统和GPS系统的电磁兼容分析

为分析超宽带信号对GPS接收机是否存在干扰以及干扰程度的大小,现分别建立基于Matlab Simulink的UWB系统和GPS系统的物理层仿真分析模型。该模型通过对GPS系统加入UWB信号干扰,在GPS接收端得出的C/A码误码率来衡量超宽带信号对GPS系统的干扰程度。利用此模型进行仿真,可求出在不影响GPS接收机正常工作的前提下,UWB设备的最大平均发射功率。另外,DSUWB和OFDM UWB对GPS接收机造成的干扰也可以通过该仿真模型分别进行衡量和分析。     

导航、电子对抗、制导

TN96 99011165差分。Ps伪踞与惯导组合技术仿真研究/杨春钧,袁信(南京航空航天大学)11航天控制.一1 998,16(l)一62一68叙述和建立了差分GPS/INS组合系统的状态方程和量测方程,并用卡尔曼滤波对D GPS/INS组合系统进行了组合及仿真,给出了详细的仿真数据和程序框图.仿真结果表明该组合系统可以极大地提高导航定位的精度,对飞机的精密进场着陆和各种载体的精确制导具有一定的现实意义.图5参4(许)技术的车船定位监控系统.该系统可以把车、船的定位报警信息按照主控中心的要求经移动通信系统传送到主控中心,并经电子地图显示,实现实时定位…     

一种顾及系统间偏差的GNSS差分定位研究

伪距差分定位由于其终端价格低廉,算法简单,不需要初始化模糊度,精度较高等特点在实时导航定位中应用较为普遍。随着北斗、伽利略等全球卫星导航系统的发展,多模组合将会提高导航定位的精度、可靠性及可用性。然而现有的多模组合方法大都是系统内的简单组合, 研究不同卫星导航系统的系统间偏差有利于减少多模定位模型的未知参数,提高不同系统的互操作性及组合定位的性能。本文主要针对 GPS/GLO/BDS/GAL 研究了差分 GNSS 定位的系统间偏差 (inter-system bias, ISB),分析了以 GPS 为参考系统的差分定位所需的 ISB 特性以及引入先验 ISB 后的差分 GNSS 定位效果。实验结果表明差分 ISB 日变化稳定性优于 2cm,差分 ISB 与码的频率及接收机类型密切相关,引入先验 ISB 后,对于城市峡谷等复杂环境下的导航定位,其可用性及精度明显提高。     

BDS/GPS/GAL智能手机RTK动态定位算法

针对Android智能手机GNSS信号脆弱、抑径能力较差、观测值易出现粗差和周跳的问题，为了实现智能手机BDS/GPS/GAL高精度定位，提出一种不确定度联合高度角的随机模型确定观测值噪声矩阵的卡尔曼滤波参数估计算法和观测数据质量控制方法，采用验前与验后联合检测的手段进行数据预处理。静态试验结果表明，小米8及华为P40智能手机GPS/GAL/BDS组合定位模式E/N/U单方向精度均优于0.3 m。小米8智能手机GPS/GAL/BDS组合定位模式的平面定位精度相较于GPS、BDS和GPS/BDS分别提升了33.5%、80%和27.5%。与小米8智能手机相同，华为P40智能手机GPS/GAL/BDS组合定位模式的平面定位精度相较于其余3种定位模式分别提升了42.3%、27.5%和12.8%。动态试验结果表明，GPS/GAL/BDS组合定位模式平面定位精度为0.72 m,相较于GPS和GPS/BDS提升了24%以上。     

GPS／INS组合车辆导航系统的两种卡尔曼滤波结构

为了解决GPS信号失锁引起的无法定位和INS积累误差引起的长时间漂移问题,以GPS/INS组合导航系统的数据融合理论作为基础,卡尔曼滤波作为主要融合方法,对进入组合车辆系统的GPS定位数据与INS定位数据分别进行估计、修正和融合,推导出GPS/INS组合导航系统的状态方程、测量方程和递推滤波方程,同时对分散滤波结构和联合滤波结构进行仿真比较,结果表明后者的定位精度高于前者。