用单片机控制直流电机变速

在自动化控制中,许多场合需要单片机控制直流电机进行变速,这里我们介绍一种低成本的简单实现方法。经实践证明,运行稳定可靠。直流电机变速原理通过电机学知识,我们可知,直流电机的转速为:n=(U-IR)/Kφ其中:n-电机转速u-电枢电压I-电枢电流R-电枢总电阻φ-每极磁通量K-电机的结构参数     

用微型计算机控制矿井提升机

<正> 近年来,微型计算机的应用在国内外得到了飞速的发展,用微机来控制工业生产过程已成为不可阻挡的现代化技术革命的潮流,势在必行。从国内目前微机的性能和价格来看,用微机来控制矿井提升机的条件业已成熟。它不仅可以改善控制系统的性能,提高控制的精度和可靠性,而且还可以增加提升量,降低能耗,提高提     

永磁同步电机控制策略比较研究

针对永磁同步电机,研究了矢量控制(Vector Control,VC)、反推控制(Back Stepping Control,BSC)、直接转矩控制(Direct Torque Control,DTC)以及模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)四种控制策略.VC算法简单,但是其整定参数多,不利于工程实现,为了克服VC的缺点,本文基于Lyapunov稳定性理论设计了BSC;DTC结构简单,但是转矩、磁链脉动比较大,本文基于最优原理设计了MPC,与DTC相比,MPC算法简单、具有更好的动态响应特性.永磁同步电机系统四种控制策略的仿真研究表明:BSC具有较好的控制效果,而且能克服VC的缺陷;与DTC相比,MPC具有转矩和磁链脉动小、系统响应快的优点.     

电传动车辆用高功率锂离子电池性能分析研究

为研究功率型锂离子电池性能,对某35 Ah功率型锂离子电池单体进行了充放电特性试验和分析,由此获得功率型电池在不同温度和不同倍率下的充放电特性、内阻特性和温升特性。研究结果表明,低温下电池的充放电内阻较大,充放电性能衰减显著;常温下电池的内阻较小,充放电温升较小,大电流充放电的容量稳定性好,质量比能量高,作为电传动车辆主要或辅助动力源具有良好的应用前景。     

同步电机最优励磁与PSS算法比较研究

同步电机励磁控制和电力系统稳定器(Power System Stabilizer,PSS)系统都是电力系统经济、有效的控制手段.为促进励磁控制的理论研究和应用,针对两种系统的数学模型算法进行了研究.发现将两种模型中的参数进行结合,有利于大大简化工程计算量.     

智能车竞赛中直流电机调速系统的设计与比较

针对大学生智能车竞赛中直流电机的驱动设计了6种方案,经过实验比较分析了各种方案的优缺点,最后确立了一套驱动能力强、体积小、性能稳定的驱动方法,可广泛应用于40 V以下的大功率直流电机驱动的场合.     

现代交流提升机拖动系统比较

现代交流提升机拖动系统主要包括高压交流电动机和高压大功率交流变频调速系统。文章分析比较了异步电动机拖动系统和同步电动机拖动系统的特点,介绍了交-交变频调速系统和交-直-交变频调速系统的原理和结构,比较了二者的优缺点,重点介绍了3种交-直-交变频调速系统的变频调速技术:定子侧高压变频调速技术、转子双馈三电平变频调速技术和定子侧短封转子变频调速技术,并对该3种变频调速技术进行了两两比较,最后得出结论:在大功率现代交流提升机拖动系统中,定子侧高压变频调速技术适用于所有驱动电动机,定子侧短封转子变频调速技术的运行特性稍差,转子双馈三电平变频调速技术能满足调速要求,且能够提高系统的功率因数。     

电动汽车用永磁同步电机控制策略研究

近年来随着节能减排的要求,为了有效地降低汽车燃油消耗量和尾气排放量,越来越多的汽车制造厂商将目光投向了电动汽车.不论是纯电动汽车还是混合动力电动汽车,其主要驱动的核心部件均为电机.该文针对目前市场上电动汽车采用的主流驱动电机,分析了各种电机的优劣性,同时针对目前使用最广泛且控制性能最优的永磁同步电机,介绍了其主要的几种...     

