5G车路协同自动驾驶应用研究

本文提出了一种5G车路协同自动驾驶解决方案，该方案主要依托5G移动通信、高精度定位技术、五维时空融合技术、边缘计算、边云协同等技术，实现边缘平台算力部署，构建“端-边缘-云”分层架构，建立智能可靠车联网通信、车辆的实时高精度定位、交通态势感知、交通管控等技术体系，实现5G车路协同，全面提升车辆感知决策控制能力。当前，该方案已在武汉经开区智能网联汽车与智慧道路自动驾驶示范区应用落地。     

基于C-V2X的车路协同自动驾驶关键技术与应用

随着车联网技术的演进,自动驾驶在单车智能的基础上,又有了新的发展形态——车路协同自动驾驶。通过“人-车-路-云”深度融合形成的一体化复杂信息物理系统（cyber physical system,CPS）,可以与自动驾驶车辆实现协同感知、协同决策规划甚至协同控制,提升自动驾驶安全性,帮助克服各类复杂交通环境。首先介绍了车路协同的复杂信息物理系统的概念内涵和总体架构,并提出了车路协同自动驾驶的一系列典型应用场景、技术原理、C-V2X(cellular vehicle-to-everything)性能要求、车路协同系统功能与性能要求,可以为下一阶段智能网联汽车与智能交通的深度融合发展提供参考和解决思路。     

一种基于多维时空融合的车路协同系统

自动驾驶是汽车产业与人工智能、物联网、高性能计算等新一代信息技术深度融合的产物,是当前全球汽车与交通出行领域智能化和网联化发展的主要方向。早期基于单车智能的自动驾驶,存在感知受限、决策失误、协同困难等不足,基于此,文章提出一种基于多维时空融合的车路协同系统,该系统将5G的优势引入到V2X系统,通过构建"经度+维度+高度+时间+环境"的动态区域空间图,可为基于网联智能的自动驾驶提供高效支撑。     

一种车路协同系统功能测试方法

进入5G时代,基于5G-V2X的通信,让网联智能汽车驾驶获得了突破性地发展,这对车路协同的发展既是机遇,又是挑战。一方面,各类基于车路协同的自动驾驶、智能驾驶的示范区应运而生,这些应用落地能很好地促进车路协同的发展;另一方面,政策未明确,标准未统一,各示范区的车路协同自立山头,为后期车路协同的融合,带来困难。文章提出一种车路协同应用平台的系统功能检测方法,旨在从源头剖析如何促进功能点的统一。     

5G车路协同安全风险研究

单车智能和网联智能是智能汽车的两大发展方向,这两种技术的发展,因政策、应用场景和科技发展的限制,而此起彼伏,旖旎而行。随着5G技术的发展,5G基站的普及、5G网络的逐步覆盖,基于5G车路协同的网联智能汽车,成为当下智能汽车的热点。文章通过对5G车路协同的体系和功能进行剖析,对5G车路协同中可能面临的安全风险进行分析与探讨,目的在于为运维人员提供技术支持,为管理人员提供决策支持,有针对性地进行风险防御。     

武汉经开区智能汽车驾驶示范区经营模式探讨

武汉国家新能源与智能网联汽车示范区,是全国最大的5G车路协同自动驾驶示范区,是武汉市最重大的军运会项目之一,该项目担负着"为祖国70华诞献礼"和"为第7届世界军运会助威"的政治使命。项目的成功实施与有序运营,为汽车智能驾驶和自动驾驶带来了福音;示范区的经营模式,也为地方经济带来重要影响。本文对示范区的经营模式进行初步探讨,旨在抛砖引玉,进一步扩大项目的影响力,最大限度地宣传武汉形象。     

