脉冲电子束焊接电源人机交互系统设计

针对脉冲电子束焊接电源系统控制相对复杂的特点,设计了以MC9S12单片机为主控芯片、触摸屏为人机交互界面的人机交互系统。通过组态软件Easy Builder 8000完成触摸屏的人机界面设计,采用模块化的编程思想完成单片机的程序设计。采用RS-485通讯接口电路,触摸屏通过Modbus协议与单片机实时通讯。试验表明,该人机交互系统能实现脉冲电子束焊接电源参数的统一管理,设置方便、界面友好、性能稳定。     

数字化PMIG焊接电源人机交互系统设计

针对基于数字信号处理器TMS320F2812控制的薄板铝合金变极性脉冲焊设备，选择ATMEL AT89S8252单片机和SD7218A智能键盘显示控制芯片，采用DSP＋MCU的通讯方式，设计了数字化人机交互系统。该系统能够实现焊接工艺参数设置、修改、保存、调用，能够实时显示焊接参数，并有良好的兼容性。试验证明：承统运行稳定，控制精度高，抗干扰能力强，人机界面友好。操作方便。     

数字化超高频脉冲TIG焊接电源人机交互系统

采用触摸屏作为参数设置与显示装置,基于Freescale单片机开发了一套应用于数字化超高频脉冲TIG焊接电源的数字化人机交互系统。设计RS-485通信接口电路,遵循MODBUS协议编写通信程序。通过优化控制软件设计,实现了不同焊接工艺过程的精确控制、焊接参数的快速方便设置及统一化管理,不同焊接方法切换简便、波形输出准确。该系统界面友好,操作灵活。     

一体化双丝数字化焊接电源人机交互系统

一体化双丝数字化焊接电源可在一台电源上实现单丝/双丝、CO2/MAG、脉冲MIG、埋弧焊等多种焊接功能。针对此电源用于不同焊接方法时工艺过程不同和焊接参数众多的特点,设计了以ARM+CPLD的人机交互系统。该系统以ARM芯片LM3S828为控制核心,结合CPLD芯片EPM240T100实现数字化参数设置和焊接过程操作,包括:接收焊接开关命令,处理键盘与编码器的操作,焊接参数的选择与输入,利用RS232串行总线和GPIO脚与主控芯片DSP通讯。实验表明所设计的数字化人机系统操作方便,可靠性高。     

数字化焊接电源人机交互系统的设计与实现

以MSP430F149型单片机为主控芯片,设计实现了数字化焊接电源人机交互系统.硬件电路包括键盘输入电路、LCD液晶显示电路、LED显示电路、RS-232及RS-485通信电路、实时时钟电路、外部存储器电路等.设计了简洁、直观的人机交互界面,并采用结构化编程的思想对此系统进行了软件实现.测试表明,该系统工作稳定,操作灵活、简单,实现了设计目标.     

基于人机交互的遥控焊接虚拟环境标定技术

对于工作在非结构化环境中的机器人遥控焊接系统,虚拟环境与真实环境的一致性直接决定了系统的可靠性、作业精度和工作效率.虚拟环境标定技术可以通过远端真实环境的信息反馈校正虚拟环境中机器人模型与工作环境模型的位姿关系.采用人机交互的图像特征提取方式和线性与非线性结合的最小二乘算法,实现了摄像机在线标定和工件定位,完成了遥控焊接系统的虚拟环境标定任务.在标定试验中,当采用较大的摄像机焦距时,最大标定误差为2.9mm,平均标定误差为1.5mm.根据试验的过程和结果,分析了影响标定精度的因素.     

基于人机交互技术的多功能数字化焊机集成系统设计

基于人机交互技术的多功能数字化焊机集成系统的设计,将多种焊接工艺参数收录,设计简单的操作界面,采用单片机(STC89C52)作为人机交互系统的芯片、HN58X24256为储存芯片,选用不同的通信协议完成焊机的数字化功能。通过模拟实验,验证了该系统具有反应快、运行稳、操作简单、记忆存储等优点。     

全数字化多功能焊机人机交互系统的设计

在采用三片DSP进行焊机系统控制的基础上,DSP1作为人机交互系统的控制核心,DSP2和DSP3分别用于电源系统和送丝系统的控制.人机交互系统的硬件部分由三部分组成:键盘选择界面和参数项、利用数字编码器设置与修改选定的焊接工艺参数,以及选用液晶显示器作为显示界面.系统实现了焊接参数的给定、存储、调用和实时信息显示,焊接参数的统一管理以及与PC机的通信等功能.实验证明,该系统运行稳定,操作灵活,现场参数显示明了,抗干扰能力强.     

