基于深度学习的矿石图像处理研究综述

聚焦于矿石勘探和将矿石破碎筛分后的皮带运输两个环节,系统总结了深度学习技术在矿石图像处理中的主要应用,包括矿石分类、粒度分析和异物识别等任务,并分门别类地梳理了完成以上三大任务的常用算法及其优缺点.其中,矿石分类在地质勘探中起着重要作用;粒度分析能为破碎机和传送皮带的控制提供参考依据,还能识别出给矿皮带上过大尺寸的矿石,防止处于给矿皮带和受矿皮带之间的转运缓冲仓内发生堵料事故;异物识别能将皮带上混在矿石中的有害物品检测出来.     

异型电磁铁除铁装置

碎矿车间的除铁装置是用来检出坑口来矿中夹带的电耙齿、钢钎头、短节铁道、矿车销子等金属铁件的常规的除铁设备,几乎都是悬吊于运输皮带上方。为了不阻碍矿石的向前运动,磁极面至运输皮带之间必须保持一定的距离。我厂运用于中碎机前的“CFL—130”苏式电磁铁的悬吊高度为250毫米,而这种磁铁的工作距离在120毫米之内为最佳。磁极面离运     

变频器在大型皮带输送机上的应用

皮带输送机是露天铜矿中重要输送矿石的机械设备,针对大型皮带输送机在长距离运送矿石的过程中,采用电机直接启动方式运转会对电器设备、机械装置、及胶带产生很大的冲击大,且无法进行皮带输送机输送矿量的调节和控制。采用变频器驱动控制皮带输送机运转,通过改变变频器频率可以调节皮带输送机运矿速度,可以很容易地实现胶带慢动及满负载启停,通过控制程序的优化可以实现节约电能的目的。结合PLC系统编程控制变频器运行,能增加更多的自动控制和保护功能,还能实现皮带输送机运送矿量大小的自动调控。     

碎矿流程中的自动除铁装置

目前国内选矿厂实现碎矿过程自动除铁的愈来愈多,除铁装置的种类颇多,各有各的特点。我们选矿车间三结合技术革新小组,根据本厂碎矿流程及设备配置的特点,研制了一种龙门吊式自动除铁机。我厂的自动除铁机装设在中碎前的1号皮带     

烧结矿自动除铁系统改善设计

为解决烧结矿运输皮带金属探测器误动和除铁器漏铁,引起电磁铁线圈烧损和逃过的铁件撕裂皮带的问题,宝钢现场技术人员与厂家人员联合设计开发了自动投铁装置、双线圈金属探测器,将金属探测器与除铁器联动集成了一套自诊断系统,提高了金检的可靠性和除铁系统的功能和精度。     

元谋钾长石矿石除铁试验研究

介绍采用全磁选工艺，对云南元谋县丙令乡钾长石矿石进行了除铁试验研究。研究表明，用全磁选工艺选别元谋钾长石矿石，具有分选指标高，除铁效果好的特点。     

皮带系统综合测控分析

利用西门子S7300可编程控制器,对皮带系统进行功能整合自动化改造,使其具备远程控制、多皮带自动化配料控制、皮带物料测重功能;控制皮带自动校验装置进行动态过程校验,皮带的过铁检测和控制,实现皮带驱动的综合保障功能;与上级控制网络通讯,保障了皮带系统的安全运行,提高了系统的智能化控制水平。     

一种智能除铁装置在皮带运输系统中的应用

为切实解决顽石返回系统的堵料问题,消除给料皮带运输机潜在的带面撕裂风险,避免溜槽堵料处置过程中存在的安全风险,加装了智能除铁装置。除铁装置在磨矿工艺中起到重要作用,对保护选矿设备,延长设备使用寿命,同时可有效提升半自磨机的运转率、磨矿台效,最终达到增产、增效的目的。     

智能矿石分拣系统给料子系统建模与验证

针对智能矿石分拣系统给料子系统实际工况,采用离散元数值模拟颗粒流的方法,建立了矿石颗粒和给料子系统机构的离散元模型,应用EDEM软件进行了仿真计算,得到了仿真颗粒在检测皮带上不同位置的平均速度;应用影视高速摄像系统得到了矿石颗粒的运动图像,通过计算得到了矿石颗粒仿真相应位置的平均速度.对比仿真与试验结果发现,矿石颗粒平...     