5G+时代基于车路协同的典型应用场景研究

在5G+北斗的新基建时代,随着5G和GNSS技术的深入应用,车路协同逐步成熟,成为智能车辆出现的重要解决方案。当前,车路协同有多种应用场景,每种应用场景都有起独特性。文章主要对逆向超车预警、车辆失控预警、限速预警、闯红灯预警等四类应用场景展开研究,并依托中国移动开发的开放道路低速网联自动驾驶示范区,对此四类应用场景进行了验证。实验表明,在5G和北斗的赋能下,当前的车路协同技术非常成熟。     

蜂窝车联网(C-V2X)及其赋能智能网联汽车发展的辩思与建议

首先简要回顾了我国企业主导的蜂窝车联网（cellular vehicle-to-everything,C-V2X）国际标准,该标准解决了车车间及车路间的低时延和高可靠通信难题,兼具技术和产业优势,在全球产业竞争中已形成领先优势。在澄清车联网的相关概念、5G与C-V2X、车联网与车路协同、车联网与无人驾驶、单车智能与网联智能等相互关系的同时,阐述了本文的观点。进而,为抓住全球汽车产业革命和我国交通产业变革的重大战略机遇期,提出了我国基于5G+C-V2X的“聪明的车+智慧的路+协同的云”的车路云协同创新发展模式,实现智能网联汽车从智能网联辅助驾驶到智能网联无人驾驶及与智能交通融为一体的发展路径。最后,分析了相关产业进展情况与存在的问题,并提出相应的政策建议。     

基于5G边缘云技术构建智能车联方案研究

随着5G技术的发展以及3GPP C-V2X标准的完善,给车联网业务的发展提供了重要的技术保障.本文创新提出了基于5G边缘云技术的智能车联V2X整体架构方案,并在广州国际生物岛试商用落地实施部署,构建了以L4级别自动驾驶车辆为实际载体的5G车联网体系,并部署自动驾驶、远程故障管理、车路协同三大主要应用,实现"智慧的路、聪...     

智能网联汽车测试方案研究与展望

对智能网联汽车开展全方位的测试评价,是智能网联汽车安全上路与产业顺利落地的重要保障。基于智能网联汽车的测试现状、测试技术路径、测试评价规范和标准,在满足智能网联汽车现有道路测试要求及未来多应用融合方面,创新性地提出智能网联汽车测试方案总体架构,并详细阐述虚拟仿真测试、网联测试、自动驾驶功能测试、大规模并发测试、互联互通测试5个业务应用。最后结合我国智能网联汽车的实际应用与行业需求,对智能网联汽车测试的未来发展方向进行展望。     

一种基于5G技术的车路协同组网方案

进入5G时代,一系列依赖5G技术的产业获得新生,车联网、飞联网、物联网就是典型的例子.在车联网领域,车路协同一直都是汽车自动驾驶的前提,而网络的搭建,一直都是车路协同、车车协同、车人协同和车网协同的重点.依托于某大型自动驾驶智慧道路示范区项目,文章提出一种基于5G技术的车路协同组网方案,该方案给出了路测设备、车载设备等如何接入5G核心网,边缘计算MEC如何接入,并给出了V2X网络的具体应用场景.     

基于5G+AI的自主泊车系统研究

自主泊车作为未来智能网联汽车的重要应用之一,旨在解决城市停车难问题。首先,概述了自主泊车系统的背景及概念,重点介绍了基于车场融合技术路线的系统架构;然后,详细阐述了基于5G+AI的自主泊车系统架构和关键技术,包括协同感知、协同定位、协同规划和协同控制。自主泊车系统减少了车端成本和安全风险,加速了泊车服务的落地,为车路协同自主代客泊车系统建设及场景示范推广提供了一定的示范和参考。     

基于开放道路的四类车路协同应用场景测试

车路协同为汽车的智能驾驶、自动驾驶和远程驾驶的实现提供的解决方案。在车路协同中,有诸多应用场景,典型的应用场景有16类,包括前向碰撞预警、交叉路口碰撞预警、左转辅助、盲区预警/变道预警、逆向超车预警、紧急制动预警等。结合在车路协同领域的项目研发,文章对其中的4类应用场景进行了理论研究,并对V2X场景进行了现场测试。测试结论显示,当前V2X应用效果均已达标。     