CHV190系列变频器在永磁同步电机驱动矿井提升机中的应用

本文分析了矿井提升机的运行特点,详细阐述了英威腾CHV190系列起重提升专用变频器用于永磁同步电动机驱动的节能型矿井提升机的选型配置原则,最后介绍了应用现场的调试步骤及注意事项。     

用定重装载增加提升机的提升能力

文章分析了当前使用的定容装载装置有效提升载荷的不确定性 ,及其对提升机提升能力的限制和安全运行的影响。介绍了一种新型的专利产品———QYD型液压密闭定重装置的组成、工作原理、性能和使用效果。     

用VC实现几种BP算法性能的比较与分析

为了求得在VC环境下几种改进BP算法中整体性能最优的一种BP算法,介绍了三种改进BP算法,并在一个用VC开发的仿真平台上对传统BP算法和三种改进算法的稳定性、收敛速度等性能进行了对比和分析。结果表明,基于权值变化量的迭代算法收敛速度最快,综合性能较优。仿真结果对实际工程应用中选择合适的BP训练法,有一定的指导意义。     

用IGA优化的直流电机的仿人智能控制

讨论了当前足球机器人运动控制系统的控制算法对足球机器人运动性能的影响。在分析了足球机器人运动控制系统组成和电机数学模型的基础上,对足球机器人运动控制器采用多模态控制的仿人智能控制（Human-Simulated Intelligent Control,HSIC）算法,利用改进的遗传算法（Improved Genetic Algorithm,IGA）对仿人智能控制器参数进行优化。通过与目前普遍采用的常规PID控制器作对比实验,表明采用IGA参数整定后的HSIC控制器对电机具有更好的控制品质,并改善了足球机器人的运动性能。     

压缩机用永磁同步电机转速脉动的抑制

随着永磁同步电机在压缩制冷系统中的广泛应用, 如何抑制其低速范围内转速脉动成为了研究的重点. 本文从转速脉动产生的机理出发, 针对转速脉动周期性的特点, 提出了一种新的自适应控制算法. 该控制算法在传统的PI控制器上并联一个可变频率谐振控制器, 构成自适应比例谐振控制器. 从而使得参考转矩电流是由PI控制器产生的主要参考电流与谐振控制器产生的补偿电流一起构成的. 由于补偿转矩电流的作用, 使得电磁转矩能够更好地跟踪负载转矩, 以此达到对转速脉动的抑制. 最后对使用传统PI控制器和比例谐振(PI-resonance, PI–RES)控制器的两种算法进行了对比实验分析, 实验结果验证了该控制算法的有效性.     

利用自适应控制改善矿井提升机性能

利用模型参考自适应控制理论可改善矿井提升机局部运行特性,如低速不稳、爬行跳动及状态转换延迟等。文内所介绍的实施方案,经实验证明有一定的实用性和经济性。可供参考。     

直流电机速度调节中变结构控制与PI控制的比较

本文就直流电机速度调节中应用的滑模控制(SLM)、软变结构控制(SVS)和 PI 控制这三种控制特性进行了比较,并讨论了滑模控制的设计问题。控制特性的比较主要着眼于对象参数为正常和摄动情况下的稳态误差估计、调节时间、超调、转矩变化的动态响应以及功率损耗。仿真及实验结果表明:PI 控制精度最高;SVS 控制响应最快;SLM 控制鲁棒性最好。     

用ST72141实现无刷直流电机的控制

意法半导体的ST72141是专门用在无刷直流电机(BLDC)控制的单片机。内部包含意法半导体自有的反电动势检测专利技术,专门用于电机控制的片内外设,大大减少了电机控制系统的成本,简化了电机控制系统的设计。     

空调用永磁无刷直流电机磁场分析与损耗计算

传统空调电机一般采用单相异步电动机,这种单相异步电动机存在效率低、噪音大、功率密度小等缺点,因此,空调电机中性能优越的永磁无刷直流电机将逐渐取代异步电机。利用Ansoft软件建立了空调用永磁无刷直流电机二维瞬态场有限元模型,对铁芯磁场进行分析,并对负载损耗进行计算。软件计算值和实验值的比对误差较小,为空调用永磁无刷直流电机实际产品设计提供了理论依据。     

燃料电池用无刷直流电机控制系统设计

根据燃料电池风量需求，针对风量供给系统的非线性，滞后性等特点，设计了一套以DSP为核心的风量供给用无刷直流电机控制系统，包括主控电路，功率变换电路，IGBT驱动电路，硬件保护电路等；并将模糊控制和PID控制相结合，设计了模糊PID控制器．获得了较好的使用效果。     

增压风机用高速无刷直流电机控制系统设计

根据增压用无刷直流电机的具体需求,设计了一套无刷直流电机H桥驱动电路;建立了无刷直流电机的数学模型,分析了变积分PID的优点;在Matlab环境下,设计了实际系统的变积分PID控制器;最后,将系统的运行数据上传至上位机,并对实际运行情况进行了分析。分析表明,控制系统设计较合理,并具有一定的参考价值。