运输皮带上矿石的自动取样技术

对在运输皮带上矿石的自动取样方式 ,自动取样设备及自动取样系统的设置等技术进行了介绍 ,并对攀钢矿业公司的矿石取样现状及存在的问题进行了分析 ,提出了解决的对策和方案。     

余重调节器(摘译)

北安普顿一家矿石烧结厂进行的计算机仿真研究表明:由于输送皮带的传输滞后造成原料控制系统的不稳定性,其原因是常规的三作用(P.I.D)调节器不能感受输送系统中的多余重量,而余重与常规调节器的控制作用结合造成系统起调与振荡。现     

双层橡胶皮带档板代替铁档板效果好

<正> 大吉山钨矿选厂1号皮带位于粗碎机下矿点的档板,自建厂以来一直采用铁档板装上一层橡胶皮带。由于下矿点的矿块大,矿量多,且冲击力强,使矿石很容易卡在档板与橡胶皮带之间。以致常常划破皮带,跑出矿石,既严重影响皮带寿命,又增加了清理的工作量,还防碍了生产作业的正常进行。针对这一问题,虽然采用了调整档板高度、坡度、斜度等办     

计算机在备煤生产中的应用

本文介绍用可编程序控制器（PLC）控制皮带系统使其实现自动化控制,同时用自己编程的梯形图程序实现了皮带运转时间的记录,对上,下通廓,斗槽皮带卸料小车和堆取料机实现了工作位置,工作时间的显示和记录,使煤种质量管理达到了计算机自动监控,杜绝了质量事故的发生。在旧皮带系统改造过程中,吸取了新系统设计的优点,并增加了皮带手动联锁,使皮带系统自动控制更加完善。     

某硅线石矿石选别中除铁研究

针对矿石中硅线石微细嵌布，铁矿物嵌布亦较细。且有近二分之一铁在非金属矿物晶格之中，除铁难的特点，通过试验研究对比采用一段磨矿磁选除铁后磁尾浮选富集硅线石．浮选精矿再磨后酸浸再除铁的工艺方法，获得了理想的除铁效果，使硅线石精矿质量达到较高品质。     

用PLC控制矿石传输的自动过程

把破碎后的矿石经漏斗、皮带传输到指定地点,整个过程利用PLC和传感器等设备来自动控制漏斗和皮带的工作。当超重或轻载时通过称重传感器的测量把重量转化为电量再通过电磁阀来控制漏斗门的大小,从而达到调节输送量的多少。     

上煤皮带系统自动化升级改造

皮带系统是焦化厂炼焦煤的运输主要设备,具有设备多、布置分散、全线距离长等特点,采用PLC皮带控制系统,实现了自动化控制.通过对上煤皮带系统进行自动化升级改造,提高了皮带系统安全性,减少操作人员,降低了生产成本.     

宝钢1号高炉长时间临时休风的炉况恢复

本文介绍了宝钢１号高炉在低硅冶炼时因矿石系统皮带故障停机临时休风２６ｈ所采取的一系列操作措施，使炉况得以顺利恢复。     

某低品位锰矿石抛废试验研究

针对某低品位锰矿石,进行了工艺矿物学和抛废试验研究,分别考察了跳汰机、智能视觉矿石分选机、智能射线矿石分选机、皮带永磁磁选干抛机、高梯度磁选干抛机等抛废设备对锰矿石抛废效果的影响。结果表明,该矿石中主要回收元素Mn含量为7.32%;含Mn矿物主要为软锰矿,分布率为61.99%。采用跳汰分选机、智能视觉分选机、高梯度磁选干抛机均无法对该矿石进行有效抛废;使用皮带永磁磁选机干抛可以抛除产率为63.32%,品位为5.81%的尾矿,此时皮带永磁磁选干抛机的磁场强度为1 T,入选粒度为-2.36 mm,出料口宽度为3 cm,皮带转速为5 cm/s;使用智能射线矿石分选机在最优抛废模型下可以直接获得Mn品位为17.47%、作业回收率为18.89%的高品位锰精矿。     

高炉自动化(中)

二、电力传动系统及其自动控制 高炉系统的电力装备主要包括原料称量、装料设备、热风炉各阀门以及高炉鼓风机等的驱动电动机及其控制设备。 1 .装料系统自动化 装料设备是把高炉原料如矿石、石灰石和焦炭等运上炉顶并装入炉内,现代高炉的装料设备主要有料车提升式和皮带运输机式两种(图48),其所用的电动机及其控制系     

甘肃某高岭土矿除铁试验研究

本文通过对甘肃某高岭土矿样进行矿物分析,查明了该矿石中影响高岭土白度的几个因素,针对矿石中各矿物的特点,通过适当的选矿方法得到较低品质的高岭土产品,进一步除铁后,得到高档的高岭土产品.