基于C-V2X的车路群体协同混合组网

车联网是支持未来自动驾驶和智能交通的重要基础设施,也是5G交通新基建的重点建设方向。针对大规模车路协同智能驾驶业务场景,建立并分析了通信流量模型,测算了不同发展阶段车路群体协同带宽需求,分析了当前C-V2X独立组网和叠加组网等不同组网模式在支持车路群体协同过程中面临的困境。针对车路群体协同服务带来的通信高带宽、用户规模大和资源调度复杂挑战,提出了网络协调下的混合组网模式,为基于5G C-V2X的车联网支撑大规模车路群体协同服务提供了可行方案。     

基于5G+北斗的V2X典型应用场景研究

在5G技术与GNSS技术的双重赋能下,车路协同的技术日益成熟,其应用越来越广泛.车路协同具有诸多的应用场景,每一场景都有其专属性和独特性.文章主要对绿波车速引导、车内标牌提醒、前方拥堵提醒、紧急车辆提醒等四类车路协同的应用开展分析与研究,并将这四类应用场景在中国移动开发的自动驾驶示范区进行测试与验证.实验显示,这四类应...     

清华大学智能网联汽车课题组团队 在“云”端之下找寻智能网联汽车的新机遇

<正>随着互联网、大数据、人工智能、5G和汽车产业的深度融合,智能网联汽车成为汽车产业转型升级的重要方向。汽车智能化与汽车自动驾驶风头正盛,如何构建智能网联汽车系统成为一个热门而又前沿的话题。智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,融合现代通信与网络、人工智能等技术,实现车与X（车、路、     

罗杰斯提供用于汽车毫米波雷达传感器的板材

15G助力自动驾驶 除5G基站天线、功放、手机等应用,我司产品还有汽车方面的应用.近年来,5G与自动驾驶一直是人们讨论的热点话题.5G与移动出行是汽车产业与通信、人工智能、物联网、高性能计算等新一代信息技术深度融合的产物,是当前全球汽车与交通出行领域智能化和网联化发展的主要方向.搭载5G技术的自动驾驶汽车可以实现更加安...     

面向协同驾驶基于移动边缘计算的5G智能网联车辆服务平台

基于5G通信技术的发展,5G网络开始普及,并与物联网技术、汽车信息通信、人工智能技术等进行了有机融合,促使车联网行业走向智能化发展。截至2021年,我国车联网行业的标准体系基本建立。文中以5G智能网联车辆服务平台为研究对象,分析了移动边缘计算技术的应用,研究了5G通信技术在智能网联车辆服务平台中的全面应用,实现了车辆智能化编队、车辆行驶环境感应、车辆行驶资源分配、车辆安全预警4种核心功能。     

适用于自动驾驶的新一代智能网联客车电气架构

随着城市智慧化的快速发展,传统客车一直在不断提升电气自动化水平,但是智能车辆不只是电子设备的堆叠,也要从根本上适应各种智能设备的加载,并通过有效的组织架构来协调多种智能设备运行。基于智能汽车的区域控制理念,阐述了新一代智能网联客车的电气架构,该架构不仅适用于智能网联及自动驾驶车辆的需求,同时也满足当前新能源客车的智能电器设计与应用,解决了传统客车电气架构臃肿和效率低下等问题。     

感知-通信-计算融合的智能车联网挑战与趋势

针对单车感知无法满足未来自动驾驶安全需求的现状,面向多车传感器信息融合与时效性共享问题,提出了基于感知-通信-计算融合的智能车联网方法与解决思路。该方法有助于提高自动驾驶车辆的协同环境感知能力,并通过移动边缘计算(MEC)技术降低车间感知信息传输负载,提高多车协同的信息融合与处理效率,最终实现基于多车智能协同的安全自动驾驶。