计算机辅助RSSR型空间曲柄摇杆机构设计

通过对图解法的再认识在AutoCAD平台下，阐述了进行计算机辅助空间机构设计的可能性．针对垂直交错轴正置RSSR型有空间曲柄摇杆机构急回运动特性的设计，提出了形式上统一的双辅助圆计算机辅助图解设计法．最后对设计方案的解域问题及概念进行了初步讨论．     

无急回特性曲柄摇杆机构图表设计法

本文中给出了无急回特性曲柄摇杆机构满足传动角要求的可行区域及其图表。根据此表即可按照已知条件直接从表中选取。此方法具有简单、方便、快捷的特点。     

具有急回特性曲柄摇杆机构的综合

本文介绍了在给定行程速比系数Ｋ摇杆长度Ｃ，摆角ψ以及几种不同附加条件时，综合曲柄摇杆机构的解析法和图解法，其方法具有较强的系统性，且简便实用，文中同时对最小传动角的最大值（ｙｍｉｎ）ｍａｘ进行了讨论，并用优化设计方法求出了（ｙｍｉｎ）ｍａｘ－Ｋ曲线，对综合具有急回特性的曲柄摇杆机构具有一定的参考价值。     

反转法进行曲柄摇杆机构的图解综合

综合运用反转法和等视角定理,解决了在给定行程速比系数、摇杆摆角和机架长度的条件下,附加条件为曲柄长或连杆长时曲杆摇杆机构图解综合的问题。     

设计偏置式平面曲柄摇杆机构的辅助角法

从几何图解法的基本原理出发，通过引入一对辅助角λ１和λ２，并将图解原理与解析手段恰当，有机地结合起来，提出了一种简单用且行之有效的按从动摇杆两极限位置设计偏置式Ⅰ型，Ⅱ型平面曲柄摇杆机构的解析方法－辅助角法。     

曲柄摇杆机构的辅助圆图解设计方法研究

运用机构运动倒置分析方法,解决了按给定行程速比系数（ｋ）值,在未给定摇杆尺寸的情况下,曲柄摇杆机构的辅助圆图解法设计问题。     

曲柄摇杆机构的无校核设计法

通过引入曲柄摇杆机构的类型变量,完成了按许用传动角「γ」速比行程系数ｋ和摇杆摆角ψ及类型ｍ设计柄摇杆 无校核方法的研究。该方法能提供所有的可行解,并且无迭代计算。     

曲柄摇杆机构图解法的综合分析

通过引入辅助圆Ⅰ和辅助圆Ⅱ，对传统的按行程速比系数K设计曲柄摇杆机构的图解法作了改进，使设计过程更简单、直接，在此基础上经过简单给出了4种条件下的曲柄摇杆机构的设计方法，另外，本文还对Ⅰ型和Ⅱ型典柄摇杆机构伯行程速比系数K、极位夹角θ的范围进行了讨论。     

升降式曲柄摇杆进料机构设计

采用曲柄摇杆机构作为自动装配线的升降进料机构,分析了曲柄摇杆机构连杆连线上点的运动轨迹,根据上下工位的位置要求确定了进料机构的参数,验算了进料机构的运动特性和传力特性。结果表明升降式曲柄摇杆进料机构设计满足设备的生产要求,能够实现预期的运动。     

曲柄摇杆机构的辅助三角形图解设计法

通过分析曲柄摇杆机构中各构件的几何关系，导出了在摇杆长度未知时用相似三角形方法求解的图解设计方法，解法简便，易于掌握。     

遗传算法在曲柄摇杆机构优化设计中的应用

本文采用遗传算法 ,对曲柄摇杆机构再现已知运动规律问题进行了优化设计。文中对优化问题的数学模型和遗传算法在解决此问题时的计算过程进行了比较全面的描述。通过与传统的惩罚函数法在同一问题中应用结果的对比 ,表明了该算法的有效性     

曲柄摇杆机构的运动仿真实现

建立了曲柄摇杆机构运动分析的数学模型,阐述了采用Visual C 为开发工具实现该运动仿真系统的具体方法,最后给出了该机构运动仿真的运行实例。     

基于Matlab的曲柄摇杆机构运动分析

为分析机构是否能够满足给定的运动规律和运动空间的要求,必须对机构的运动规律进行研究。运用Mat-lab强大的计算功能,对曲柄摇杆机构的运动规律进行了求解,并使其结果可视化,从而使机构的运动分析直观、简单和精确,提高了曲柄摇杆机构的设计精度和效率。     

联合收割机曲柄连杆切割机构的计算机辅助分析和设计

运用数学解析方法 ,建立了联合切割机曲柄连杆收割机构的运动学和动力学模型 ,编制了计算机程序 ,为该机构的分析与优化设计提供了理论依据     

平面曲柄摇杆机构图解设计新法探究

根据曲柄摇杆机构的特殊几何关系，给出了平面曲柄摇杆机构图解设计的新方法——特征三角形法．     

计算机辅助教学手段在物理教学中的利弊

计算机辅助教学手段运用在物理教学过程中有丰富感性认识、促进思维发展,模拟物理现象、虚拟物理世界,营造轻松环境、传输大量信息,打破传统观念、实现多种转变等优势,对物理教学起到了很好的辅助作用,但也不可避免的存在一些如赶时髦、搞花架子等问题,因此,教师要根据教学的实际情况,合理应用教学辅助手段,促进学生素质的全面提高.     

浮阀板酒精精馏塔课程设计计算机软件的开发

在浮阀板酒精精馏塔课程设计中,过去通常采用手算,设计时间长,设计过程繁琐,设计结果精度较差．利用计算机辅助设计模拟计算,对设计全过程进行在机优化,丰富了设计内容,提高了设计结果的可信度,对提高化工原理课程设计的质量有明显效果     

RSSR机构曲柄存在条件的探讨

本文讨论了两回转平面相互垂直的空间铰链四杆机构的曲柄在在条件;提出了借助于计算机用一维探索,来求得连杆的极限长度和判别是否存在曲柄;并讨论了几种特殊情况,给出了较为简单的判别式。     

含球关节间隙的RSSR机构动力学建模与仿真

为研究含球关节间隙对空间连杆机构动态性能的影响,建立含间隙的球关节运动学模型,基于拉格朗日乘子法,建立含球关节间隙的RSSR空间机构动力学模型,仿真分析了关节接触力模型、曲柄输入转速、间隙尺寸等因素对机构的动态性能的影响.仿真结果表明:不同的关节接触力模型,对仿真结果影响较大;球头与球窝的碰撞接触点主要分布在间隙球的两个局部区域;间隙尺寸对机构摇杆输出角加速度波动以及球关节接触力影响最大,间隙尺寸的大小与摇杆角加速度、关节接触力大小的变化呈现非线性正相关的趋势.