基于DSP逆变焊接电源数字控制

针对逆变焊接存在的困难和缺点,设计了数字控制的焊接逆变电源,通过数字控制实现电焊机逆变电源恒流控制,其实现方法是通过负载电流取样并通过数字PI调节,控制开关管的导通,使其焊接电流恒定,达到焊接工艺的要求。通过理论分析和基于DSP芯片控制的实验验证了该控制系统的稳定性和可靠性,并能适时的调节逆变电源输出交流电流的大小,同时该方法能提高焊接效率、降低能耗,提高焊接质量。     

基于DSP的编码焊接电源的研究

提出了焊接电源的主电路数字化的一种方法，即晶体管的编码阵列，并通过数字信号处理器(DSP)实现了该电源的控制系统。阐述了编码阵列电源的系统组成和基本原理，最后进行了可行性的证明。由试验结果可知，编码阵列焊接电源的方案是可行的。     

数字化TIG焊机菜单式人机交互系统的研究

在采用TMS320F240数字信号处理器和AT89C2051单片机的DSP-MCU双处理器实现集实时信息采集、实时信息处理、实时控制算法运算、实时控制等为一体的全数字化TIG焊机多任务系统的基础上，用菜单式键盘输入和液晶显示LCD-Liquid Crystal Display)数字化输入，输出设备，实现了面向用户、操作灵活方便的可进行TIG焊接工艺参数设置修改和焊接现场信惠显示参数修改的数字化信息化人机交五系统。这种人机交互系统作为全数字化TIG焊机多任务系统的一项任务，与其他任务的时间协调是影响其稳定可靠操作的关键。实验结果表明：该系统运行稳定，操作灵活，现场显示明了；参数设置精度高，抗干扰能力强。     

Research on menu-typed man-machine interaction system of digital TIG welding machine

A digital matt-machine interaction system controlled by communications between two processors of TMS320F240 and A/98C2051 was researched in the paper. The system is easy to set and modify welding process parameters by keyboards, and display information of welding site by LCD (Liquid Crystal Display). As one part of multi-task system about TIG welding machine, the coordination of man-machine interaction system with other tasks is the main point to the stability and reliability of its operation. Experiments result indicates that the system is stable, operation-flexible, high precision, and anti-interfering.     

数字化焊接电源及其智能化设计研究

介绍了数字化焊接电源的产生和发展,并分析了数字电源技术特点.针对当前数字电源的技术局限,提出了智能化焊接电源系统的概念并给出了基于DSP MCU双处理器的智能化焊接电源的设计要点,遢过分析该系统的技术优势指出智能化焊接电源将会是今后焊接电源的发展方向.     

双芯变极性TIG焊电源控制系统及其功能分配

数字化变极性TIG焊接电源是一种特殊的交流方波焊接设备,它利用数字系统的实时控制功能,使输出电流的频率、DCEN半波幅值与时间、DCEP半波幅值与时间均可独立调节.采用MCU DSP双芯结构的变极性TIG焊电源控制系统设计方案,分析了系统的总体结构及工作原理.对系统设计中的三个关键问题(变极性电源前后两次逆变之间的协调控制、双芯之间的快速可靠通信、双芯之间的功能分配)提出了解决方案,并在对焊接过程中的众多事务进行明确的任务划分的基础上,重点讨论了控制系统的模块化设计和系统中两个CPU之间的功能分配.采用双CPU系统可以实现多任务、大信息量处理,这为提高焊机各方面的性能和焊机实现真正意义上的数字化提供了软硬件支持.     

数字化焊缝清根机人机交互系统设计

设计了基于西门子PLC和组态软件的数字化焊缝清根机人机交互系统.系统采用分布式控制系统结构,由上位机和下位机构成.组态软件设计的人机界面不仅可实时显示焊接电流、电弧电压等工艺参数,还具有数据查询、报表打印、故障诊断、报警等功能.下位机由PLC和智能检测仪表组成,可实现数据的采集和检测.试验证明,该人机界面系统具有界面友...     

数字化三相次级整流电阻点焊人机交互系统的设计

针对基于数字信号处理器dsPIC30F6010控制的三相次级整流电阻焊设备,设计了数字化人机交互系统.该系统能够实现焊接工艺参数的设置、修改、保存和调用,实时显示焊接参数,具有波形显示、与上位机通信、故障报警等功能.试验证明:系统运行稳定,控制精度高,抗干扰能力强,人机界面友好,操作方便.     

基于ADSP-21990的数字焊接电源研制

介绍ADSP-21990芯片的基本结构和功能,设计并实现数字电源的整体结构和控制系统结构．并根据脉冲MIG焊接工艺特点编制控制程序．实现了基于ADSP-21990的数字焊接电源实验结果表明：基于ADSP-21990的数字焊接电源取得了较好的动态性能,获得了较好控制效果．为控制策略的最优化和智能化提供了良好的平台。     

数字化点焊控制系统中人机接口的设计

采用自制键盘和液晶显示器（LCD），在数字化点焊控制系统中实现了简便、直观地设置点焊规范参数的人机接口，并给出了详细的软、硬件设计方案，实验结果表明：电路工作可靠，实现了设计目标。