英国首台遥控深海机器人考察南极海底

英国遥控深海机器人“埃西斯”最近对南极海底进行了考察，并拍摄到了丰富的海底生物，为了解南极海底的过去和未来提供了新证据。     

临场感遥控机器人

全部由操作人员操作的纯粹的主从式机械手虽然也具有某种临场感,但其使用范围是有限的。最近日本正在开发一种自主行驶式遥控机器人系统,机器人的行驶是自主控制的,而它的机械手是由操作人员遥控的。通过由远处机器人传回的视觉、触觉、力觉及听觉等信号,产生一种使操作人员亲临现场的感觉。开发该机器人的目的,是从社会需求出发,扩大机器人在非结构环境中的应用。     

“海沟号”潜入万米海底

1995年3月24日上午11时22分,日本海洋科学技术中心研制的无人深潜器“海沟”号,成功地下潜到了世界最深的马里亚纳海沟查林杰海渊最深处,水深达10911米,创造了事实上的世界深潜纪录.     

监控式遥控机器人初探

本文初步探讨了遥控机器人监控的基本概念,得出这样一种认识:监控方式是机器人向智能化发展的一个恰当模式,监控系统是由人的高级智能与机器人的低级智能构成的系统.监控是系统中这两种智能相互作用的过程,人的智能应当能够在机器智能的不同级别上输入,我们研制了一个遥控机器人监控操作器的实验系统,通过实例和实验作了说明.     

中国有了自行研制的“海底机器人”

由中国多家单位共同研制的机器人“检测工”——“海底管道内爬行器及检测系统”，最近已经通过科技部的验收。     

美国地面军用遥控机器人研制状况

所谓军用地面遥控机器人,是指按照人发出的遥控命令,去完成各种军事任务的无人驾驶车辆.遥控又可分为普通遥控及临场感遥控两种方式,前者是指驾驶员利用由受控车上传感器传来的景物图像信息,发出各种遥控命令;而后者则是首先对传来的传感器信息进行特殊的处理,再送给遥控驾驶员观看,使他好象亲自坐在驾驶员坐位上一样,有一种身临其境的感觉,同时发出遥控命令.受控车辆与驾驶员间的通信有两种方式:无线通信目前多采用微     

遥控弧焊机器人头盔式立体电视监视系统

主从式遥控弧焊要求具有位高的运动轨迹精度和足够的焊接速度，而且在操作过程中焊枪不与被焊工件接触，因而，视觉深度信息对操作动作的准确度和效率至关重要。根据孤焊过程中人的监视行为的特点，本文研制了手眼结构头盔式立体电视监视系统，并详细介绍了其光学原理，实验结果表明，该监视系统对深度信息的分辨精度为±１ｍｍ。该监视系统与两维电视监视系统相比，主从操作的焊缝跟踪误差显著减小，并且焊缝跟踪误差随焊接速度增大时的增势也大大减缓。     

无线遥控灭火机器人

本文介绍一款实用的双通道五功能无线遥控灭火机器人。遥控电路采用专为遥控玩具而设计的发射、接收集成块TX-2／RX-2。它能组成具有五路红外线或无线电遥控能的独立控制电路,可对机器人、玩具汽车、各种家用电器及照明灯等进行遥控。 电路工作原理 发射机与接收机电路原理如图1、图2所示。发射机的独立发射控制端集成电路芯片TX-2的⑩①④⑤⑥脚分别接地,即可发射五种不同的编码信号。即左退、左转、右转、右退和灭火;     

基于互联网的遥控机器人系统

基于互联网的远程遥控机器人是当前智能机器人研究的前沿和热点,它对于危险一半下的远程作业及远程医疗、远程教育、远程制造等技术具有深刻的现实意义。本文阐述了基于互联网远程遥控机器人的起源、发展状况和所涉及到的关键技术,着重分析了涉及到网络通讯的若干问题（主要是通讯协议）,并对它的应用作了介绍。     

遥控机器人触觉显示器

操作遥控机器人时，希望将远方的触觉传感器的信息以触觉方式重现给操作者．这就需要触觉显示部件．本文介绍了触觉显示部件的原理，发展和分类，描述了人类的触觉生理机制，并对触觉显示部件在遥控机器人中的应用及发展前景作出评价     

铁路保养用机器人

铁路的宗旨是“安全、准点”,为达到这个宗旨,对车辆、铁道、电线等设备要进行必要的检查和维护,而这种检查和维护既需要大量劳动力,又是一种“累、脏、险”的作业,所以在铁路上实现机器人化是很必要的.根据铁路的要求,日本东芝公司和东日本旅客铁道公司(简称JR东日本)共同开发了电线检查机器人,车内清扫机器人及车体外部维修机器人,下面对这些机器人系统作一概要介绍.一、电线检查机器人为了向车站及信号设备供电,在铁路沿线有高压输电线路,输电线是挂在电线杆上.检查时,过去是把检查器挂在带电状态的电线上,通过连线,在地面进行检查.在绝缘子的前后,要把检查器拆下重装,工作很繁琐,另外,由于铁路车辆照常运行,所以在路旁进行检查作业也是很危险的.为此,东芝和JR东日本共同开发了遥控机器人,它在电线上边走边检查,碰到绝缘子等障碍物时,检查器本身能在电线上转动而避开障碍物.此机器人已在试验线路上进行了基本性能试验,并已在实际的高压线路上完成了现场试验(如图1),达到了实用化的目标.     

遥控移动式作业机器人实时多任务管理系统

本文介绍遥控移动式作业机器人实时多任务管理系统。该系统是在多总线和位总线相结合的计算机，利用ｉＲＭＸⅡ实时多任务操作系统设计编制的实时多任务管理系统。